(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210674111.5 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 深圳市华屹 医疗科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区白石路3609号深圳湾 科 技生态园二区9栋A15 05 (72)发明人 黄毅　龚龑　胡巍　雷俊杰　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 何秋石 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) A61B 5/107(2006.01) G01S 7/41(2006.01)G01S 13/06(2006.01) G01S 13/88(2006.01) (54)发明名称 人体成像 设备交互方法、 设备及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种人体成像 设备交互方法、 设备及计算机可读存储介质， 本发明包括： 人体 成像设备检测到预设范围内有用户时， 控制雷达 传感器检测用户的当前状态信息； 在所述当前状 态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需 求的标准状态信息不匹配时， 输出状态调整提示 信息。 本发 明主要是当人体成像设备检测到有用 户站在指定范围内时， 就发出雷达波信号， 根据 雷达波信号获取目标用户当下的状态信息， 与人 体成像设备所需求的标准状态信息匹配的时候， 就提示目标用户进行调整， 使人体成像 设备在成 像过程中更智能化， 节省了人力成本 。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115171150 A 2022.10.11 CN 115171150 A 1.一种人体成像设备交 互方法， 其特 征在于， 所述人体成像设备交 互方法包括： 人体成像设备检测到预设范围内有用户时， 控制雷达传感器检测用户的当前状态信 息； 在所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息不匹 配时， 输出状态调整提 示信息。 2.如权利要求1所述的人体成像设备交互方法， 其特征在于， 所述当前状态信 息包括用 户位置和/或用户姿势， 对应的， 所述标准状态信息包括标准用户位置和标准用户姿势。 3.如权利要求2所述的人体成像设备交互方法， 其特征在于， 所述在所述当前状态信 息 与所述人体 成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息不匹配时， 输出状态调整提示信 息的步骤 包括： 所述当前状态信 息为用户位置， 在所述当前状态信 息与所述人体成像设备采集人体图 像所需求的标准状态信息不匹配时， 识别所述用户位置相对于所述标准用户位置的方向和 位置差； 输出所述方向和所述 位置差信息对应的调整信息 。 4.如权利要求2所述的人体成像设备交互方法， 其特征在于， 所述在所述当前状态信 息 与所述人体 成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息不匹配时， 输出状态调整提示信 息的步骤 包括： 所述当前状态信息为用户姿势， 识别所述用户姿势信息对应的第一 点云轮廓图； 在所述第一点云轮廓图与所述标准用户姿势对应的第二点云轮廓图的相似度低于预 设阈值时， 输出 标准姿势语音和/或标准姿势图像。 5.如权利要求2所述的人体成像设备交互方法， 其特征在于， 所述当前状态信 息包括用 户位置和用户姿势， 所述在所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的 标准状态信息不匹配时， 输出状态调整提 示信息的步骤 包括： 确定所述用户位置不在所述标准用户位置上时， 输出位置调整提 示信息； 确定所述用户在所述标准用户位置上时， 识别当前用户的用户姿势； 确定所述用户姿势与所述标准用户姿势不匹配， 输出姿势调整提 示信息。 6.如权利要求1所述的人体成像设备交互方法， 其特征在于， 所述人体成像设备检测到 预设范围内有用户时， 控制雷达传感器 检测用户的当前状态信息的步骤 包括： 所述人体成像设备检测到预设范围内有用户时， 控制雷达传感器发射雷达信号； 接收反射 回来的雷达信号， 并对所述雷达信号对应的雷达数据进行滤波运算得到点云 数据； 基于所述 点云数据， 组合形成点云图； 基于所述 点云图形成的图像和/或所在的位置确定所述用户的当前状态信息 。 7.如权利要求1所述的人体成像设备交互方法， 其特征在于， 所述人体成像设备交互方 法还包括： 在所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息匹配 时， 获取用户的人体图像； 在所述人体图像中识别到有障碍物时， 输出去除 障碍物提 示信息； 在所述人体图像中识别不到所述障碍物时， 采集目标图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171150 A 28.如权利要求1所述的人体成像设备交互方法， 其特征在于， 所述人体成像设备检测到 预设范围内有用户时， 控制雷达传感器 检测用户的当前状态信息的步骤之前， 还 包括： 获取目标检测项目； 根据所述目标检测项目确定所述人体成像设备采集人体图像所需求的所述标准状态 信息。 9.一种人体成像设备交互设备， 其特征在于， 所述人体成像设备交互设备包括： 存储 器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行 的人体成像设备交互程序， 所 述人体成像设备交互程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8 中任一项所述的人体 成像设备交 互方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有人体成 像设备交互程序， 所述人体成像设备 交互程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一 项所述的人体成像设备交 互方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171150 A 3