(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210684668.7 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 珠海市魅族科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市科技创新海岸 魅族科技楼 (72)发明人 由帅　 (74)专利代理 机构 北京麦宝利知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11733 专利代理师 张雅莉 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/46(2022.01)G06V 10/54(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 车辆寻人方法及系统、 车载终端、 车辆和服 务器 (57)摘要 本发明提出了一种车辆寻人方法及系统、 车 载终端、 车辆和服务器。 其中， 方法包括： 响应于 服务器发送的寻人命令， 启动车载摄像装置以采 集车辆监测范围内的人物的图像； 对图像中包含 的人像特征信息进行识别和匹配， 得到匹配结 果； 判断匹配结果是否满足预设条件； 若是， 将匹 配结果、 图像的采集时间和位置信息发送给服务 器。 通过本发明提供的方法， 车载终端响应于服 务器的寻人指令启动车载摄像装置， 可有效规避 隐私风险、 减少车辆算力需求， 采用人像特征信 息进行识别和 匹配， 使得匹配结果更加精准， 同 时匹配过程优 先进行车辆本地匹配， 匹配速度更 快， 从而可提高寻人效率以及寻人成功率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114937305 A 2022.08.23 CN 114937305 A 1.一种车辆寻人 方法， 用于车 载终端， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于寻人命令， 启动车 载摄像装置以采集车辆监测范围内的人物的图像； 对所述图像中包 含的人像特 征信息进行提取和匹配， 得到匹配结果； 判断所述匹配结果是否满足预设条件； 若是， 将所述匹配结果、 所述图像的采集时间和位置信息发送给 所述服务器。 2.根据权利要求1所述的车辆寻人 方法， 其特 征在于， 所述人像特 征信息包括可视化自然特 征信息和非可视化自然特 征信息； 其中， 所述可视化自然特征信息包括以下任一项或其组合： 人脸特征点、 肤色、 性别、 身 高、 年龄、 穿着、 体型， 所述非可视化自然特 征信息包括皮肤纹 理和/或精神状态。 3.根据权利要求1或2所述的车辆寻人方法， 其特征在于， 所述对所述图像中包含的人 像特征信息进行提取和匹配， 得到匹配结果， 包括： 获取失踪人员的人像特 征信息； 对所述图像进行处 理， 提取人像特征信息； 将提取到的人像特 征信息与失踪人员的人像特 征信息进行匹配， 得到所述匹配结果。 4.根据权利要求3所述的车辆寻人方法， 其特征在于， 所述将提取到的人像特征信 息与 失踪人员的人像特 征信息进行匹配， 包括： 按照每个特征的优先级对所述图像中包含的人像特征信 息中的各特征逐一进行匹配， 得到对应的匹配评分； 判断所述优先级大于预设级别的特 征的匹配评分和是否大于对应该 特征的评分阈值； 若否， 放弃 所述图像； 若是， 根据各 特征的匹配评分计算匹配度。 5.根据权利要求4所述的车辆寻人方法， 其特征在于， 所述判断所述匹配结果是否满足 预设条件， 包括： 判断所述匹配度是否大于预设阈值； 若是， 判定所述匹配结果满足所述预设条件。 6.一种车辆寻人 方法， 用于服 务器， 其特 征在于， 所述方法包括： 向车载终端下发寻人命令， 使所述车载终端启动车载摄像装置以采集车辆监测范围内 的人物的图像； 接收车载终端上报的匹配结果、 所述图像的采集时间和位置信息； 判断所述图像的采集时间和位置信息是否符合预设条件； 若是， 将所述匹配结果 转入人工审核平台进行审核。 7.根据权利要求6所述的车辆寻人 方法， 其特 征在于， 向车 载终端下发寻人命令， 包括： 接收寻人平台发布的寻人信息； 根据所述 寻人信息确定目标寻找范围； 向所述目标寻找范围内的车 载终端下发寻人命令 。 8.根据权利要求7 所述的车辆寻人 方法， 其特 征在于， 所述根据所述 寻人信息确定目标寻找范围， 包括： 根据所述 寻人信息确定以失踪地 点为基准的多 级寻找半径； 所述向所述目标寻找范围内的车 载终端下发寻人命令， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114937305 A 2逐级向各级寻找半径对应区域内的车 载终端下发寻人命令 。 9.一种车载终端， 其特征在于， 其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂 时性计算机可读存储介质， 当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时， 所述一个或多 个处理器用于实现根据权利要求1 ‑4任意一项所述的方法。 10.一种车辆， 其特 征在于， 包括如权利要求9所述的车 载终端。 11.一种服务器， 其特征在于， 其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时 性计算机可读存储介质， 当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时， 所述一个或多个 处理器用于实现根据权利要求5 ‑8任意一项所述的方法。 12.一种车辆寻人系统， 其特征在于， 包括如权利要求9所述的车载终端或如权利要求 10所述的车辆， 以及 如权利要求1 1所述的服 务器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114937305 A 3