(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210692984.9 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 杭州无限环境设计 工程有限公司 地址 310000 浙江省杭州市上城区江城路 香榭商务大厦6层H座 (72)发明人 方克胜　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 屠语桑 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) G16Y 10/35(2020.01) G16Y 20/20(2020.01)G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) G16Y 40/40(2020.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种远程路灯故障监测指示系统 (57)摘要 本发明涉及市政道路监控系统领域， 公开了 一种远程路灯故障监测指示系统， 包括： 控制端、 采集端、 图像数据库、 处理端以及故障指示端， 采 集端为市政道路上预先安装的监测摄像头； 每个 监测摄像头能够采集一个路灯安装场景区域内 的路灯的光照区域图像并生 成待比对图像信息； 待比对图像信息包括若干待比对图块， 每一待比 对图块对应于每个 路灯的光照区域； 处理端配置 有图块比对模块， 处理端接收到待比对图像信息 时， 图块比对 策略计算基准光照图块与其对应的 待比对图块的图块相似值， 当图块相似值小于图 块比对阈值时， 输出该待比对图块对应的路灯的 监测结果为监测故障； 故障指示端用于接收来自 处理端的监测故障结果并向操作人员发送故障 指示信息 。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 115294446 A 2022.11.04 CN 115294446 A 1.一种远程路灯故障监测指示系统， 其特 征在于： 包括： 控制端， 用于生成故障监测任务， 所述故障监测任务关联有故障监测项目； 采集端， 所述采集端配置有多个采集单元， 所述采集单元为市政道路上预先安装的监 测摄像头； 定义对应于一监测路段的若干路灯安装场景区域， 每一路灯安装场景区域中对应有多 个路灯， 每一路灯预设有路灯编号， 所述路灯编号对应有路灯位置信息； 所述监测摄像头的监测范围覆盖监测路段的所有路灯的光照区域， 且每个监测摄像头 能够采集一个路灯安装场景区域内的路灯的光照区域图像并生成待比对图像信息； 所述待 比对图像信息包括若干待比对图块， 每一待比对图块对应于每 个路灯的光照区域； 所述采集端连接于控制端， 并用于接收故障监测任务， 根据故障监测任务关联的故障 监测项目生成图像采集请求； 所述路灯安装场景区域内安装有定位装置， 所述定位装置配置有定位响应模块， 所述 定位响应模块响应于采集端， 定位响应模块用于接收来自采集端的图像采集请求同时生成 区域定位信号； 图像数据库， 对应所述路灯安装场景区域预置有基准场景图像信 息以及每一基准场景 图像信息对应的区域定位信号， 所述基准场景图像信息包括若干基准光照图块， 每一基准 光照图块分别对应于一个路灯的路灯位置信息； 处理端， 连接于采集端以及图像数据库， 且处理端能够接收来自采集端的待比对图像 信息； 所述处理端配置有图块比对模块， 所述图块比对模块配置有图块比对策略， 所述图块 比对策略包括图块比对阈值； 所述处理端接 收到待比对图像信息时， 根据对应的区域定位 信号从所述图像数据库中筛选对应的基准场景图像信息， 并从基准场景图像信息中调取基 准光照图块， 所述图块比对策略计算基准光照图块与其对应的待比对图块的图块相似值， 当图块相似值小于图块比对阈值时， 输出该待比对图块对应的路灯的监测结果为监测故 障； 当图块相似值大于图块比对阈值时， 输出该待比对图块对应的路灯的监测结果为监测 正常； 故障指示端， 连接于处理端， 所述故障指示端用于接收来自处理端的监测故障结果， 根 据监测故障结果生成故障指示信息， 并向操作人员发送故障指示信息， 所述故障指示信息 包括路灯编号、 路灯位置信息以及故障类目。 2.根据权利要求1所述的一种远程路灯故障监测指示系统， 其特征在于： 所述待比对图 块包括多个待比对光照区块， 所述光照区块分别为待比对单一光照区块以及待比对重叠光 照区块， 所述待比对单一光照区块对应每个路灯单一光照区域， 所述待比对重叠光照区块 设置为两个并分别对称设置于待比对单一光照区块两侧， 所述待比对重叠光照区块对应相 邻两个路灯的重 叠光照区域； 每一基准光照图块包括基准单一光照区块以及基准重叠光照区块， 所述基准单一光照 区块与待比对单一 光照区块对应， 所述基准重 叠光照区块与待比对重 叠光照区块对应。 3.根据权利要求2所述的一种远程路灯故障监测指示系统， 其特征在于： 所述处理端配 置有亮度比对模块， 所述亮度比对模块配置有第一亮度比对策略， 所述第一亮度比对策略权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115294446 A 2包括第一亮度比对阈值以及第一基准相似值； 所述第一亮度比对策略配置有第一亮度比对 步骤， 其包括： 步骤一： 处理端接收待比对图像信息， 根据对应的区域定位信号从所述图像数据库中 筛选对应的基准场景图像信息， 并从基准场景图像信息中调取任意一个基准光照图块中的 基准单一光照区块， 并提取基准单一光照区块中的像素点的亮度值， 并采用二维函数g0 (i0， j0)表示基准单一光照区块中的各个像素点的亮度值， 形成基准亮度第一矩阵， 其中i0 为基准单一 光照区块中的像素点的横坐标， j0为基准单一 光照区块中的像素点的纵坐标； 步骤二： 所述第一亮度比对策略提取待比对单一光照 区块中的像素点的亮度值， 并采 用gx(ix， jx)表示待比对单一光照区块中的各个像素点的亮度值， 形成待比对亮度第一矩 阵， 其中ix为待比对单一光照区块中的像素点的横坐标， jx为待比对单一光照区块中的像 素点的纵坐标； 步骤三： 将待比对亮度第一矩阵与基准亮度第一矩阵做差值运算， 当待比对亮度第一 矩阵与基准亮度第一矩阵的差值小于第一亮度比对阈值， 且同一监测路段的任意两个路灯 的待比对单一光照区块中的像素点的亮度值均大于第一基准相似值时， 输出监测结果为监 测故障， 且监测故障中的故障类目类目为该监测路段的电压故障。 4.根据权利要求3所述的一种远程路灯故障监测指示系统， 其特征在于： 所述亮度比对 模块配置有第二亮度比对策略， 所述第二亮度比对策略包括第二亮度比对阈值以及第二基 准相似值； 所述第二亮度比对策略配置有第二亮度比对步骤， 其包括： 步骤一： 处理端接收待比对图像信息， 根据对应的区域定位信号从所述图像数据库中 筛选对应的基准场景图像信息， 并从基准场景图像信息中调 取其中一个基准光照图块， 分 别提取基准光照图块中的基准单一光照区块以及基准重叠光照区块中的像素点的亮度值， 采用二维函数g0(i0， j0)表示基准单一光照区块中的各个像素点的亮度值， 形成基准亮度 第一矩阵； 采用二 维函数gz(iz， j z)表示基准重叠光照区块中的各个像素点的亮度值， 形成 基准亮度第二矩阵； 步骤二： 所述第 二亮度比对策略根据基准光照图块调取与基准光照图块对应的目标路 灯对应的待比对光照图块， 提取待比对 单一光照区块中的像素点的亮度值， 采用gx(ix， jx) 表示待比对单一光照区块中的各个像素点的亮度值， 形成待比对亮度第一矩阵， 采用gy ‑1 (iy‑1， jy‑1)以及gy ‑2(iy‑2， jy‑2)表示分别两个待比对重叠光照区块中的各个像素点的 亮度值， 形成待比对 亮度第二矩阵； 步骤三： 将待比对亮度第一矩阵与基准亮度第一矩阵做差值运算， 当待比对亮度第一 矩阵与基准亮度第一矩阵的差值小于第二亮度比对阈值， 且目标路灯的待比对光照区块中 的两个待比对亮度第二矩阵之 间的相似值大于第二基准相似值时， 输出监测结果为监测故 障， 且监测故障中的故障类目类目为该目标路灯的灯泡损坏故障。 5.根据权利要求4所述的一种远程路灯故障监测指示系统， 其特征在于： 所述亮度比对 模块配置有第三亮度比对策略， 所述第三亮度比对策略包括第三基准相似值， 所述第三亮 度比对策略配置有第三亮度比对步骤， 其包括： 步骤一： 监测摄像头在预设时间段内连续获取待比对图像信息， 并从待比对图像信息 中调取其中一个待比对光照图块， 提取待比对光照图块中的待比对单一光照区块中的像素 点的亮度值， 采用函数gt(ix， jx， t)表示基准单一光照区块中的各个像素点在预设时间内权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115294446 A 3