(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210687776.X (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 云知声智能科技股份有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内1幢一层101号 (72)发明人 龚克　刘青松　梁家恩　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种镜头遮挡物检测方法及装置 (57)摘要 一种镜头遮挡物检测方法及装置， 该方法通 过获取进行遮挡物检测的镜头采集的系 列图像， 对系列图像进行灰度化处理； 按照预设间隔抽取 预设数量的检测图像两两计算图像相似度， 删除 重复图像； 对删除重复图像后的剩余检测图像进 行边缘检测， 将边缘检测后的剩余检测图像逐张 进行按像素 “与”操作， 得到 单张按像素 “与”的图 像R； 对图像R进行边缘检测得到 图像Rc， 对图像 Rc进行二值化处理得到二值化后的图像Q； 统计 图像Q每一列中像素值等于预设值的像素个数， 比较得到像素个数最大值所在列， 若最大值所在 列的像素个数超 过预设阈值， 判定最大值所在列 为遮挡位置。 本发明在保证精度的同时减少了计 算量， 实时性高； 方法简便易操作， 可靠性更高。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114998283 A 2022.09.02 CN 114998283 A 1.一种镜 头遮挡物检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取进行遮挡物检测的镜 头采集的系列图像， 对所述系列图像进行 灰度化处 理； 对灰度化处 理后的所述系列图像， 按照预设间隔抽取 预设数量的检测图像； 将抽取的检测图像两 两计算图像相似度， 删除图像相似度在预设范围内的重复图像； 对删除重复图像后的剩余检测图像进行边缘检测， 将边缘检测后的剩余检测图像逐张 进行按像素 “与”操作， 得到单张按像素 “与”的图像R； 对图像R进行边 缘检测得到图像Rc， 对图像Rc进行二 值化处理得到二 值化后的图像Q； 统计图像Q每一列中像素值等于预设值的像素个数， 比较得到像素个数最大值所在列， 若最大值所在列的像素个数超过 预设阈值， 判定最大值所在列为遮挡位置 。 2.根据权利要求1所述的一种镜头遮挡物检测方法， 其特征在于， 灰度化处理过程， 将 BGR模式的系列图像对应 像素的三 通道平均值作为灰度图像的像素值。 3.根据权利要求1所述的一种镜头遮挡物检测方法， 其特征在于， 若删除图像相似度在 预设范围内的重复图像后检测图像的数量为1， 重复进行所述系列图像的采集、 灰度化、 抽 取和图像相似度检测， 直至删除图像相似度在预设范围内的重复图像后检测图像的数量大 于1。 4.根据权利要求1所述的一种镜头遮挡物检测方法， 其特征在于， 边缘检测的方式包括 纵向的梯度边 缘检测， 横向的梯度边 缘检测， 或者联合横向和纵向的综合梯度边 缘检测。 5.根据权利要求1所述的一种镜头遮挡物检测方法， 其特征在于， 按像素 “与”操作过程 中， 比较两组相同大小的检测图像的像素值， 若像素值均不 为0， 取像素值较大值， 否则取0 。 6.一种镜 头遮挡物检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于获取进行遮挡物检测的镜 头采集的系列图像； 灰度处理模块， 用于对所述系列图像进行 灰度化处 理； 图像抽取模块， 用于对灰度化处理后的所述系列图像， 按照预设间隔抽取预设数量的 检测图像； 重复处理模块， 用于将抽取的检测图像两两计算图像相似度， 删除图像相似度在预设 范围内的重复图像； 第一边缘检测模块， 用于对删除重复图像后的剩余检测图像进行边 缘检测； 图像融合模块， 用于将边缘检测后的剩余检测图像逐张进行按像素 “与”操作， 得到单 张按像素“与”的图像R； 第二边缘检测模块， 用于对图像R进行边 缘检测得到图像Rc； 二值化处理模块， 用于对图像Rc进行二 值化处理得到二 值化后的图像Q； 遮挡检测模块， 用于统计图像Q每一列中像素值等于预设值的像素个数， 比较得到像素 个数最大值所在列， 若最大值所在列的像素个数超过预设阈值， 判定最大值所在列为遮挡 位置。 7.根据权利要求6所述的一种镜头遮挡物检测装置， 其特征在于， 所述灰度处理模块 中， 将BGR模式的系列图像对应 像素的三 通道平均值作为灰度图像的像素值。 8.根据权利要求6所述的一种镜头遮挡物检测装置， 其特征在于， 所述重复处理模块 中， 若删除图像相似度在预设范围内的重复图像后检测图像的数量为1， 重复进 行所述系列 图像的采集、 灰度化、 抽取和图像相似度检测， 直至删除图像相似度在预设范围内的重复图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998283 A 2像后检测图像的数量大于1。 9.根据权利要求6所述的一种镜头遮挡物检测装置， 其特征在于， 所述第 一边缘检测模 块和所述第二边缘检测模块中， 边缘检测的方式包括纵向的梯度边缘检测， 横向的梯度边 缘检测， 或者联合横向和纵向的综合梯度边 缘检测。 10.根据权利要求6所述的一种镜头遮挡物检测装置， 其特征在于， 所述图像融合模块 中， 按像素 “与”操作时， 比较两组相同大小的检测图像的像素值， 若像素值均不为0， 取像素 值较大值， 否则取0 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998283 A 3