(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210690449.X (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 厉彦阳 地址 100088 北京市海淀区北京师 范大学 (72)发明人 厉彦阳　 (74)专利代理 机构 北京精翰专利代理有限公司 11921 专利代理师 王瑞 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种基于计算机视觉的无人机监控系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于计算机视觉的无人 机监控系统， 包括无人机遥感影像摄像模块和计 算机视觉模块， 计算机视觉的无人机监控系统的 步骤如下： S1、 通过无人机遥感影像摄像模块对 所需检测的地区进行采集图片信息， 无人机遥感 影像摄像模块与计算机视觉模块通过云服务器 连接， 将无人机遥感影像摄像模块采集的图片分 别传输至储存模块和数据库内， 计算机视觉模块 包括数据库、 储存模块、 提取模块、 区分模块、 警 示模块。 本发明两个图片划区进行对比， 得到差 异值， 并根据差异值通过区分模块在计算机视觉 模块形成对比参数， 从而达到对计算机视觉模块 调整的目的， 不仅提高了图像识别的能力， 还使 得图像识别的准确度提高， 提高监控的精确程 度。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114973144 A 2022.08.30 CN 114973144 A 1.一种基于计算机视觉的无人机监控系统， 其特征在于， 包括无人机遥感影像摄像模 块和计算机 视觉模块， 计算机 视觉的无人机监控系统的步骤如下： S1、 通过无人机遥感影像摄像模块对所需检测的地区进行采集图片信息， 无人机遥感 影像摄像模块与计算机视觉模块通过云服务器连接， 将无人机遥感影像摄像模块采集的图 片分别传输至储存模块和数据库内， 计算机视觉模块包括数据库、 储存模块、 提取模块、 区 分模块、 警示模块、 显示模块、 数据库和图像资料导入 模块； S2、 将储存模块内的图片和数据库内对比的图片通过提取模块传输 至区分模块内； S3、 在S2步骤中的区分模块将两个相似的图片进行分区 区分； S4、 在S3步骤中区分的两者的图片相似进行区分算法进行对比判定监控的地区是否发 生变化； S5、 在S4步骤中监控地区是发生变化后， 通过警示模块和显示模块进行提醒人员进行 干涉处理； S6、 在S4步骤中监控地区未发生变化后， 将最新采集的图片传输至数据库内， 便于下次 进行对比监控。 2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的无人机监控系统， 其特征在于： 在所述S1 中， 在无人机遥感影像摄像模块进行图片降噪处 理。 3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的无人机监控系统， 其特征在于： 在所述S2 中， 将储存模块内无人机遥感影像摄像模块拍摄的图片通过提取模块将数据库内的图片进 行匹配， 找出两者相似度重合95％的图片。 4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的无人机监控系统， 其特征在于： 在所述S2 中， 在数据库需要进行补充原始图片数据时， 只需通过图像资料导入模块将图片数据传输 至数据库内。 5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的无人机监控系统， 其特征在于： 在所述S3 ‑ S4中， 在区分模块中 需要对两个图片进行分割区分， 其 步骤为： S3‑1、 分别将两个图片进行分别分割区分对比， 将两个图片分为九个区分区域， 即为A； S3‑2、 在A中进行持续区分九等份， 即为B； S3‑3、 在B中进行持续区分九等份， 即为C； S3‑4、 在两个图片A中区域的相似度＜95％， 在两个B中区域的相似度＜50％， 在两个C 中区域的相似度＜25％时则判定区域发生变化， 生成报警指令， 并发送至报警模块； S3‑5、 在在两个图片A中区域的相似度≥95％， 则判定区域没有发生变化， 将新拍的图 片储存至数据库内。 6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的无人机监控系统， 其特征在于： 在S5中， 警 示模块用于警示人员， 其中显示模块便 于人员参与辨别与操作， 提高监控的真实性。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114973144 A 2一种基于计算机 视觉的无人机监控系统 技术领域 [0001]本发明涉及无人机监控技术领域， 特别涉及一种基于计算机视觉的无人机监控系 统。 背景技术 [0002]计算机视觉是一门研究如何使机器看的科学， 更进一步的说， 就是指用摄影机和 电脑代替人眼对目标进 行识别、 跟踪和测量的机器视觉， 并进一步做图形 处理， 使电脑处理 成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像， 其可以应用于无人机监控系统， 提高监控 效率。 [0003]现有的无人机监控系统， 但是其监控系统的图像识别能力较低， 同时识别图像的 准确度较低， 无法对系统做出调整， 带来了系统缺陷的问题， 为此， 我们提出了一种基于计 算机视觉的无人机监控系统， 为此， 提出一种基于计算机 视觉的无人机监控系统。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明希望提供一种基于计算机视觉 的无人机监控系统， 以解决或缓 解现有技 术中存在的技 术问题， 至少提供一种有益的选择。 [0005]本发明实施例的技术方案是这样实现的： 一种基于计算机视觉的无人机监控系 统， 包括无人机遥感影像摄像模块和计算机视觉模块， 计算机视觉的无人机监控系统的步 骤如下： [0006]S1、 通过无人机遥感影像摄像模块对所需检测的地区进行采集图片信息， 无人机 遥感影像摄像模块与计算机视觉模块通过云服务器连接， 将无人机遥感影像摄像模块采集 的图片分别传输至储存模块和数据库内， 计算机视觉模块包括数据库、 储存模块、 提取模 块、 区分模块、 警示模块、 显示模块、 数据库和图像资料导入 模块； [0007]S2、 将储存模块内的图片和数据库内对比的图片通过提取模块传输至区分模块 内； [0008]S3、 在S2步骤中的区分模块将两个相似的图片进行分区 区分； [0009]S4、 在S3步骤中区分的两者的图片相似进行区分算法进行对比判定监控的地区是 否发生变化； [0010]S5、 在S4步骤中监控地区是发生变化后， 通过警示模块和显示模块进行提醒人员 进行干涉处 理； [0011]S6、 在S4步骤中监控地区未发生变化后， 将 最新采集的图片传输至数据库内， 便于 下次进行对比监控。 [0012]进一步优选的， 在所述S1中， 在无 人机遥感影像摄像模块进行图片降噪处 理。 [0013]进一步优选的， 在所述S2中， 将储存模块内无人机遥感影像摄像模块拍摄 的图片 通过提取模块将数据库内的图片进行匹配， 找出两者相似度重合95％的图片。 [0014]进一步优选的， 在所述S2中， 在数据库需要进行补充原始图片数据时， 只需通过图说　明　书 1/3 页 3 CN 114973144 A 3