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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210701289.4 (22)申请日 2022.06.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114780665 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 环球数科集团有限公司 地址 518063 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新南九道10号深圳湾科技生态园 10栋B座17层01- 03号 (72)发明人 张卫平 丁烨 隋银雪 米小武  李显阔  (74)专利代理 机构 北京清控智云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11919 专利代理师 马肃 林淡如 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06T 7/66(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06F 16/58(2019.01) (56)对比文件 CN 105930867 A,2016.09.07 CN 107481268 A,2017.12.15 CN 112419645 A,2021.02.26 CN 104318707 A,2015.01.28 CN 114112065 A,2022.03.01 WO 2016132161 A1,2016.08.25 US 2021110136 A1,2021.04.15 李巨虎 等.基 于颜色和纹 理特征的森林火 灾图像识别. 《华 南理工大 学学报(自然科 学 版)》 .2020,第48卷(第01期), 陈有利 等.基 于天气雷达和极轨卫星的火 点识别应用. 《中低纬山 地气象》 .2018,第42卷 (第01期), 熊得祥 等.基 于FY4遥感数据的森林火灾判 别研究. 《中南林业科技大 学学报》 .2020,第40卷 (第10期), 审查员 罗晓彤 (54)发明名称 一种卫星遥感信息在火情监测中的数字图 像处理系统 (57)摘要 本发明提供了一种卫星遥感信息在火情监 测中的数字图像处理系统, 包括数据库、 地理信 息匹配模块、 时间匹配模块和图像分析模块, 所 述数据库中记录了需要监测区域的位置信息, 所 述地理信息匹配模块根据所述数据库中的位置 信息从遥感信息中匹配得到对应的图像区域, 所 述时间匹配模块将图像区域基于其对应的位置 信息匹配得到对应的时间信息, 所述图像分析模 块基于每个图像区域的时间信息对图像区域进 行分析处理。 本系统通过 获取图像区域的一个相 对时间点, 并将相对时间点应用于图像 分析的参数调整中, 使得图像分析的结果更加准确。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114780665 B 2022.08.23 CN 114780665 B 1.一种卫星遥感信 息在火情监测中的数字图像处理系统, 其特征在于, 包括数据库、 地 理信息匹配模块、 时间匹配模块和图像分析模块, 所述数据库用于记录需要监测区域的位 置信息, 所述地理信息匹配模块根据所述数据库中的位置信息从遥感信息中匹配得到对应 的图像区域, 所述时间匹配模块将图像区域基于其对应的位置信息匹配得到对应的时间信 息, 所述图像分析模块基于每 个图像区域的时间信息对图像区域进行分析处 理; 所述时间匹配模块处理得到图像区域的时间信息为日照相对时间点 或黑夜相对时 间点 , 所述日照相对时间点用于表示图像区域在白天中的相对时间, 所述黑夜相对时间 点用于表示图像区域在黑夜中的相对时间; 所述图像分析模块根据图像区域中的灰度信 息得到若干个可疑区域, 再根据 可疑区域 中的RGB信息进行判断是否为 起火区域; 所述图像分析模块从图像区域中获取一个对比图像, 将对比图像与 具有相同大小的色 块进行灰度值相减得到一个矩阵X, 为矩阵中的元素, i和j分别表示对应的像素点在对 比图像中的横坐标和纵坐标, 所述图像分析模块基于矩阵计算出初步判定值P: ; 其中, n为色块和对比图像中每行每列包 含的像素点个数; 当所述P值大于阈值时, 将对应的对比图像判定为可疑区域; 所述图像分析模块计算出 可疑区域中每 个像素点的火点 值与烟点 值: 火点值的计算公式为: ; 烟点值的计算公式为: ; 其中, 和 分别为第一火点系数、 第二火点系数和第三火点系数, 和 分别为第一烟点系数、 第二烟点系数和第三烟点系数, 为火点红色基值, 为火点 绿色基值, 为火点蓝色基值, 为烟点红色基值, 为烟点绿色基值, 为烟点蓝色 基值, 和 分别为像素点的红色值、 绿色值和蓝色值; 当一个像素点的火点值小于火点阈值时, 所述图像分析模块判定该像素点为火点像 元, 当一个像素点的烟点值小于烟点阈值时, 所述图像分析模块判定该像素点为烟点像元, 当一个可疑区域内的火点像元与烟点像元的总数超过告警 阈值时, 所述图像分析模块将该 可疑区域判定为 起火区域。 2.如权利要求1所述的一种卫星遥感信息在火情监测中的数字图像处理系统, 其特征权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114780665 B 2在于, 所述色块中像素点的灰度值H通过 下述其中一个公式计算得到的值进行设定: ; ; 其中, g为基础灰度值, 为日照调整系数, 为黑夜调整系数。 3.如权利要求2所述的一种卫星遥感信息在火情监测中的数字图像处理系统, 其特征 在于, 所述 和 的关系满足: ; 所述 和 的关系满足: 。 4.如权利要求3所述的一种卫星遥感信息在火情监测中的数字图像处理系统, 其特征 在于, 所述 会随着Pd和Pn的变化而变化, 变化公式为: 或 ; 其中, 为 为0时的火点红色基值; 所述 会随着Pd和Pn的变化而变化, 变化公式为: 或 ; 其中, 为 为0时的烟点绿色基值。 5.如权利要求4所述的一种卫星遥感信息在火情监测中的数字图像处理系统, 其特征 在于, 所述图像分析模块通过一个检测窗口对所述图像区域进行快速扫描得到对比图像, 而相邻的对比图像之间的重叠部分占每个对比图像的一半, 所述检测窗口为一个计算处理 器, 在获得对比图像后能够计算出对比图像的初步判定值。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114780665 B 3

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