(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210716169.1 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 余言勋　杨雪峰　王亚运　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 清洗检测方法及相关装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种清洗检测方法及相关装 置、 电子设备和存储介质， 其中， 清洗检测方法包 括： 基于对目标对象拍摄到的第一图像进行检 测， 得到第一检测结果； 且第一检测结果至少包 括目标对象的第一区域； 基于第一区域， 提取第 一图像中目标对象的第一目标图像； 基于参考图 像和第一目标图像进行对比检测， 得到第二检测 结果； 参考图像包含与目标对象属于对应的参考 对象样本， 参考对象样本无需清洗样本或需要清 洗样本， 且第二检测结果包括目标对象是否需要 清洗。 上述方案， 能够提高清洗 检测的准确率。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115239988 A 2022.10.25 CN 115239988 A 1.一种清洗检测方法， 其特 征在于， 包括： 基于对目标对象拍摄到的第 一图像进行检测， 得到第 一检测结果； 其中， 所述第 一检测 结果至少包括所述目标对象的第一区域； 基于所述第一区域， 提取 所述第一图像中所述目标对象的第一目标图像； 基于参考图像和所述第一目标图像进行对比检测， 得到第 二检测结果； 其中， 所述参考 图像包含与所述目标对象对应的参考对象样本， 所述参考对象样本包括无需清洗样本或需 要清洗样本， 且所述第二检测结果包括所述目标对象是否需要清洗 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于参考图像和所述第 一目标图像进 行对比检测， 得到第二检测结果， 包括： 提取所述参考图像的第一图像特征， 并提取所述第一目标图像的第二图像特征， 以及 获取所述第一图像特 征和所述第二图像特 征之间的第一特 征距离； 基于所述第 一特征距离和所述参考图像中所述参考对象样本是否 需要清洗， 得到所述 第二检测结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一特征距离和所述参考图 像中所述 参考对象样本是否需要清洗， 得到所述第二检测结果， 包括以下至少一 者： 响应于所述参考图像中所述参考对象样本无需清洗且所述第一特征距离大于第一阈 值， 确定所述第二检测结果包括所述目标对象需要清洗； 响应于所述参考图像中所述参考对象样本无需清洗且所述第一特征距离不大于所述 第一阈值， 确定所述第二检测结果包括所述目标对象无需清洗； 响应于所述参考图像中所述参考对象样本需要清洗且所述第一特征距离大于第二阈 值， 确定所述第二检测结果包括所述目标对象无需清洗； 响应于所述参考图像中所述参考对象样本需要清洗且所述第一特征距离不大于所述 第二阈值， 确定所述第二检测结果包括所述目标对象需要清洗 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述第 一图像特征和所述第 二图像特征由 第一提取网络提取得到， 在基于所述第一提取网络提取所述第一图像特征和所述第二图像 特征之前， 所述方法还 包括： 获取样本图像对象； 其中， 所述样本图像对包含第 一样本图像和第二样本图像， 所述第 一样本图像中第一样本对象和所述第二样本图像中第二样本对象属于相同类别， 且所述第 一样本图像和所述第二样本图像具有相同或不同清洗属性， 所述清洗属性表征是否需要清 洗； 基于所述第一提取网络分别提取所述第一样本图像的第一样本图像特征和所述第二 样本图像的第二样本图像特 征； 基于所述第一样本图像特征和所述第二样本图像特征之间的样本距离， 得到网络损 失； 其中， 在所述第一样本对象和所述第二样 本图像具有相同所述清洗属性的情况下， 所述 网络损失与所述样本距离正相关， 在所述第一样本对象和所述第二样本图像具有不同所述 清洗属性的情况 下， 所述网络损失与所述样本距离负相关； 基于所述网络损失， 调整所述第一 提取网络的网络参数。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一检测结果还包括： 所述第一图像 中是否检测到用于清洗所述目标对象的清洗剂； 在所述基于参考图像和所述第一目标图像权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115239988 A 2进行对比检测， 得到第二检测结果之后， 所述方法还 包括： 响应于所述第二检测结果包括所述目标对象需要清洗且所述第一检测结果包括检测 到所述清洗剂， 确定所述目标对象经 过清洗。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第一检测结果还包括： 所述第一图像 中是否检测到清洗人员的第二区域； 在所述确定所述 目标对象经过清洗之后， 所述方法还 包括： 基于所述第 一图像中是否检测到清洗人员的第 二区域进行分析， 得到所述目标对象的 清洗方式。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一图像中是否检测到清洗 人员的第二区域进行分析， 得到所述目标对象的清洗方式， 包括以下至少一 者： 响应于所述第 一图像中检测到所述第 二区域， 基于所述第 一区域和所述第 二区域之间 的区域距离满足预设条件， 确定所述清洗方式为人工清洗； 响应于所述第一图像中未检测到所述第二区域， 确定所述清洗方式为自动清洗 。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一检测结果还包括分类检测结果， 所述分类检测结果包括： 所述第一图像中是否检测到用于清洗所述 目标对象的清洗剂， 且 所述分类检测结果用于 分析所述目标对象是否经过清洗； 所述基于对目标对象拍摄到的第 一图像进行检测， 得到第一检测结果， 包括： 提取所述第一图像的全局图像特 征； 基于所述全局图像特征进行目标检测， 得到目标检测结果， 并基于所述全局图像特征 进行分类检测， 得到所述分类检测结果； 其中， 所述 目标检测结果至少包括： 所述 目标对象 的第一区域； 基于所述目标检测结果和所述分类 检测结果， 得到所述第一检测结果。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述第 一检测结果由图像检测模型检测得 到， 所述图像检测模型包括第二提取网络， 以及均与所述第二提取网络连接的目标检测网 络和分类 检测网络； 其中， 所述第二提取网络用于提取所述全局图像特征， 所述目标检测网络用于执行所 述目标检测， 所述分类 检测网络用于执 行所述分类 检测。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述第 二检测结果包括所述目标对象需要清洗， 获取所述目标对象清洗完毕后 拍摄到的第二图像， 并检测所述第二图像中所述 目标对象的第三区域， 以及基于所述第三 区域， 提取 所述第二图像中所述目标对象的第二目标图像； 基于所述参考图像和所述第 二目标图像进行对比检测， 得到第三检测结果； 其中， 所述 第三检测结果包括： 所述目标对象是否清洗 干净。 11.一种清洗检测装置， 其特 征在于， 包括： 检测模块， 用于基于对目标对象拍摄到的第一图像进行检测， 得到第一检测结果； 其 中， 所述第一检测结果至少包括所述目标对象的第一区域； 提取模块， 用于基于所述第一区域， 提取所述第一图像中所述目标对象的第一目标图 像； 对比模块， 用于基于参考图像和所述第一目标图像进行对比检测， 得到第 二检测结果；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115239988 A 3