(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210722045.4 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 无锡途因思网络信息技 术有限公司 地址 214104 江苏省无锡市锡山区安 镇街 道山河路5 0号浙大网新9-10幢2 楼 (72)发明人 张一鸣　柯福阳　叶双　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 赵红霞 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 20/13(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06T 7/33(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 一种水库坝体渗 流安全在线自动监测系统 (57)摘要 本发明属于水利工程技术领域， 公开了一种 水库坝体渗流安全在线自动监测系统， 坝体图像 采集模块通过摄像头获取坝体状态图像数据， 并 对坝体状态图像数据进行预处理和深度处理； 坝 体土壤状态采集模块通过各种传感器对坝体土 壤的湿度、 形变位移、 硬度、 坝体裂缝等参数进行 检测； 中央数据处理模块对整体系统数据进行整 合处理储存， 并对坝体安全性进行评估； 移动终 端模块实时将坝体整体状态数据传递到工作人 员手持设备上， 以便及时掌握坝体状态； 云服务 器模块通过利用大数据处理技术对整体系统中 的数据进行处理分析， 并将处理分析的数据传递 到中央数据处理模块。 本发明可以为评估坝体整 体安全性提供全面可靠的数据， 以提高坝体评估 结果的准确性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115170952 A 2022.10.11 CN 115170952 A 1.一种水库坝体渗流安全在线自动监测系统， 其特征在于， 所述水库坝体渗流安全在 线自动监测系统， 包括： 坝体图像采集模块， 通过摄像头获取坝体状态图像数据， 并对坝体状态图像数据进行 预处理和深度处 理； 坝体土壤状态采集模块， 通过各种传感器对坝体土壤的湿度、 形变位移、 硬度、 坝体裂 缝等参数进行检测； 中央数据处 理模块， 对整体系统数据进行整合处 理储存， 并对坝体安全性进行评估； 数据传输模块， 基于相对应的无线信号传输设备与移动终端和云服务器进行信息交 互； 移动终端， 实时将坝体整体状态数据传递到工作人员 手持设备上， 以便及时掌握坝体 状态； 云服务器， 通过利用大数据处理技术对整体系统中的数据进行处理分析， 并将处理分 析的数据传递到中央数据处 理模块。 2.如权利要求1所述水库坝体渗流安全在线自动 监测系统， 其特征在于， 所述坝体图像 采集模块预处 理过程为： 对坝体图像进行去噪增强， 进行几何精度校正与图像 配准； 确定坝体低分辨 率和高分辨 率图像， 并生成高分辨 率多光谱影 像遥感的图像； 将多幅坝体图像进行图像镶嵌与裁 剪， 以获取覆盖区域较大的图像。 3.如权利要求2所述水库坝体渗流安全在线自动 监测系统， 其特征在于， 所述对坝体图 像进行去噪增强的具体过程 为： 识别图像 中含有噪声的图像块， 对图像块进行逐块估计； 对所有图像块进行分类， 并将 相似块集成一个三维数组； 对三维数组进行三维变换， 通过对变换域的系数进行硬阈值处理减弱噪声， 逆变换得 到组中所有图像块的估计值， 并把这些估计值返回到它们的原始位置； 对所有重叠的块进 行估计， 通过加权平均方法获得真实图像的基础估计； 对基础估计值进行最终估计， 对图像块进行 逐块估计分组； 对形成的两个三维数组均进行三维变换， 以基础估计图像中的能量谱作为能量谱对含 噪三维数组进行维纳滤波， 逆变换得到组中所有图像块的估计， 然后把这些估计值返回到 它们的原始位置； 对得到的有重 叠的局部块进行估计， 通过加权平均方法得到真实图像的最终估计值。 4.如权利要求2所述水库坝体渗流安全在线自动 监测系统， 其特征在于， 所述坝体图像 几何精度校正具体过程 为： 根据去噪增强的图像， 建立固定坐标系下的LOS， 将LOS投影到大地坐标系级 的地图平 面； 建立输入平面到输出平面之间的相互转换关系， 寻找输出平面点在输入平面中的对应 关系， 同时在整个输出平面内执 行重采样。 5.如权利要求2所述水库坝体渗流安全在线自动 监测系统， 其特征在于， 所述坝体图像 配准具体过程 为： 对两幅图像进行特征提取得到特征点， 并通过进行相似性度量找到匹配的特征图像配权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170952 A 2准相关点对； 通过匹配的特 征点对得到图像空间坐标变换参数， 由坐标变换参数进行图像 配准。 6.如权利要求2所述水库坝体渗流安全在线自动 监测系统， 其特征在于， 所述多幅坝体 图像进行图像镶嵌具体过程 为： 对坝体图像进行 数据加载， 通过直方图匹配进行均色处 理； 均色处理完成后， 进行接边线与羽化， 选择镶嵌结果的输出路径， 输出相应的结果。 7.如权利要求1所述水库坝体渗流安全在线自动 监测系统， 其特征在于， 所述中央数据 处理模块对整体系统数据进行整合具体过程 为： 对采集模块采集的数据， 建立对应的数据集； 对数据集中的数据进行提取原始信息的 充分表示 量或充分统计量； 按特征信息对多源数据进行分类、 聚集和综合， 产生特征矢量， 并对特征矢量进行说明 注释。 8.如权利要求1所述水库坝体渗流安全在线自动 监测系统， 其特征在于， 所述中央数据 处理模块对坝体安全性进行评价， 具体过程 为： 利用坝体相关的安全参数指标， 建立坝体指标集； 将云服务器对坝体的评价， 作为评价 集； 构建坝体指标集与评价集之间的函数关系， 计算各评价指标所隶属度， 建立相应的矩 阵， 确定各评价指标权 重； 对模糊矩阵与权 重进行模糊运 算并进行归一 化处理， 得到坝体整体综合评价结果。 9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品， 包括计算机可读程序， 供于电子 装置上执行时， 提供用户输入接口以实施如权利要求 1～8任意一项 所述的水库坝体渗流安 全在线自动监测系统。 10.一种计算机可读存储介质， 储存有指令， 当所述指令在计算机上运行时， 使得计算 机执行如权利要求1～8任意 一项所述的水库坝体渗 流安全在线自动监测系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170952 A 3