(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210730631.3 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 大庆恒驰电气有限公司 地址 163000 黑龙江省大庆市红岗区铁人 生态工业 示范区南五路口 (72)发明人 张广庆　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 张树朋 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06K 9/00(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 40/40(2022.01) (54)发明名称 具有身份识别和自动巡检的报警人员密集 度检测灯 (57)摘要 本发明提供了一种具有身份识别和自动巡 检的报警人员密集度检测灯， 包括： 环境信息采 集模块， 用于基于预设检测灯定位报警人员所在 的目标区域， 并采集目标区域的第一环境信息； 敏感区域确定模块， 用于对第一环 境信息进行分 析， 确定目标区域的环境特征分布， 并根据环境 特征分布锁定敏感区域； 检测模块， 用于获取敏 感区域的第二环境信息， 并对第二环 境信息进行 分析， 确定报警人员的身份信息以及报警人员的 密集度。 极大的提高了对自动巡检的报警人员的 识别与检测准确性以及智能性， 有利于及时对报 警人员的信息进行掌握 。 权利要求书4页 说明书13页 附图2页 CN 115131729 A 2022.09.30 CN 115131729 A 1.一种具有 身份识别和自动巡检的报警人员密集度检测灯， 其特 征在于， 包括： 环境信息采集模块， 用于基于预设检测灯定位报警人员所在的目标区域， 并采集目标 区域的第一环境信息； 敏感区域确定模块， 用于对第 一环境信 息进行分析， 确定目标区域的环境特征分布， 并 根据环境特 征分布锁定敏感区域； 检测模块， 用于获取敏感区域的第 二环境信 息， 并对第 二环境信 息进行分析， 确定报 警 人员的身份信息以及报警人员的密集度。 2.根据权利要求1所述的一种具有身份识别和自动巡检的报警人员密集度检测灯， 其 特征在于， 环境信息采集模块， 包括： 定位单元， 用于基于预设检测灯对报警人员进行定位， 并基于定位确定报警人员所在 位置； 地图确认单元， 用于基于报 警人员所在位置生成目标地图， 并对目标地图进行分析， 确 定报警人员所在的目标区域； 第一环境信 息获取单元， 用于基于预设检测灯对目标区域进行拍摄， 获取目标图像， 并 对目标图像进行分析， 确定目标区域所在的第一环境信息 。 3.根据权利要求2所述的一种具有身份识别和自动巡检的报警人员密集度检测灯， 其 特征在于， 定位单 元， 包括： 信号收发子单元， 用于基于预设检测灯发送定位信号， 同时， 基于预设检测灯接收定位 反馈信号； 信号分析子单元， 用于分别对定位信号以及定位反馈信号进行分析， 确定定位信号的 第一信号特 征以及反馈信号的第二信号特 征； 信号处理子单元， 用于基于第 一信号特征与第 二信号特征对定位信号与定位反馈信号 进行信号特 征融合； 位置确认子单元， 用于根据信号特征融合结果并根据预设函数进行计算， 确定预设检 测灯的相对位置， 并根据相对位置确定报警人员所在位置 。 4.根据权利要求3所述的一种具有身份识别和自动巡检的报警人员密集度检测灯， 其 特征在于， 信号收发子单 元中， 包括： 预设检测灯中包 含信号发送端、 信号接收端以及信号优化端； 其中， 信号发送端用于发送定位信号； 信号接收端， 用于 接收定位反馈信号； 信号优化端， 用于对定位信号以及定位反馈信号进行信号去噪以及信号 放大处理。 5.根据权利要求2所述的一种具有身份识别和自动巡检的报警人员密集度检测灯， 其 特征在于， 地图确认单 元， 包括： 位置坐标确认子单 元， 用于获取报警人员所在位置的位置坐标； 目标地图确认子单元， 用于将位置坐标输入至预设地图管理中心进行匹配， 并基于匹 配结果调取目标地图； 目标区域获取子单 元， 用于： 获取报警人员所在位置的位置范围； 将位置范围与目标地图进行叠加， 并基于叠加结果获取目标地图的关键点， 并将关键权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115131729 A 2点在目标地图中进行 标注， 获取目标区域； 目标区域处 理子单元， 用于： 将目标区域在目标地图中进行放大， 并基于放大结果确定目标区域的区域建筑以及区 域边缘； 获取目标区域的区域建筑的第一像素点 集， 同时， 确定区域 边缘的第二像素点 集； 获取第一像素点集的像素分布特征， 并将第 一像素点集的像素分布特征与第 二像素点 集进行结合， 确定目标区域的区域特 征； 三维映射子单 元， 用于： 基于目标区域的区域特 征确定目标区域与三维地图之间的映射区块； 根据映射区块， 确定第一像素点 集与第二像素点 集在三维地图中的三维数据描述； 环境地图获取子单元， 用于基于三维数据描述将目标区域的区域特征进行深度映射， 并根据映射结果将目标区域进行三维处 理， 并基于处 理结果对目标区域进行三维显示。 6.根据权利要求1所述的一种具有身份识别和自动巡检的报警人员密集度检测灯， 其 特征在于， 敏感区域确定模块， 包括： 信息识别单 元， 用于对第一环境信息进行读取， 确定第一环境信息的信息关键词； 匹配单元， 用于将信息关键词输入至预设词图分类库中进行匹配， 基于匹配结果确定 信息关键词对应的词图表示； 图像标注单元， 用于获取目标区域的区域图像， 并将词图表示在区域图像 中进行标注， 并确定标注结果； 敏感区域确定单元， 用于根据 标注结果确定目标区域的环境分布特征， 同时， 根据环境 分布特征对敏感区域进行锁定 。 7.根据权利要求6所述的一种具有身份识别和自动巡检的报警人员密集检测灯， 其特 征在于， 还 包括： 图像处理子单元， 用于基于 图像标注单元在获取目标区域的区域图像之后， 且在将词 图表示在区域图像中进行标注之前将目标区域的区域图像进 行灰度化处理， 获取灰度区域 图像； 分辨率确认子单 元， 用于： 读取灰度区域图像的图像灰度像素值， 并基于图像灰度像素值评估区域图像的图像分 辨率； 获取区域图像的图像尺寸， 并根据图像尺寸评估区域图像的图像分辨 率阈值； 分辨率自动调节子单 元， 用于： 用于当图像分辨率小于图像分辨率阈值 时对区域图像的图像分辨率进行自动调节， 直 至区域图像的图像分辨 率达到图像分辨 率阈值； 基于自动调节结果 生成清晰区域图像。 8.根据权利要求6所述的一种具有身份识别和自动巡检的报警人员密集检测灯， 其特 征在于， 图像标注单 元， 包括： 图像标志确定子单元， 用于对词图表示进行读取， 确定词图表示中的图像标志， 同时， 根据图像标志确定词图表示中的待匹配点； 匹配单元， 用于：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115131729 A 3