(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210724923.6 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 佛山市天劲新能源科技有限公司 地址 528322 广东省佛山市顺德区顺德高 新区西部启动区杏坛镇 顺业东路28号 (72)发明人 曾洪华　曾宪武　蔡锦伟　陈宗发　 (74)专利代理 机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 4 4100 专利代理师 李孜孜 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G01N 23/04(2018.01) (54)发明名称 一种锂电池芯包 结构X-Ray检测系统及检测 方法 (57)摘要 本发明公开了一种锂电池芯包结构的X ‑Ray 检测方法， 建立不同种类锂电池的标准芯包结构 的标准图像的数据库； 通过RGB摄像单元采集待 检测锂电池的形状及规格型号； 通过X ‑ray检测 装置进行检测， 获得初始X ‑ray图像； 对获取的初 始X‑ray图像进行处理； 对得到的处理后的X ‑ray 图像进行特征提取， 得到待检测锂电的芯包结 构， 根据查找到的结果筛选出所述待检测锂电池 的标准图像及其特征； 通过对比得到的处理X ‑ ray图像和筛选出所述待检测锂电池的标准图像 的哈希编码和所述哈希编码的对应汉明距离计 算的图像相似度， 再根据相似度进行锂电池的质 量等级区分和低质量检测。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115131583 A 2022.09.30 CN 115131583 A 1.一种锂电池芯包结构的X ‑Ray检测方法， 其特 征在于， 所述检测方法包括如下步骤： 步骤1， 建立 不同种类锂电池的标准芯包结构的标准图像的数据库； 步骤2， 首 先通过RGB摄 像单元采集待检测锂电池的形状及规格型号； 步骤3， 通过X ‑ray检测装置进行检测， 通过将待检测锂电池平置于X射线管与影像探测 器之间， X射线透过 所述待检测锂电池， 获得初始X ‑ray图像； 步骤4， 对获取的初始X ‑ray图像进行处 理； 步骤5， 对所述步骤4得到 的处理后的X ‑ray图像进行特征提取， 确定X ‑ray图像的外轮 廓形状， 得到待检测锂电的芯包结构， 其中所述锂电池的形状由步骤2的所述RGB摄像单元 确定； 步骤6， 根据所述步骤2采集的待检测锂电池的长度尺寸和宽度尺寸限定待检测锂电池 的第一范围， 在通过识别到的型号字符串在所述第一范围中进行查找， 根据查找到的结果 筛选出所述待检测锂电池的标准图像及其特 征； 步骤7， 通过对比得到的处理X ‑ray图像和筛选出所述待检测锂电池的标准图像的哈希 编码和所述哈希编 码的对应汉明距离计算图像相似度， 再根据相似度进 行锂电池的质量等 级区分和低质量检测。 2.如权利要求1所述的一种锂电池芯包结构的X ‑Ray检测方法， 其特征在于， 所述标准 图像为理想状态的锂电池芯包X ‑ray模拟图像。 3.如权利 要求2所述的一种锂电池芯包结构的X ‑Ray检测方法， 其特征在于， 所述步骤2 进一步包括： 所述形状及规格型号包括锂电池的形状及形状对应的长度 尺寸、 宽度 尺寸、 以 及在采集的图像上识别到的型号字符串， 所述型号字符串印制于锂电池的标准芯包。 4.权利要求3所述的一种锂电池芯包结构的X ‑Ray检测方法， 其特征在于， 所述步骤5进 一步包括： 若待检测的锂电池为方形锂电池， 则对其外围轮廓通过固定阈值进 行分割， 再提 取壳壁轮廓得到待检测锂电的芯包结构， 若待检测的锂电池为异形锂电池， 则采用投影算 法进行分割然后提取壳壁轮廓， 得到待检测锂电的芯包结构， 其中所述锂电池的形状由所 述步骤2的所述RGB摄 像单元确定。 5.如权利要求4所述的一种锂电池芯包结构的X ‑Ray检测方法， 其特征在于， 所述根据 相似度进行锂电池的质量等级区分和低质量检测进一步包括： 当相似度大于第一预设值 时， 确定待检测锂电池的质量等级为优秀级别， 当相似度小于第一预设值而大于第二预设 值时确定待检测锂电池的质量等级为良好级别， 当相似度小于第二预设值而 大于第三预设 值时确定待检测锂电池的质量等级为合格级别， 当所述相似度小于第三预设值时， 进行人 工介入检测。 6.如权利要求5所述的一种锂电池芯包结构的X ‑Ray检测方法， 其特征在于， 所述获得 初始X‑ray图像为在影 像探测器上 形成一个对于待检测锂电池芯包的放大的内部图像。 7.如权利 要求1所述的一种锂电池芯包结构的X ‑Ray检测方法， 其特征在于， 所述步骤4 进一步包括： 将所述初始X ‑ray图像表示为X射线的入射光分量与反射光分量的乘积， 将所 述反射光分量与垂直梯度算子进行卷积， 计算所述反射光分量的垂直梯度， 再将梯度信息 与X‑ray图像的细节信息进行叠加融合生成融合图像， 对生成的所述融合图像采用对比度 自适应直方图均衡化算法进行对比度调整， 再通过高通滤波和低通滤波得到处理后的X ‑ ray图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131583 A 28.如权利 要求1所述的一种锂电池芯包结构的X ‑Ray检测方法， 其特征在于， 所述步骤3 进一步包括所述X ‑ray检测装置由水平布置的X射线管和影像探测器组成， 所述所述X ‑ray 检测装置安装于送、 出 料传送平台之间。 9.一种电子系统， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程 序， 该计算机程序被所述处理器执行时， 执行如权利要求1至7中任意一项中的锂电池芯包 结构的X‑Ray检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中包括控制程 序， 该控制程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任意一项 所述的锂电池芯包结构的 X‑Ray检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131583 A 3