(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210731787.3 (22)申请日 2022.06.25 (71)申请人 华能 （上海） 电力检修有限责任公司 地址 200942 上海市宝山区盛 石路270号 (72)发明人 霍伊凡　蔡伟　宁颖辉　陈嘉伟　 张惠宗　周敏　王群　沈烨　 倪家乐　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 叶敏华 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种燃料监控设备的自动化清污系统及其 方法 (57)摘要 本发明涉及一种燃料监控设备的自动化清 污系统及其方法， 该系统包括处理单元、 控制单 元、 执行单元和人机交互单元， 处理单元分别与 监控设备、 控制单元、 人机交互单元相连接， 控制 单元与执行单元相连接， 处理单元用于从监控设 备获取采集的图像， 通过对图像进行分析处理， 以判断是否需要进行清污操作， 并输出相应指令 给控制单元； 控制单元根据处理单元输出的指 令， 对应控制执行单元的工作状态； 执行单元用 于对监控设备进行清污作业； 人机交互单元用于 实时展示监控设备采集的图像以及清污作业记 录。 与现有技术相比， 本发明能够智 能地自动清 理监控设备外表污迹， 能够有效提高清污效率、 保证清污效果， 具有可靠性高和安全性高的优 点。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115243004 A 2022.10.25 CN 115243004 A 1.一种燃料监控设备(5)的自动化清污系统， 其特征在于， 包括处理单元(1)、 控制单元 (2)、 执行单元(3)和人机交互单元(4)， 所述处理单元(1)分别与监控设备(5)、 控制单元 (2)、 人机交互单元(4)相连接， 所述控制单元(2)与执行单元(3)相连接， 所述处理单元(1) 用于从监控设备(5)获取采集的图像， 通过对图像进 行分析处理， 以判断是否需要进 行清污 操作， 并输出相应指令给控制单 元(2)； 所述控制单 元(2)根据处 理单元(1)输出的指令， 对应控制执 行单元(3)的工作状态； 所述执行单元(3)用于对监控设备(5)进行清污作业； 所述人机交 互单元(4)用于实时展示 监控设备(5)采集的图像以及清污作业记录 。 2.根据权利要求1所述的一种燃料监控设备(5)的自动化清污系统， 其特征在于， 所述 处理单元(1)包括存储器、 处理器和通讯模块， 所述通讯模块与监控设备(5)连接， 所述存储 器内更新存 储有监控设备(5)的历史图像， 以及用于更新记录执 行单元(3)的作业 参数； 所述处理器基于人工智能算法对监控设备(5)采集的图像进行分析处理， 以确定当前 监控设备(5)的脏污程度、 判断是否需进行清污操作、 确定执行单元(3)的作业参数并录入 存储器、 以及输出相应指令给控制单 元(2)。 3.根据权利要求1所述的一种燃料监控设备(5)的自动化清污系统， 其特征在于， 所述 执行单元(3)包括气源， 所述气源连接有管道， 所述管道的开口末端面 向监控设备(5)的镜 头表面。 4.根据权利要求3所述的一种燃料监控设备(5)的自动化清污系统， 其特征在于， 所述 管道上安装有可调节气压阀， 所述可调节气压阀与控制单 元(2)相连接 。 5.根据权利要求1～4任一所述的一种燃料监控设备(5)的自动化清污系统， 其特征在 于， 所述人机交 互单元(4)集成安装于集控室的显示屏。 6.一种燃料监控设备的自动化清污方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 监控设备实时将采集的图像传输 至处理单元； S2、 处理单元对采集的图像进行分析处理， 以确定当前监控设备的脏污程度、 并判断是 否需进行清污操作， 若判断为是， 则执 行步骤S3， 否则结束当前操作； S3、 处理单元确定执行单元初次作业参数、 并输出相应指令给控制单元， 控制单元对应 控制执行单元按照初次作业 参数完成对监控设备的清污作业； S4、 监控设备采集 二次图像并传输 至处理单元； S5、 处理单元对采集的二 次图像进行分析处理， 以确定当前监控设备的脏污程度、 并判 断是否需进行清污操作， 若判断为是， 则执 行步骤S6， 否则执 行步骤S7； S6、 处理单元对执行单元初次作业参数进行调整， 得到执行单元更新作业参数、 并输出 相应指令给控制单元， 控制单元对应控制执行单元按照更新作业参数完成对监控设备的清 污作业， 之后返回步骤S4； S7、 处理单元将执行单元当前作业参数及对应的监控设备采集的图像归类后记录存 储。 7.根据权利要求6所述的一种燃料监控设备的自动化清污方法， 其特征在于， 所述步骤 S2和步骤S5中处 理单元的具体工作过程 为： 处理单元将监控设备当前采集的图像与历史采集图像进行识别对比， 以确定当前监控 设备的脏 污程度， 根据脏 污程度进一 步判断是否需进行清污操作。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115243004 A 28.根据权利要求7所述的一种燃料监控设备的自动化清污方法， 其特征在于， 所述脏污 程度按设定的等级进 行划分， 包括干净、 存在脏污和严重脏污， 所述不同的脏污程度对应有 不同的脏污指数范围， 所述处理单元将监控设备当前采集的图像与历史采集图像进行识别 对比， 以输出得到相应的脏污指数， 通过将脏污指数与各脏污指数范围进 行对比， 以确定脏 污程度。 9.根据权利要求6所述的一种燃料监控设备的自动化清污方法， 其特征在于， 所述步骤 S6中处理单元具体是通过增加执行单元作业气压、 延长执行单元作业时间， 以对执行单元 初次作业 参数进行调整。 10.根据权利要求6所述的一种燃料监控设备的自动化清污方法， 其特征在于， 所述步 骤S3和S6中处理单元具体是根据设定的脏污程度与作业参数对照表， 以确定执行单元作业 参数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115243004 A 3