(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210737096.4 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区高丽营镇恒兴 路4号院1幢10 3室(科技创新功能 区) (72)发明人 翟跃　梁斌　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 廉世坤 (51)Int.Cl. G06F 11/36(2006.01) G06V 10/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 环视系统测试方法及 装置、 测试装置和存储 介质 (57)摘要 本公开涉及车辆测试技术领域， 尤其涉及一 种环视系统测试方法及装置、 测试装置和存储介 质。 其中， 该环视系统测试方法， 包括： 发送图像 信息集合至显示屏， 显示屏中至少一个子显示屏 展示图像信息集合； 获取环视系统采集图像信息 集合并生 成的图像集合； 获取图像集合及图像信 息集合中的相似 特征； 基于图像集合及图像信息 集合中的相似 特征的比对情况， 确定环视系统的 测试结果。 采用本公开， 可 以提高环视系统测试 的便利性。 权利要求书2页 说明书19页 附图7页 CN 115470098 A 2022.12.13 CN 115470098 A 1.一种环视系统测试 方法， 其特 征在于， 包括： 发送图像信息集合至显示屏， 所述显示屏中至少一个子显示屏展示所述图像信息集 合； 获取所述环视系统采集所述图像信息集 合并生成的图像集 合； 获取所述图像集 合及所述图像信息集 合中的相似特 征； 基于所述图像集合及所述图像信 息集合中的相似特征的比对情况， 确定所述环视系统 的测试结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图像信息集合包括动态图像信息集 合； 所述基于所述图像集合及所述图像信 息集合中的相似特征的比对情况， 确定所述环视 系统的测试 结果， 包括： 若所述图像集合及所述动态图像信息集合中的相似特征的第一比对相似度超过第一 相似度阈值， 则确定所述环视系统的测试 结果为所述环视系统未存在延迟现象。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述若所述图像集合及所述动态图像信 息 集合中的相似特征的第一比对相似度超过第一相似度阈值， 则确定所述环视系统的测试结 果为所述环视系统未存在延迟现象， 包括： 在所述图像集 合中获取 预设展示时长的图像子集； 基于所述图像子集对应的第 一展示信 息， 在所述动态图像信 息集合中获取与 所述图像 子集对应的动态图像信息 子集； 若所述图像子集对应的动态图像信息子集的相似特征的第一比对相似度超过第一相 似度阈值， 则确定所述环视系统的测试 结果为所述环视系统未存在延迟现象。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图像信息集合包括静态图像信息集 合， 其中， 不同的子 显示屏展示的静态图像信息不同； 所述基于所述图像集合及所述图像信 息集合中的相似特征的比对情况， 确定所述环视 系统的测试 结果， 包括： 获取所述环视系统中目标摄像头针对目标子显示屏展示的所述图像信息集合所采集 的目标图像； 其中， 所述目标摄像头为所述环视系统中任一摄像头， 所述目标子显示屏为与 所述任一摄 像头对应的所述子 显示屏； 若所述目标图像与目标子显示屏展示的静态图像信息的相似特征的第二比对相似度 超过第二相似度阈值， 则确定所述目标摄 像头符合测试要求。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述环视系统采集所述图像信 息 集合并生成的图像集 合， 包括： 获取测试摄像头采集的车机显示屏上展示的所述图像集合， 其中， 所述图像集合为所 述环视系统采集所述图像信息集合并生成的图像集合， 并发送至所述车机显示屏的图像集 合。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图像信息集合包括动态图像信息集 合； 在所述获取环视系统采集所述图像信息集 合并生成的图像集 合之后， 还 包括： 获取所述动态图像信息集 合对应的仿真行 车信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470098 A 2基于所述仿真行车信 息， 获取第 一时间戳信 息对应的第 二时间戳信 息， 其中， 所述第二 时间戳信息早于所述第一时间戳信息； 基于第一图像子集及第 二图像子集中的相似特征的比对情况， 在所述图像集合中获取 第二时间戳信息对应的至少一个图像， 其中， 所述第一图像子集为所述图像集合中与所述 第一时间戳信息对应的图像子集， 所述第二图像子集为所述图像集合中与所述第二时间戳 信息对应的图像子集； 将所述第二时间戳信息对应的至少一个图像作为所述第一时间戳信息对应的所述环 视系统中盲区的仿 真行车图像， 并将所述第二时间戳信息对应的至少一个图像添加至所述 第一时间戳信息对应的仿真行 车图像中。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述发送图像信息集合至显示 屏， 包括： 发送所述图像信息集合和所述图像信息集合对应的第二展示信息至显示屏； 其中， 所 述图像信息集合和所述第二展示信息用于指示所述显示屏中至少一个子显示屏以所述第 二展示信息展示所述图像信息集 合。 8.一种环视系统测试装置， 其特 征在于， 包括： 信息发送单元， 用于发送图像信息集合至显示屏， 所述显示屏中至少一个子显示屏展 示所述图像信息集 合； 集合获取单元， 用于获取 所述环视系统采集所述图像信息集 合并生成的图像集 合； 特征获取单元， 用于获取 所述图像集 合及所述图像信息集 合中的相似特 征； 结果确定单元， 用于基于所述图像集合及所述图像信息集合中的相似特征的比对情 况， 确定所述环视系统的测试 结果。 9.一种测试装置， 包括： 至少一个处 理器； 显示屏， 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470098 A 3