(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210736007.4 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 山西嘉世 达机器人技术有限公司 地址 030000 山西省太原市转型综合改革 示范区学府产业园长治西巷9号电子 商务产业园二期7层 (72)发明人 赵晓春　张玉杰　梁学亮　郝振宇　 韩卫庆　曹建明　 (74)专利代理 机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44426 专利代理师 邹新华 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 清洁设备、 喷洒装置、 喷洒控制方法、 装置和 存储介质 (57)摘要 本发明公开一种清洁设备、 喷洒装置、 喷洒 控制方法、 装置和存储介质， 属于清洁设备技术 领域； 其中， 清洁设备包括壳体和设于壳体的喷 洒装置； 喷洒装置包括可独立存放多种不同种类 清洁液的储液箱， 以及与储液箱相连的喷洒组 件， 喷洒组件用于向清洁设备的待清洁 区域喷洒 清洁液。 本发明技术方案， 使清洁设备能够对各 种污渍均达到很好的清洁 效果。 权利要求书3页 说明书12页 附图6页 CN 114794958 A 2022.07.29 CN 114794958 A 1.一种清洁设备， 其特征在于， 包括壳体和设于所述壳体的喷洒装置； 所述喷洒装置包 括可独立存放多种不同种类清洁液 的储液箱， 以及与所述储液箱相连 的喷洒组件， 所述喷 洒组件用于向所述清洁设备的待清洁区域喷洒清洁液。 2.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 还包括控制器， 所述控制器与所述喷 洒装置电连接， 用于控制所述喷洒装置切换喷洒的清洁液种类或清洁液种类组合。 3.根据权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 还包括摄像组件， 所述摄像组件用于 获取待清洁区域的图像； 所述控制 器与所述摄像组件信号连接， 用于根据所述摄像组件获 取的图像控制所述喷洒装置切换喷洒的清洁液种类或清洁液种类组合； 所述摄像组件设于所述壳体上； 或， 所述摄像组件与所述壳体分体设置 。 4.根据权利要求3所述的清洁设备， 其特征在于， 所述控制器根据 所述摄像组件获取的 图像控制所述喷洒装置切换喷洒的清洁液种类或清洁液种类组合包括： 根据所述摄 像组件获取的图像确定所述待清洁区域的污 渍类型； 控制所述喷洒装置向所述待清洁区域喷洒与确定的污渍类型所对应种类的清洁液或 所对应种类组合的清洁液。 5.根据权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 还包括污渍识别装置， 所述污渍识别 装置用于识别待清洁区域的污渍类型， 所述控制器与所述污渍识别装置信号连接， 用于根 据所述污渍识别装置的识别结果控制所述喷洒装置切换喷洒的清洁液种类或清洁液种类 组合； 所述污渍识别装置设于所述壳体上； 或， 所述污渍识别装置与所述壳体分体设置 。 6.根据权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 所述控制器还用于根据接收到的遥控 信号控制所述喷洒装置切换喷洒的清洁液种类或清洁液种类组合。 7.根据权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 所述储液箱具有多个独立的储液腔， 各个储液腔分别用于存放 不同种类的清洁液， 各个储液腔均具有出 液口； 所述喷洒组件与各个储液腔的出 液口均连通； 各个储液腔的出液口均设有电控阀， 所述控制器电连接各个电控阀， 分别控制各个电 控阀的开启和关闭。 8.根据权利要求7所述的清洁设备， 其特征在于， 所述喷洒组件包括一喷头和一输液通 道， 所述喷头经 所述输液通道连通各个储液腔的出 液口； 或， 所述喷洒组件包括多个喷头和与 所述喷头一一对应的多个输液通道， 所述喷头与 所述 储液腔一 一对应， 每一喷头经对应的输液通道连通对应的储液腔的出 液口。 9.根据权利要求8所述的清洁设备， 其特征在于， 所述喷头为与 所述控制器电连接的电 控喷头。 10.根据权利要求7所述的清洁设备， 其特征在于， 所述储液箱邻近所述壳体的侧边缘 设置， 各个储液腔邻接排布或间隔排布； 和/或， 各个储液腔均具有注液口。 11.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 还包括可转动的安装在所述壳体上 的至少一个行走盘， 所述至少一个行走盘转动和/或倾斜以带动所述壳体相对待清洁面移权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114794958 A 2动。 12.根据权利要求11所述的清洁设备， 其特征在于， 还包括负压装置和至少一个清洁 盘， 清洁盘设置于壳体， 清洁盘内形成空腔， 所述行走盘与所述清洁盘一一对应， 且每一行 走盘容纳于对应的清洁盘的空腔内； 负压装置与所述空腔连通， 用于为所述空腔提供负压 。 13.一种清洁设备的喷洒装置， 其特 征在于， 包括： 储液箱， 具有多个独立的储液腔， 各个储液腔分别用于存放不同种类的清洁液， 各个储 液腔均具有出 液口， 且各个储液腔的出 液口均设有控制其 开闭的电控阀； 输液通道， 与各个储液腔的出 液口均连通； 以及 喷头， 与所述输液通道连通。 14.一种清洁设备的喷洒控制方法， 其特 征在于， 所述喷洒控制方法包括： 获取待清洁区域的图像； 根据所述图像确定 污渍类型； 控制所述清洁设备向所述待清洁区域喷洒与确定的污渍类型所对应种类的清洁液或 所对应种类组合的清洁液。 15.根据权利要求14所述的喷洒控制方法， 其特征在于， 所述获取待清洁区域的图像包 括： 获取所述清洁设备 行进方向上的预设范围区域的图像。 16.根据权利要求14所述的喷洒控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述图像确定污渍类 型包括： 将所述图像与 预设数据库中的各个预设污渍图像分别进行匹配， 得出所述图像与 各个 预设污渍图像对应的匹配率； 确定与所述图像的匹配率大于预设阈值的预设污渍图像， 将确定的预设污渍图像所对 应的污渍类型作为所述确定的污 渍类型。 17.根据权利要求16所述的喷洒控制方法， 其特征在于， 所述将确定的预设污渍图像所 对应的污 渍类型作为所述确定的污 渍类型包括： 在确定的预设污渍图像为一个时， 将确定的预设污渍图像所对应的污渍类型作为所述 确定的污 渍类型； 在确定的预设污渍图像为多个时， 将确定的多个预设污渍图像共同对应的混合类型作 为所述确定的污 渍类型。 18.根据权利要求16所述的喷洒控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述图像确定污渍类 型还包括： 在所述图像与 各个预设污渍图像对应的匹配率均小于等于预设阈值 时， 将预设的污渍 类型或默认的污 渍类型作为所述确定的污 渍类型。 19.根据权利要求16所述的喷洒控制方法， 其特征在于， 所述将所述图像与 预设数据库 中的各个预设污 渍图像分别进行匹配包括： 提取所述图像中的预设特 征值； 将提取出的预设特征值与所述预设数据库中的各个预设污渍图像的预设特征值分别 进行匹配。 20.根据权利要求16所述的喷洒控制方法， 其特征在于， 在将所述图像与预设数据库中权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114794958 A 3