(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210734488.5 (22)申请日 2022.06.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114821375 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 江西省地矿测绘有限公司 地址 330000 江西省南昌市青云谱区京山 南路29号江西省地矿测绘院生产办公 楼 (72)发明人 黄俊　秦先兵　张林　邓澄　张通　 周岗　 (74)专利代理 机构 南昌旭瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 36150 专利代理师 彭琰(51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06T 7/11(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) 审查员 沈怡然 (54)发明名称 基于多源遥感数据 的成图方法、 装置、 存储 介质及设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于多源遥感数据的成 图方法、 装置、 存储介质及设备， 该方法包括： 获 取待测绘区域中外边界点的坐标信息， 并根据该 坐标信息对待测绘区域进行划分以得到多个子 待测绘区域； 获取无人机对每个子待测绘区域进 行预设次数的多源遥感数据采集得到的实景图 像集， 其中， 每个子待测绘区域的多源遥感数据 在不同的工作参数下进行采集； 对每个实景图像 集中的多个实景图像进行差异度匹配， 并得到多 个实景图像集的平均差异度； 确定最低平均差异 度对应的目标工作参数， 控制无人机在目标工作 参数下对待测绘区域进行多源遥感数据采集得 到待测绘区域实景图像。 本发明解决了现有技术 中无人机在进行多源遥感数据采集后得到的实 景图像精确性低的问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 114821375 B 2022.09.06 CN 114821375 B 1.一种基于多源遥感数据的成图方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待测绘区域中外边界点的坐标信 息， 并根据 所述外边界点的坐标信 息按预设规则 对所述待测绘区域进行网格划分以得到多个子待测绘区域； 获取无人机对每个所述子待测绘区域进行预设次数的多源遥感数据采集得到的实景 图像集， 其中， 每 个所述子待测绘区域的多源遥感数据在不同的工作参数 下进行采集； 对每个所述实景图像集中的多个实景图像进行差异度匹配， 并得到多个所述实景图像 集的平均差异度， 其中， 所述差异度包括所述实景图像中的具体实景内容以及所述实景图 像的清晰度、 亮度中的一种或多种组合； 确定最低平均差异度对应的实景图像集的目标工作参数， 并控制所述无人机在所述目 标工作参数 下对所述待测绘区域进行多源遥感数据的采集以得到待测绘区域实景图像。 2.根据权利要求1所述的基于多源遥感数据的成图方法， 其特征在于， 所述对每个所述 实景图像集中的多个实景图像进 行差异度匹配， 并得到多个所述 实景图像集的平均差异度 的步骤包括： 对每个所述实景图像集中的多个实景图像进行两 两差异度匹配， 以得到多个差异度， 根据所述多个差异度得到差异度和， 并根据差异度匹配次数得到多个所述实景图像集 的平均差异度。 3.根据权利要求2所述的基于多源遥感数据的成图方法， 其特征在于， 所述根据 所述多 个差异度得到差异度和， 并根据差异度匹配次数得到多个所述实景图像集的平均差异度的 步骤之前还 包括： 判断所述多个差异度中是否存在低于 差异度阈值的偏离 差异度； 若是， 获取所述偏离差异度对应的待剔除实景图像集， 确定所述待剔除实景图像集中 重复参与偏离 差异度计算的剔除实景图像； 在所述实景图像集中对所述剔除实景图像进行剔除， 并根据剔除实景图像剔除后的实 景图像集得到平均差异度。 4.根据权利要求2所述的基于多源遥感数据的成图方法， 其特征在于， 所述根据 所述多 个差异度得到差异度和， 并根据差异度匹配次数得到多个所述实景图像集的平均差异度的 步骤之后还 包括： 获取用于差异度匹配的实景图像获取的获取时长， 并根据 所述获取时长确定对应的预 设权重系数， 利用所述权 重系数对所述平均差异度进行加权处 理。 5.根据权利要求1所述的基于多源遥感数据的成图方法， 其特征在于， 所述获取待测绘 区域中外边界点的坐标信息， 并根据所述外边界点的坐标信息按 预设规则对所述待测绘区 域进行网格划分以得到多个子待测绘区域的步骤 包括： 获取待测绘区域中外边界点的坐标信息， 基于所述坐标信息， 以将所述外边界点映射 至预设坐标系中； 在所述预设坐标系中， 将所述外边界点进行连线得到外边界点轮廓线以得到所述待测 绘区域的分布区域。 6.根据权利要求5所述的基于多源遥感数据的成图方法， 其特征在于， 所述在所述预设 坐标系中， 将所述外边界点进 行连线得到外边界点轮廓线以得到所述待测绘区域的分布区 域的步骤之后还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821375 B 2确定所述分布区域的划分基准线， 对所述划分基准线进行预设等分以得到多个等分 点； 分别以所述等分点为起点， 所述划分基准线为对角线， 在所述待测绘区域分割出多个 预设尺寸的矩形区， 以得到多个子待测绘区域； 其中， 所述划分基准线为所述待测绘区域任意不相邻的两个顶点之间的连线， 所述预 设尺寸的矩形区对角线的长度大于所述预设等分的等分值。 7.根据权利要求5所述的基于多源遥感数据的成图方法， 其特征在于， 所述在所述预设 坐标系中， 将所述外边界点进 行连线得到外边界点轮廓线以得到所述待测绘区域的分布区 域的步骤之后还 包括： 确定所述待测绘区域任意 不相邻的两个顶点以及所述两个顶点之间的连线； 以所述两个顶点分别为 起点和终点， 以预设频率和预设振幅确定划分基准线； 确定所述划分基准线的波峰点以及波谷点， 以所述波峰点以及波谷点分别为基准点在 所述待测绘区域分割出多个预设尺寸的矩形区， 以得到多个子待测绘区域； 其中， 所述基准 点为所述矩形区两条对角线的交点。 8.一种基于多源遥感数据的成图装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 待测绘区域划分模块， 用于获取待测绘区域中外边界点的坐标信息， 并根据所述外边 界点的坐标信息按预设规则对所述待测绘区域进行网格划分以得到多个子待测绘区域； 实景图像集获取模块， 用于获取无人机对每个所述子待测绘区域进行预设次数的多源 遥感数据采集得到的实景图像集， 其中， 每个所述子待测绘区域的多源遥感数据在不同的 工作参数 下进行采集； 平均差异度获取模块， 用于对每个所述实景图像集中的多个实景图像进行差异度匹 配， 并得到多个所述实景图像集的平均差异度， 其中， 所述差异度包括所述 实景图像中的具 体实景内容以及所述实景图像的清晰度、 亮度中的一种或多种组合； 区域实景图像获取模块， 用于确定最低平均差异度对应的实景图像集的目标工作参 数， 并控制所述无人机在所述目标工作参数下对所述待测绘区域进行多源遥感数据的采集 以得到待测绘区域实景图像。 9.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理器执行时 实现如权利要求1至7中任意 一项所述的方法的步骤。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上并可在处理 器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一所述的方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821375 B 3