(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210740334.7 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 星河智联汽车 科技有限公司 地址 510330 广东省广州市海珠区 阅江中 路832号保利发展广场2 903—07 (72)发明人 蒋嫚嫚　梁伟强　刘俊峰　张莹　 沈仲孝　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 吴松滨 (51)Int.Cl. G08G 1/16(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06V 20/54(2022.01) B60Q 1/14(2006.01) B60Q 9/00(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种会车时的远光灯提醒方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种会车时的远光灯提醒方 法、 装置、 设备及存储介质， 该方法包括： 每当满 足预设启动条件时， 获取本车辆与会 车车辆的车 距； 当检测到所述车距小于预设距离时， 获取车 载摄像头拍摄的实时图像； 通过卷积神经网络对 所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行 特征提取， 并计算所述实时图像与所述远光灯图 像集的特征相似度； 当所述特征相似度大于预设 阈值时， 触发远光灯提醒指令， 提醒司机规避远 光灯。 采用本发 明实施例能够在会 车时自动检测 会车车辆 是否开启远光灯， 并在检测到会车车辆 开启远光灯后及时提醒我方司机采取相应的措 施降低远光灯带来的影 响， 以减少会 车车辆远光 灯对我方司机的影响和交通事故的发生。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115188218 A 2022.10.14 CN 115188218 A 1.一种会车时的远光灯提醒 方法， 其特 征在于， 包括： 每当满足预设启动条件时， 获取本车辆与会车 车辆的车距； 当检测到所述车距小于预设距离时， 获取 车载摄像头拍摄的实时图像； 通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取， 并计算 所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度； 其中， 所述远光灯图像集包含多张远光 灯图像； 当所述特 征相似度大于预设阈值时， 触发远光灯提醒指令， 提醒司机规避远光灯。 2.如权利要求1所述的会车时的远光灯提醒方法， 其特征在于， 所述当所述特征相似度 大于预设阈值时， 触发远光灯提醒指令， 提醒司机规避远光灯之后， 所述方法还 包括： 记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时间； 根据第一预设权重、 第二预设权重、 所述实时响应时间、 N个历史响应时间对应的评分 值和初始评分值， 计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值； 其中， N 为正整数； 当所述实时评分值小于所述初始评分值时， 增大 所述预设距离 。 3.如权利要求2所述的会车时的远光灯提醒方法， 其特征在于， 所述根据第一预设权 重、 第二预设权重、 所述 实时响应时间、 N个历史响应时间对应的评 分值和初始评 分值， 计算 本车辆的司机规避远光灯的实时评分值， 包括： 根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分， 得到所述实时响应时间对 应的评分值； 将所述初始评分值乘以所述第一预设权 重， 得到第一乘积； 计算N个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均 值， 将所述平均值乘以所述第二预设权 重， 得到第二乘积； 对所述第一乘积与 所述第二乘积进行相加， 得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分 值。 4.如权利要求1所述的会车时的远光灯提醒方法， 其特征在于， 所述当所述特征相似度 大于预设阈值时， 触发远光灯提醒指令， 提醒司机规避远光灯， 具体为： 当所述特征相似度大于预设阈值时， 触发远光灯提醒指令， 控制本车辆的远光灯和近 光灯交替闪烁预设次数， 提醒所述会车车辆的司机切换远光灯为近光灯， 并通过预设的提 示方法提醒本车辆的司机规避远光灯； 其中， 所述预设的提示方法为场景引擎启动远光提 醒、 本车辆的车身物理部件提醒或语音提醒。 5.一种会车时的远光灯提醒装置， 其特 征在于， 包括： 车距获取模块， 用于每当满足预设启动条件时， 获取本车辆与会车 车辆的车距； 图像获取模块， 用于当检测到所述车距小于预设距离时， 获取车载摄像头拍摄的实时 图像； 远光判定模块， 用于通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进 行特征提取， 并计算所述 实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度； 其中， 所述远光灯图 像集包含多张远光灯图像； 远光提醒模块， 用于当所述特征相似度 大于预设阈值 时， 触发远光灯提醒指令， 提醒司 机规避远光灯。 6.如权利要求5所述的会车时的远光灯提醒装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 响应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115188218 A 2评分模块； 所述响应评分模块包括： 响应时间记录单元， 用于记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时 间； 响应时间评分单元， 用于根据第一预设权重、 第二预设权重、 所述实时响应时间、 N个历 史响应时间对应的评分值和初始评分值， 计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值； 其 中， N为正整数； 提醒方法调整单元， 用于当所述实时评分值小于所述初始评分值时， 增大所述预设距 离。 7.如权利要求6所述的会车时的远光灯提醒装置， 其特征在于， 所述响应时间评分单 元， 具体用于： 根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分， 得到所述实时响应时间对 应的评分值； 将所述初始评分值乘以所述第一预设权 重， 得到第一乘积； 计算N个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均 值， 将所述平均值乘以所述第二预设权 重， 得到第二乘积； 对所述第一乘积与 所述第二乘积进行相加， 得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分 值。 8.如权利要求5所述的会车时的远光灯提醒装置， 其特征在于， 所述远光提醒模块， 具 体用于： 当所述特征相似度大于预设阈值时， 触发远光灯提醒指令， 控制本车辆的远光灯和近 光灯交替闪烁预设次数， 提醒所述会车车辆的司机切换远光灯为近光灯， 并通过预设的提 示方法提醒本车辆的司机规避远光灯； 其中， 所述预设的提示方法为场景引擎启动远光提 醒、 本车辆的车身物理部件提醒或语音提醒。 9.一种终端设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且被配置 为由所述处理器执行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 至4中任意 一项所述的会车时的远光灯提醒 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权 利要求1至4中任意 一项所述的会车时的远光灯提醒 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115188218 A 3