(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210752068.X (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 深圳市慧鲤科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 邓又铭　周杨　刘元培　李展鹏　 刘文韬　钱晨　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 苑晨浩 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 行人检测方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本公开涉及一种行人检测方法、 装置、 电子 设备及存储介质， 所述方法包括： 提取当前帧图 像中的至少一个当前人体框和至少一个当前人 脸框； 根据所述至少一个当前人体框， 和至少一 帧历史图像中的历史人体框的跟踪标识， 确定每 个当前人体框的跟踪 标识； 根据每个 当前人体框 及对应的当前人脸框， 和至少一帧历史图像中相 同跟踪标识的历史人体框及对应的历史人脸框， 确定每个当前人体框对应的人体特征和人脸特 征； 根据每个 当前人体框对应的人体特征和人脸 特征， 以及数据库中每个身份标识对应的人体特 征和人脸特征， 确定每个当前人体框的身份标 识。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115082964 A 2022.09.20 CN 115082964 A 1.一种行 人检测方法， 其特 征在于， 包括： 提取当前帧图像中的至少一个当前 人体框和至少一个当前 人脸框； 根据所述至少一个当前人体框， 和至少一帧历史图像中的历史人体框的跟踪标识， 确 定每个当前人体框的跟踪标识； 根据每个当前人体框及对应的当前人脸框， 和至少一帧历史图像中相同跟踪标识的历 史人体框及对应的历史人脸框， 确定每 个当前人体框对应的人体特 征和人脸特 征； 根据每个当前人体框对应的人体特征和人脸特征， 以及数据库中每个身份标识对应的 人体特征和人脸特 征， 确定每 个当前人体框的身份标识。 2.根据权利要求1所述的行人检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述至少一个当前人体 框， 和至少一帧历史图像中的历史人体框的跟踪标识， 确定每个 当前人体框的跟踪 标识， 包 括： 根据每个当前人体框在所述当前帧图像中的位置， 和至少一帧历史图像中每个历史人 体框在所述历史图像中的位置， 确定每 个当前人体框与每 个历史人体框之间的交并比； 将交并比大于或等于预设阈值的当前人体框和历史人体框中的历史人体框的跟踪标 识确定为当前 人体框的跟踪标识。 3.根据权利要求1所述的行人检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述至少一个当前人体 框， 和至少一帧历史图像中的历史人体框的跟踪标识， 确定每个 当前人体框的跟踪 标识， 包 括： 提取并缓存每 个当前人体框内的人体特 征； 根据每个当前人体框 内的人体特征， 以及至少一帧历史图像中每个历史人体框内的人 体特征， 确定每 个当前人体框的跟踪标识。 4.根据权利要求1至 3任一项所述的行 人检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 确定并缓存每 个当前人体框的质量分； 所述根据每个当前人体框及对应的当前人脸框， 和至少一帧历史图像中相同跟踪标识 的历史人体框及对应的历史人脸框， 确定每个当前人体框对应的人体特征和人脸特征， 包 括： 在任一当前人体框的质量分高于相同跟踪标识的历史人体框的质量分的情况下， 提取 该当前人体框内的人体特征作为该当前人体框对应的人体特征， 并提取该当前人体框内的 人脸特征作为该当前 人体框对应的人脸特 征。 5.根据权利要求 4所述的行 人检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 在任一当前人体框的质量分低于或等于相同跟踪标识的历史人体框的质量分的情况 下， 获取相同跟踪标识的历史人体框对应的人体特征作为该当前人体框对应的人体特征， 并获取相同跟踪标识的历史人体框对应的人脸特 征作为该当前 人体框对应的人脸特 征。 6.根据权利要求 4所述的行 人检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 在任一当前人体框的质量分高于相同跟踪标识的历史人体框的质量分的情况下， 将相 同跟踪标识的历史人体框的质量分更新为该当前人体框的质量分， 并根据该当前人体框对 应的人体特征更新相同跟踪标识的历史人体框对应的人体特征， 以及根据该当前人体框对 应的人脸特 征更新相同跟踪标识的历史人体框对应的人脸特 征。 7.根据权利要求1至6任一项所述的行人检测方法， 其特征在于， 所述根据每个当前人权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082964 A 2体框对应的人体特征和人脸特征， 以及数据库中每个身份标识对应的人体特征和人脸特 征， 确定每 个当前人体框的身份标识， 包括： 确定每个当前人体框与每个身份标识间的第一相似度和第二相似度， 其中， 所述第一 相似度包括所述当前人体框对应的人体特征与所述身份标识对应的人体特征的相似度， 所 述第二相似度包括所述当前人体框对应的人脸特征与所述身份标识对应的人脸特征的相 似度； 根据每个当前人体框与每个身份标识间的第 一相似度和第 二相似度， 确定每个当前人 体框与每 个身份标识间的总相似度； 根据每个当前人体框与每个身份标识间的总相似度， 确定每个当前人体框的身份标 识。 8.根据权利要求7所述的行人检测方法， 其特征在于， 所述根据每个当前人体框与每个 身份标识间的总相似度， 确定每 个当前人体框的身份标识， 包括： 将与所述当前人体框的总相似度最大的所述身份标识， 确定为所述当前人体框对应的 候选身份标识； 在任一当前人体框与对应的候选身份标识间的总相似度超过预设相似度阈值的情况 下， 将该当前 人体框对应的候选身份标识确定为该当前 人体框的身份标识。 9.根据权利要求7 所述的行 人检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据每个当前人体框对应的人体特征和人脸特征， 对应更新每个当前人体框的身份标 识对应的人体特 征和人脸特 征。 10.根据权利要求1至9任一项所述的行 人检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 提取所述当前帧图像的时间戳信 息， 并根据 所述时间戳信 息对每个当前人体框进行时 间标记。 11.一种行 人检测装置， 其特 征在于， 包括： 提取模块， 用于提取当前帧图像中的至少一个当前 人体框和至少一个当前 人脸框； 跟踪模块， 用于根据所述至少一个当前人体框， 和至少一帧缓存图像中的历史人体框 的跟踪标识， 确定每 个当前人体框的跟踪标识； 特征模块， 用于根据每个当前人体框及对应的当前人脸框， 和至少一帧历史图像中相 同跟踪标识的历史人体框及 对应的历史人脸框， 确定每个当前人体框对应的人体特征和人 脸特征； 检测模块， 用于根据每个当前人体框对应的人体特征和人脸特征， 以及数据库中每个 身份标识对应的人体特 征和人脸特 征， 确定每 个当前人体框的身份标识。 12.一种电子设备， 其特征在于， 所述设备包括存储器、 处理器， 所述存储器用于存储可 在处理器上运行 的计算机指令， 所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现权利要求1 至10任一项所述的方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理 器执行时实现权利要求1至10任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082964 A 3