(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210753812.8 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 阳光新能源开发股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区天湖路2 号 (72)发明人 王伟　陈建凯　周辉　杨雷　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 张文华 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 20/17(2022.01) (54)发明名称 调整光伏组件安装角度 的方法、 装置、 存储 介质以及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种调整光伏组件安装角度 的方法、 装置、 存储介质以及电子设备。 其中， 该 方法包括： 获取目标时刻的目标阴影区域； 确定 处于所述目标阴影区域内的光伏组件为待调整 安装角度的目标光伏组件； 控制与目标光伏组件 对应的目标可转动支架转动以对所述目标光伏 组件的安装角度进行调整。 通过本申请的技术方 案达到了恰 好避开阴影区域遮挡的目的， 从而实 现了在阴影区域安装光伏组件时对安装空间达 到最大利用率， 以及减少光伏组件发电量损失的 技术效果， 解决了在安装组件时,障碍物阴影的 区域内不排布组件， 会造成空间浪费,若是直接 排布组件固定支架， 阴影的遮挡会造成发电量的 损失的技 术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115049788 A 2022.09.13 CN 115049788 A 1.一种调整光伏组件安装角度的方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标时刻的目标 阴影区域； 确定处于所述目标 阴影区域内的光伏组件为待调整安装角度的目标光伏组件； 控制与目标光伏组件对应的目标可转动支架转动以对所述目标光伏组件的安装角度 进行调整。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 控制与目标光伏组件对应的目标可转动支 架转动以对所述目标光伏组件的安装角度进行调整， 包括： 获取所述目标时刻的太阳 方位角； 在所述目标时刻的太阳方位角处于预设范围之内的情况下， 确定控制与目标光伏组件 对应的目标 可转动支 架转动以对所述目标光伏组件的安装角度进行调整。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 控制与目标光伏组件对应的目标可转动支 架转动以对所述目标光伏组件的安装角度进行调整， 包括： 获取所述目标时刻的太阳高度角， 确定障碍物与目标光伏组件支架之间的距离， 确定 单排光伏组件的总长度； 获取所述目标光伏组件支 架的离地高度， 以及所述障碍物的高度； 根据所述太阳高度角、 所述距离、 所述总长度以及所述离地高度与所述障碍物的高度 构建第一 函数； 获取所述目标光伏组件的可调节倾角角度， 根据 所述可调节倾角角度与所述太阳高度 角度构建第二 函数； 发送第一控制指令控制所述目标可转动支架进行转动以使所述第一函数与所述第二 函数之间满足预设 关系。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述预设关系与 所述预设范围的表达 式分 别如下： 其中， D表示障碍物到目标光伏组件支架之间的距离， L表示单排光伏组件的总长度， h1 表示目标光伏组件支架的离地高度， h2表示障碍物 高度， α1为太阳高度角， α2为可调节倾角 角度； θ 为太阳 方位角， θ1、 θ2、 θ3、 θ4表示太阳 方位角的各个临界值。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 控制与目标光伏组件对应的目标可转动支 架转动以对所述目标光伏组件的安装角度进行调整， 包括： 获取所述目标光伏组件所在目标区域的画面， 检测目标对象基于所述画面输入的第 一 操作指令， 其中， 所述第一操作指令至少用于指示所述 目标可转动支架的旋转角度以及旋 转方向； 根据所述第 一操作指令生成第 二控制指令， 根据 所述第二控制指令控制所述目标可转 动支架进行转动； 检测所述目标对象基于所述画面输入的第二操作指令， 其中， 所述第二操作指令用于 指示停止转动所述 目标可转动支架， 根据所述第二操作指令生成第三控制指令， 根据所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049788 A 2第三控制指令控制所述目标 可转动支 架停止转动。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取目标时刻的目标 阴影区域， 包括： 采集所述目标时刻所述光伏 组件所在目标区域对应的图像数据， 调用阴影检测算法对 所述图像数据进行识别， 得到所述第一阴影区域， 确定所述第一阴影区域为所述 目标阴影 区域； 或者 获取所述目标区域对应的三维模型， 其中， 所述三维模型至少用于指示所述光伏组件 的排布信息， 以及所述障碍物的类型及高度信息； 确定所述目标时刻的太阳高度角， 以及太阳方位角， 根据所述三维模型以及所述太阳 高度角与所述太阳方位角得到所述第二阴影区域， 确定所述第二阴影区域为所述目标阴影 区域。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 获取目标时刻的目标 阴影区域， 包括： 确定第一阴影区域与所述第二阴影区域的图像相似度； 在所述图像相似度大于预设阈值的情况下， 确定所述第 一阴影区域或者所述第 二阴影 区域为所述目标 阴影区域。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 确定第 一阴影区域与所述第 二阴影区域的 图像相似度， 包括： 分别将所述第一阴影区域、 所述第二阴影区域 转换为第一向量及第二向量； 求取所述第 一向量与 所述第二向量之间的余弦相似度， 确定所述余弦相似度为所述图 像相似度。 9.一种调整光伏组件安装角度的装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标时刻的目标 阴影区域； 确定模块， 用于确定处于所述目标阴影区域内的光伏组件为待调整安装角度的目标光 伏组件； 控制模块， 用于控制与目标光伏组件对应的目标可转动支架转动以对所述目标光伏 组 件的安装角度进行调整。 10.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述 程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8 中任意一项所述调整光伏组件 安装角度的方法。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至8中任一项所述的调 整光伏组件安装角度的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049788 A 3