(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210760220.9 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 重庆中科云从科技有限公司 地址 401122 重庆市渝北区金开大道西段 106号5幢5层 (72)发明人 吴伟群　 (74)专利代理 机构 北京瀚仁知识产权代理事务 所(普通合伙) 11482 专利代理师 陈敏 (51)Int.Cl. G06V 20/50(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/34(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/46(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种目标空间监测方法、 计算机可读存储介 质及电子设备 (57)摘要 本发明涉及计算机技术领域， 具体提供一种 目标空间监测方法、 计算机可读存储介质及电子 设备， 本发明的目标空间监测方法包括： 在与目 标空间对应的参考帧图像和待检测帧图像中确 定出掩码区域， 根据掩码区域对参考帧图像和待 检测帧图像进行掩码处理， 过滤掉参考帧图像和 待检测帧图像中与特定目标对应的区域和/或非 对齐区域； 通过确定进行掩码处理后待检测帧图 像和参考帧图像的初步差异区域， 计算初步差异 区域和参考区域之间的相似度， 并根据相似度和 相似度阈值判断初步差异区域是否为目标差异 区域， 从而可 以降低环境变化引起的差异， 提高 基于目标差异区域对目标空间进行监测的有效 性。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115131722 A 2022.09.30 CN 115131722 A 1.一种目标空间监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标空间的参 考帧图像和待检测帧图像； 确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中的掩码区域并根据所述掩码区域对所述 参考帧图像和所述待检测帧图像分别进行掩码处理， 其中， 所述掩码区域包括与特定目标 对应的区域和/或所述 参考帧图像与所述待检测帧图像的非对齐区域； 确定进行掩码处理后的所述待检测帧图像和进行掩码处理后的所述参考帧图像的初 步差异区域； 计算所述初步差异区域和参考 区域之间的相似度， 所述参考区域为进行掩码处理后的 所述参考帧图像中与所述初步差异区域相对应的区域； 根据所述相似度和相似度阈值判断所述初步差异区域是否为目标差异区域， 当初步差 异区域为所述目标差异区域时， 基于所述目标差异区域对所述目标空间进行监测。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当所述掩码区域为与特定目标对应的区域 时， 所述确定所述 参考帧图像和所述待检测帧图像中的掩码区域， 包括： 识别所述待检测帧图像中的所述特定目标； 分别确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中与所述特定目标对应的区域并将所 述区域作为所述掩码区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当所述掩码区域为所述参考帧图像与 所述 待检测帧图像的非对齐区域时， 所述确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中的掩码区 域， 包括： 将所述参考帧图像和所述待检测帧图像进行图像对齐， 得到所述参考帧图像和所述待 检测帧图像的非对齐区域并将所述非对齐区域作为所述掩码区域。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定进行掩码处理后的所述待检测帧 图像和进行掩码处 理后的所述 参考帧图像的初步差异区域之前， 所述方法还 包括： 对进行掩码处理后的所述参考帧图像和进行掩码处理后的所述待检测帧图像进行灰 度化、 归一 化和边缘增强中的至少一种预处 理。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定进行掩码处理后的所述待检测帧 图像和进行掩码处 理后的所述 参考帧图像的初步差异区域， 包括： 对进行掩码处理后的所述待检测帧图像和进行掩码处理后的所述参考帧图像进行差 异计算， 得到 差异图像； 对所述差异图像进行二值化并对二值化后的所述差异图像进行轮廓检测得到初步边 界框， 根据所述初步 边界框确定所述初步差异区域。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述差异图像进行二值化之后对二 值化后的所述差异图像进行轮廓检测之前， 所述方法还 包括： 对二值化后的所述差异图像进行 形态学处 理。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述相似度和相似度阈值判断所 述初步差异区域是否为目标差异区域， 包括： 将所述相似度和所述相似度阈值进行对比； 当所述相似度小于所述相似度阈值时， 确定所述初步差异区域 为所述目标差异区域。 8.根据权利要求1或7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述相似度和相似度阈值判权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131722 A 2断所述初步差异区域是否为目标差异区域之后， 所述方法还 包括： 当所述初步差异区域为所述目标差异区域 时， 根据所述相似度计算所述目标差异区域 的置信度； 筛选出置信度大于 置信度阈值的所述目标差异区域； 所述基于所述目标差异区域对所述目标空间进行监测， 包括： 基于置信度大于所述置信度阈值的所述目标差异区域对所述目标空间进行监测。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求 1至8中任意一项 所述的目标 空间监测 方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求 1至8中任意一项 所述的目标 空间监 测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131722 A 3