(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210772449.4 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京万集科技股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区中关村软件园 12号楼A区 (72)发明人 甘子龙　李康　杨勇刚　 (74)专利代理 机构 北京维昊知识产权代理事务 所(普通合伙) 11804 专利代理师 王颖慧 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 车辆信息 检测方法和车辆信息 检测系统 (57)摘要 本发明涉及一种车辆信息检测方法和车辆 信息检测系统。 该车辆信息检测方法包括： 获取 在车道上第一采集区域采集的目标车辆的多帧 侧面图， 并且基于所述多帧侧面图确定所述目标 车辆的侧面全 景图； 获取在车道上第二采集区域 采集的所述目标车辆的多帧车脸图； 基于滑动窗 口图像匹配算法， 将每一帧车脸图与所述侧面全 景图分别进行匹配， 从所述多帧车脸图中确定出 有效车脸图； 以及基于所述目标车辆的侧面全景 图和所述有效车脸图识别车辆信息。 根据本发明 实施例的方法， 具有匹配精度高和操作简单等优 点， 有利于降低设备调试部署的复杂度。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 115239976 A 2022.10.25 CN 115239976 A 1.一种车辆信息检测方法， 包括： 获取在车道上第 一采集区域采集的目标车辆的多帧侧面图， 并且基于所述多帧侧面图 确定所述目标 车辆的侧面全景图； 获取在车道上第二采集区域采集的所述目标 车辆的多帧车脸图； 基于滑动窗口图像匹配算法， 将每一帧车脸图与所述侧面全景图分别进行匹配， 从所 述多帧车脸图中确定出有效车脸图； 以及 基于所述目标 车辆的侧面全景图和所述有效车脸图识别车辆信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中获取 所述目标 车辆的多帧车脸图包括； 根据所述多帧侧面图， 确定所述目标车辆进入所述第 一采集区域的第 一初始时间以及 所述目标 车辆移动的平均像素速度； 根据所述第 一采集区域与 所述第二采集区域之间的像素距离、 所述第 一初始时间和所 述平均像素速度， 确定所述目标 车辆驶入所述第二采集区域的第二初始时间； 以及 根据所述第二初始时间， 获取在所述第二采集区域连续采集的多帧车脸图。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中确定所述目标 车辆的侧面全景图包括： 基于连续采集的多帧侧面图确定所述侧面全景图。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中将每一帧车脸图与所述侧面全景图进行匹配包括： 使用预设尺寸的匹配框在所述车脸图中滑动， 以得到多个第一匹配框图像； 将各第一匹配框图像分别与 所述侧面全景图中的车头区域进行特征匹配， 以从所述侧 面全景图中得到第二匹配框图像； 以及 针对每一帧所述车脸图， 基于所述车脸图对应的第二匹配框 图像和有效窗口， 判断所 述车脸图与所述侧面全景图是否匹配， 其中所述有效窗口为匹配到第二匹配框图像的第一 匹配框图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中基于所述车脸图对应的第二匹配框图像和有效窗 口， 判断所述车脸图与所述侧面全景图是否匹配包括： 基于每一帧所述车脸图对应的第二匹配框图像与所述侧面全景图中的车头区域的总 面积系数比， 判断所述车脸图与所述侧面全景图是否匹配； 和/或 基于每一帧所述车脸图对应的有 效窗口相对所述车脸图中心的偏移比， 判断所述车脸 图与所述侧面全景图是否匹配。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中确定每一帧车脸图对应的总面积系数比， 包括： 根据每一第 二匹配框图像的宽高像素值和所述车头区域的宽 高像素值， 确定所述第 二 匹配框图像的面积系 数比； 以及将所有第二匹配框图像对应的面积系 数比相加， 得到所述 车脸图对应的总面积系数比； 或者， 根据每一第 二匹配框图像的宽高像素值， 得到车脸图对应的所有的第 二匹配框图像的 总面积， 并根据所述总面积与所述车头区域的面积， 确定所述车脸图对应的总面积系数比。 7.根据权利要求5所述的方法， 其中确定每一帧车脸图对应的有效窗口相对车脸图中 心的偏移比， 包括： 根据有效窗口的坐标最小值和坐标最大值的中值以及所述车脸图的像素宽， 确定有效 窗口相对所述车脸图中心的偏移比。 8.根据权利要求1所述的方法， 在获取所述多帧侧面图和所述多帧车脸图之前， 所述方权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239976 A 2法还包括： 将图像采集设备的坐标系由第 一坐标系调整为第 二坐标系， 以使所述图像采集设备在 第二坐标系下 的视野范围内同时采集到包含所述第一采集区域和所述第二采集区域的图 像， 其中所述第一坐标系中的x轴方向与车道方向平行， y轴方向为车道垂直方向， 所述调 整包括： 以第一坐标系的z轴为转动轴心， 将所述图像采集设备向来车方向转动第 一角度， 以确 定所述第二 坐标系的纵轴方向； 以及 将所述图像采集设备绕所述第 二坐标系的纵轴转动， 直至所述第 一采集区域内的车道 方向在所述图像采集设备的视野范围内呈 水平方向， 以得到第二 坐标系的横轴方向。 9.根据权利要求8所述的方法， 其中将所述图像采集设备向来车方向转动第一角度包 括： 在第一角度范围内， 将所述图像采集设备转动至所述第 一采集区域位于所述图像采集 设备的视野范围内的边 缘位置处， 其中所述第一角度范围包括20 °～70°。 10.一种车辆信息检测系统， 包括： 图像采集设备， 其设置于车道的一侧， 并用于采集车道上第一采集区域和第二采集区 域的图像； 以及 处理器， 其配置用于： 获取图像采集设备在车道上第 一采集区域采集的目标车辆的多帧侧面图， 并且基于所 述多帧侧面图确定所述目标 车辆的侧面全景图； 获取图像采集设备在车道上第二采集区域采集的所述目标 车辆的多帧车脸图； 基于滑动窗口图像匹配算法， 将每一帧车脸图与所述侧面全景图分别进行匹配， 从所 述多帧车脸图中确定出有效车脸图； 以及 基于所述目标 车辆的侧面全景图和所述有效车脸图识别车辆信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239976 A 3