(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210769051.5 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 广东开放大学 （广东理工职业学院） 地址 510000 广东省广州市越秀区下塘西 路1号 (72)发明人 金一强　鲁文娟　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 余凯欢 (51)Int.Cl. G06V 20/68(2022.01) G06V 20/64(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/52(2022.01)G06V 10/46(2022.01) G06T 19/00(2011.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种水果的认知方法、 系统、 装置及存储介 质 (57)摘要 本申请公开了一种水果的认知方法、 系统、 装置及存储介质。 该方法包括： 对待认知的水果 进行拍摄， 得到拍摄图像； 提取所述拍摄图像的 特征点， 得到特征点数据； 将所述特征点数据与 数据库中的已知水果的特征点数据进行对比分 析， 得到待认知的水果的第一品种； 根据所述第 一品种， 确定第一数据包， 并将所述第一数据包 的相关内容叠加于所述拍摄图像 之上， 向用户立 体化展示。 该系统包括拍摄模块、 提取模块、 识别 模块和展示模块。 通过上述方法， 能够形象的向 用户展示水果知识， 有利于提升水果认知的实用 性。 本申请可广泛应用于 计算机技 术领域内。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115205850 A 2022.10.18 CN 115205850 A 1.一种水果的认知方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 对待认知的水果进行拍摄， 得到拍摄图像； 提取所述拍摄图像的特 征点， 得到特 征点数据； 将所述特征点数据与 数据库中的已知水果的特征点数据进行对比分析， 得到待认知的 水果的第一品种； 根据所述第一品种， 确定第一数据包， 并将所述第一数据包的相关内容叠加于所述拍 摄图像之上， 向用户立体化展示。 2.根据权利要求1所述的水果的认知方法， 其特征在于， 所述提取所述拍摄图像的特征 点， 得到特 征点数据， 包括以下步骤： 对所述拍摄图像在尺度空间进行极值检测， 得到极值数据； 对所述极值数据通过 预设精细模型， 确定特 征点定位信息； 对特征点定位信息进行 特征方向赋值和特 征点描述， 确定特 征点数据。 3.根据权利要求1所述的水果的认知方法， 其特征在于， 所述将所述特征点数据与 数据 库中的已知水果的特征点数据进行对比分析， 得到待认知的水果的第一品种这一步骤， 包 括： 判断所述特征点数据与数据库中的第一水果的特征点数据的第一相似度是否大于第 一预设相似度阈值； 若所述第一相似度大于所述第 一预设相似度阈值， 确定待认知的水果的品种与所述第 一水果的品种相同。 4.根据权利要求1所述的水果的认知方法， 其特征在于， 所述提取所述拍摄图像的特征 点， 得到特 征点数据， 包括： 提取所述拍摄图像的图片特 征点， 得到图片特 征点数据； 提取所述拍摄图像的三维对象特 征点， 得到三维对象特 征点数据。 5.根据权利要求4所述的水果的认知方法， 其特征在于， 所述将所述特征点数据与 数据 库中的已知水果的特 征点数据进行对比分析， 得到待认知的水果的第一品种， 包括： 将所述图片特征点数据与 数据库中的已知水果的图片特征点数据进行对比分析， 判断 所述图片特征点数据与第二水果的图片特征点数据的第二相似度是否大于第二预设相似 度阈值； 若所述第二相似度大于所述第二预设相似度阈值， 确定待认知水果 为第二水果； 若所述第二相似度小于或等于所述第 二预设相似度阈值， 判断所述三维对象特征点数 据与第三水果的三维对象特 征点数据的第三相似度是否大于第三预设相似度阈值； 若所述第三相似度大于所述第三预设相似度阈值， 确定待认知水果 为第三水果。 6.根据权利要求1所述的水果的认知方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 接收用户的输入信 息， 所述输入信 息用于表征用户期望查看的待认知的水果的相关知 识； 根据所述输入信息， 确定将第一数据包中的对应内容向用户立体化展示。 7.根据权利要求6所述的水果的认知方法， 其特征在于， 所述相关知识包括水果简介， 食用方法， 挑选方法， 种植方法和水果故事， 所述输入信息为所述相关知识对应的按压区域 的按压信息， 所述接收用户的输入信息， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205850 A 2接收用户的相应区域的按压信息 。 8.一种水果的认知系统， 其特 征在于， 包括： 拍摄模块， 用于对待认知的水果进行拍摄， 得到拍摄图像； 提取模块， 用于提取 所述拍摄图像的特 征点， 得到特 征点数据； 识别模块， 用于将所述特征点数据与数据库中的已知水果的特征点数据进行对比分 析， 得到待认知的水果的第一品种； 展示模块， 用于根据 所述第一品种， 确定第一数据包， 并将所述第一数据包的相关内容 叠加于所述拍摄图像之上， 向用户立体化展示。 9.一种水果的认知装置， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储器， 用于存 储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述至少一个处理器实现如权 利要求1至7中任一项所述的水果的认知方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 其特征在于： 所述处 理器可执行 的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的水果的认 知方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205850 A 3