(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210763518.5 (22)申请日 2022.07.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114898107 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 深之蓝海 洋科技股份有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区经济技 术开 发区睦宁路45号 专利权人 燕山大学 (72)发明人 赵国腾　练秋生　张红良　孙桂红　 张永强　魏建仓　 (74)专利代理 机构 北京律和信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11446 专利代理师 谢清萍　刘兴(51)Int.Cl. G06V 10/422(2022.01) G06V 10/50(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06T 7/00(2017.01) (56)对比文件 CN 104504388 A,2015.04.08 CN 113935992 A,2022.01.14 CN 109886921 A,2019.0 6.14 审查员 孙巍巍 (54)发明名称 裂纹的重识别方法和装置 (57)摘要 本申请涉及 图像中裂纹的重识别方法和装 置， 该方法包括： 从原始图像中获取裂纹图像， 该 裂纹图像包括裂纹； 获得该裂纹图像中裂纹的像 素点集合； 根据裂纹像素点集合获得裂纹的采样 点集合； 根据采样点集合计算距离矩阵； 根据采 样点集合计算第一夹角矩阵； 根据距离矩阵计算 多个距离掩模矩阵； 根据多个距离掩模矩阵和第 一夹角矩阵， 计算与多个距离掩模矩阵分别对应 的多个第二夹角矩阵， 将多个第二夹角矩阵的直 方图作为所述裂纹的特征。 根据本申请提供的裂 纹重识别方案， 所计算的裂纹的特征是对裂纹上 的全部采样点间的几何关系进行统计的结果， 因 此属于全局几何特征， 该特征具有旋转和平移不 变性， 并且具有良好的抗噪能力。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 114898107 B 2022.12.02 CN 114898107 B 1.一种图像中裂纹的重识别方法， 包括： 从原始图像中获取裂纹图像， 所述裂纹图像包括裂纹； 获得所述裂纹图像中所述裂纹的像素点 集合； 根据所述裂纹像素点 集合获得所述裂纹的采样点 集合； 根据所述采样点 集合计算距离矩阵； 根据所述采样点 集合计算第一夹角矩阵； 根据所述距离矩阵计算多个距离掩 模矩阵； 根据所述多个距离掩模矩阵和所述第 一夹角矩阵， 计算与所述多个距离掩模矩阵分别 对应的多个第二夹角矩阵， 将所述多个第二夹角矩阵的直方图作为所述裂纹的特 征； 其中， 所述 根据所述裂纹像素点 集合获得所述裂纹的采样点 集合包括： （a） 在所述裂纹像素点集合中的任一像素点所在的邻域中裂纹像素比例满足设定的阈 值范围的情况 下， 将所述像素点 放置于所述采样点 集合； （b） 从所述裂纹像素点 集合删除所述像素点； 以及 （c） 从所述裂纹像素点集合删除与所述像素点的距离小于距离设定值的像素点； 重复 步骤 （a） 、 （b） 和 （c） 直到所述裂纹像素点 集合为空集； 所述根据所述采样点 集合计算距离矩阵包括： 根据所述采样点集合中第 i个采样点和第j个采样点的坐标确定所述距离矩阵中第i行 j列的元素； 所述根据所述采样点 集合计算第一夹角矩阵包括： 根据所述采样点集合中第i个采样点与所述采样点集合的重心之间的向量以及第j个 采样点与所述重心之间的向量确定所述第一夹角矩阵中第i行j列的元 素； 所述根据所述距离矩阵计算多个距离掩 模矩阵包括： 根据所述裂纹图像的对角线长度划分多个距离尺度， 其中， 每个距离尺度具有对应的 距离尺度范围； 对于所述多个距离尺度中任一个距离尺度， 在所述距离矩阵中第i行j列的元素的值属 于所述距离尺度对应的距离尺度范围的情况下， 将所述距离尺度对应的距离掩模矩阵中第 i行j列的元 素设为第一 值； 否则， 将所述距离尺度对应的距离掩 模矩阵中第i行j列的元 素设为第二 值； 所述根据 所述多个距离掩模矩阵和所述第 一夹角矩阵， 计算与 所述多个距离掩模矩阵 分别对应的多个第二夹角矩阵包括： 在所述多个距离尺度中任一个距离尺度对应的距离掩模矩阵中第i行j列的元素为所 述第一值的情况下， 将所述第二夹角矩阵中第i行j列的元素设为所述第一夹角矩阵中第i 行j列的元 素的值； 在所述多个距离尺度中任一个距离尺度对应的距离掩模矩阵中第i行j列的元素为所 述第二值的情况下， 将所述第二夹角矩阵中第i行j列的元素设为预定值， 其中， i， j=1, 2,…,N， N为所述采样点 集合中采样点的数量。 2.如权利要求1所述的重识别方法， 还 包括： 获得所述多个夹角分布直方图与预存的多个夹角分布直方图的相似度； 在所述相似度满足相似度阈值的情况下， 确定所述裂纹与所述预存的多个夹角分布直权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114898107 B 2方图对应的裂纹相同。 3.一种图像中裂纹的重识别装置， 包括： 获取单元， 用于从原 始图像中获取裂纹图像， 所述裂纹图像包括裂纹； 第一获得 单元， 用于获得 所述裂纹图像中所述裂纹的像素点 集合； 第二获得 单元， 用于根据所述裂纹像素点 集合获得所述裂纹的采样点 集合； 第一计算单 元， 用于根据所述采样点 集合计算距离矩阵； 第二计算单 元， 用于根据所述采样点 集合计算第一夹角矩阵； 第三计算单 元， 用于根据所述距离矩阵计算多个距离掩 模矩阵； 第四计算单元， 用于根据所述多个距离掩模矩阵和所述第一夹角矩阵， 计算与所述多 个距离掩模矩阵分别对应的多个第二夹角矩阵， 将多个第二夹角矩阵的直方图作为所述裂 纹的特征； 其中， 所述第二获得 单元包括： 放置子单元， 用于在所述裂纹像素点集合中的任一像素点所在的邻域中裂纹像素比例 满足设定的阈值范围的情况 下， 将所述像素点 放置于所述采样点 集合； 第一删除子单 元， 用于从所述裂纹像素点 集合删除所述像素点； 以及 第二删除子单元， 用于从所述裂纹像素点集合删除与 所述像素点的距离小于距离设定 值的像素点； 所述第一计算单 元用于： 根据所述采样点集合中第 i个采样点和第j个采样点的坐标确定所述距离矩阵中第i行 j列的元素； 所述第二计算单 元用于： 根据所述采样点集合中第i个采样点与所述采样点集合的重心之间的向量以及第j个 采样点与所述重心之间的向量确定所述第一夹角矩阵中第i行j列的元 素； 所述第三计算单 元包括： 划分子单元， 用于根据 所述裂纹图像的对角线长度划分多个距离尺度， 其中， 每个距离 尺度具有对应的距离尺度范围； 第一设定子单元， 用于对于所述多个距离尺度中任一个距离尺度， 在所述距离矩阵中 第i行j列的元素的值属于所述距离尺度对应的距离尺度范围的情况下， 将所述距离尺度对 应的距离掩模矩阵中第i行j列的元素设为第一值； 否则， 将所述距离尺度对应的距离掩模 矩阵中第i行j列的元 素设为第二 值； 所述第四计算单 元包括： 第二设定子单元， 用于在所述多个距离尺度中任一个距离尺度对应的距离掩模矩阵中 第i行j列的元素为所述第一值的情况下， 将所述第二夹角矩阵中第i行j列的元素设为所述 第一夹角矩阵中第i行j列的元 素的值； 第三设定子单元， 用于在所述多个距离尺度中任一个距离尺度对应的距离掩模矩阵中 第i行j列的元素为所述第二值的情况下， 将所述第二夹角矩阵中第i行j列的元素设为预定 值， 其中， i， j=1,2, …,N， N为所述采样点 集合中采样点的数量。 4.一种电子设备， 包括： 处理器； 以及权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114898107 B 3