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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210769784.9 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 武汉魅客科技有限公司 地址 430014 湖北省武汉市 关东街道光谷 创业街73号中国武汉留学生创业园C 幢二层21 16室 (72)发明人 陈高伟 李兵松 孙哲元  (74)专利代理 机构 武汉高得专利代理事务所 (普通合伙) 42268 专利代理师 杨如增 (51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01) G08B 25/08(2006.01) G08B 31/00(2006.01) G06V 10/30(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能监测预警装置系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能监测预警装置系统 及方法, 包括电力设备监测单元、 环境监测单元、 控制单元、 视频图像采集单元、 大数据计算单元 和人工智能单元, 通过电力设备监测单元、 环境 监测单元和视频图像采集单元监测的信息传递 给控制单元、 大数据计算单元和人工智 能单元, 对配电所设备及环境进行全天候的状态监视和 智能控制, 提高智能化、 自动化监管及运维水平。 该智能监测预警装置系统及方法提供的智能监 测预警装置系统和方法, 不需要专人进行运维管 理, 可以保障7*24实时监测, 减少运维人员负担, 节省企业 运营成本费用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115206054 A 2022.10.18 CN 115206054 A 1.一种智能监测预警装置, 其特征在于: 包括电力设备监测单元、 环境监测单元、 控制 单元、 视频图像采集单元、 大数据计算单元和人工智能单元, 通过电力设备监测单元、 环境 监测单元和视频图像采集单元监测的信息传递给控制单元、 大数据计算单元和人工智能单 元, 对配电所设备及环境进 行全天候的状态监视和智能控制, 提高智能化、 自动化监管及运 维水平。 2.根据权利要求1所述的一种智能监测预警装置, 其特征在于: 包括一种监测预警系 统, 所述监测预警系统包括视频图像采集模块、 图像对比模块和消息推送模块, 所述视频图 像采集模块将摄像头显示的图像信息, 通过图像对比模块对重点标识区域图像进 行差异化 比对, 通过消息推送模块将告警信息推送给相关人员。 3.一种智能监测预警方法, 其特 征在于, 包括以下步骤: ①配电所摄 像头通电连网络后开始工作; ②视频图像采集模块对摄 像头视频流进行收集; ③图像对比模块自动逐帧检查对比视频, 提供 7*24稳定、 可靠的结果; ④判断图像是否有差异, 若为无则返回上一 步, 若为有则进行 下一步; ⑤图像对比模块保存图前后对比的图片到数据服 务器; ⑥消息推送模块将前后对比图片信息和简单情况描述推送给相关人员。 4.根据权利要求3所述的一种智能监测预警方法, 其特征在于: 所述步骤 ③图像对比模 块对比算法具体为: 1)获取采样图片对比区的像素值 坐标为O(Xo,Yo); 2)设置J点 为对比区附近任意 点坐标为J(X,Y); 3)对比区中心点C的坐 为C(Xc,Y c), Xc=X0+R ×COS( α s±90°) Yc=Y0+R×sin( α s±90°); 4)依据对比区中心点C与J点 坐标算出直线CJ的方位角aCJ与距离DCJ; 5)J点边距为DJ=R ‑DCJ,通过对比中心点C坐标反算垂足点P的坐标P(Xp,Yp), XP=XC+R ×COS( α cj) YP=YC+R×sin( α cj); 6)再根据S点 坐标和P点的坐标求出S P的距离, 7)根据SP的距离和反三 函数的关系, 求出切角 θ sp值(单位 为度), 8)对比区样例 θ sp若相等则图像有差异, 继续执 行步骤⑤,若无差异继续执 行步骤③。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 115206054 A 2一种智能监测预警装 置系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及监测预警系统技 术领域, 尤其是一种智能监测预警装置系统及方法。 背景技术 [0002]随着电力建设的发展, 建设清洁、 低碳、 安全、 高效的能源系统, 开发智能电力能源 监控装置显得越来越迫切。 目前人工智能作技术为推动电力能源系统的智能化革命提供了 有力的支撑。 人工智能技术具有深度学习、 人机合作、 开放式群体智能、 自主控制等显著特 点, 在感知智能、 计算智能、 认知智能等方面显示出强大 的处理能力, 使电力系统具有智能 交互、 安全可控的特点。 因此电网的安全性、 可靠性和灵活性可以大 大提高。 [0003]电能已成为社会的基础能源, 随着用电负荷的不断攀升及电气设备数量的日益剧 增, 然而无法及时发现设备故障隐患, 故障停电、 电气火灾等安全事故频发, 设备运行维护 仍然依靠人工, 故障维修响应慢, 巡检过程难以管控, 设备全生命周期管理缺失。 而且各类 事故具有突发性, 传统人工巡线已不能完全满足要求, 且目前的设备巡检工作存在费时费 力、 周期长、 成本高等 不足。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种智能监测预警装置系统及方法, 对配电所设备及环境 进行全天候的状态 监视和智能控制, 提高智能化、 自动化监管及运 维水平, 通过摄像头物体 识别、 人体识别、 烟火识别算法提供多种环境相关的安全隐患监测, 提前预警避免重大事故 发生, 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为解决上述问题, 本发明提出了一种智能监测预警装置系统及方法, 包括电力设 备监测单元、 环境监测单元、 控制单元、 视频图像采集单元、 大数据计算单元和人工智能单 元, 通过电力 设备监测单元、 环境监测单元和视频图像采集单元监测的信息传递给控制单 元、 大数据计算单元和人工智能单元, 对配电所设备及环境进行全天候的状态监视和智能 控制, 提高智能化、 自动化 监管及运维水平。 [0006]进一步, 包括一种监测预警系统, 所述监测预警系统包括视频图像采集模块、 图像 对比模块和消息推送模块, 所述视频图像采集模块将摄像头显示的图像信息, 通过图像对 比模块对重点标识区域图像进 行差异化比对, 通过消息推送模块将告警信息推送给相关人 员。 [0007]本发明还提出了一种智能监测预警方法, 包括以下步骤: [0008]①配电所摄 像头通电连网络后开始工作; [0009]②视频图像采集模块对摄 像头视频流进行收集; [0010]③图像对比模块自动逐帧检查对比视频, 提供 7*24稳定、 可靠的结果; [0011]④判断图像是否有差异, 若为无则返回上一 步, 若为有则进行 下一步; [0012]⑤图像对比模块保存图前后对比的图片到数据服 务器; [0013]⑥消息推送模块将前后对比图片信息和简单情况描述推送给相关人员。说 明 书 1/3 页 3 CN 115206054 A 3

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