(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210785524.0 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 宽衍 （河北） 智能装备有限公司 地址 055350 河北省邢台市隆尧县经济开 发区 （北区） ， 滏 阳街以西， 宝信物 流以 南 (72)发明人 樊晓东　孟俊华　樊晓莉　张宜霞　 杨维　 (74)专利代理 机构 西安长和专利代理有限公司 61227 专利代理师 黄伟洪 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 一种工具核验方法、 系统、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于运营隧道的日常检测维修技术 领域， 公开了一种工具核验 方法、 系统、 计算机设 备及存储介质， 从包括所有待检测工具的图像中 分割出每一个待检测工具对应的待检测图像， 组 成待检测图像库； 待检测工具为作业人员带出作 业区域的工具； 依次在多个特征维度， 确定待检 测图像库中的待检测图像与预设的标准图像库 中的标准图像 之间的相似度； 根据最后一个特征 维度的相似度比对结果， 从标准图像库中确定所 述作业人员未从作业区域带回的工具。 对待检测 图像和标准图像进行相似度比对， 根据相似度比 对结果确定作业人员未从作业区域带回的工具， 无论工具尺寸何种大小均采用图像相似度比对 算法核验， 且不需要为工具加装额外的设备， 经 济成本较低。 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 CN 115294447 A 2022.11.04 CN 115294447 A 1.一种工具核验方法， 其特征在于， 所述工具核验方法包括： 从包括所有待检测工具的 图像中分割 出每一个待检测工具对应的待检测图像， 组成待检测图像库； 所述待检测工具 为作业人员带出作业区域的工具； 依 次在多个特征维度， 确定所述待检测图像库中的待检 测图像与预设的标准图像库中的标准图像之间的相似度； 根据最后一个特征维度的相似度 比对结果， 从所述标准图像库中确定所述作业人员未从所述作业区域带回的工具。 2.如权利要求1所述的工具核验方法， 其特征在于， 根据 上一个特征维度的相似度比对 结果， 确定是否需要进行下一个特征维度的相似度比对， 以及确定需要进行下一个特征维 度的相似度比对的待检测图像和标准图像； 其中， 每个所述标准图像对应一个标准工具， 所 有的所述标准图像组成所述标准图像库； 所述标准工具为所述作业人员带入所述作业区域 的工具。 3.如权利要求1所述的工具核验方法， 其特征在于， 所述依次在多个特征维度， 确定所 述待检测图像库中的待检测图像与预设的标准图像库中的标准图像之间的相似度， 包括： 依次在图像颜色特征维度、 图像梯度方向特征维度、 图像轮廓特征维度， 确定所述待检测图 像库中的待检测图像与预设的标准图像库中的标准图像之间的相似度。 4.如权利要求3所述的工具核验方法， 其特征在于， 所述依次在图像颜色特征维度、 图 像梯度特征维度、 图像轮廓特征维度， 确定所述待检测图像库中的待检测图像与预设的标 准图像库中的标准图像之间的相似度， 包括： 在图像颜色特征维度， 逐个确定所述待检测图像库中的每个待检测图像与 标准图像库 中的每个标准图像之间的相似度， 得到每 个所述待检测图像对应的多个第一相似度值； 确定所述待检测图像对应的多个第一相似度值是否满足第一预设条件； 将满足所述第一预设条件的第一相似度值对应的第一待检测图像从所述待检测图像 库中去除， 得到第一待检测图像库； 并将与所述第一待检测图像最相似的标准图像从所述 标准图像库中去除， 得到第一标准图像库； 在图像梯度特征维度， 逐个确定所述第 一待检测图像库中的每个待检测图像与第 一标 准图像库中的每个标准图像之 间的相似度， 得到每个所述待检测图像对应的多个第二相似 度值； 确定所述待检测图像对应的多个第二相似度值是否满足第二预设条件； 将满足所述第二预设条件的第二相似度值对应的第二待检测图像从所述第一待检测 图像库中去除， 得到第二待检测图像库； 并将与所述第二待检测图像最相似的标准图像从 所述第一标准图像库中去除， 得到第二标准图像库； 在图像轮廓特征维度， 逐个确定所述第 二待检测图像库中的每个待检测图像与第 二标 准图像库中的每个标准图像之 间的相似度， 得到每个所述待检测图像对应的多个第三相似 度值。 5.如权利要求1所述的工具核验方法， 其特征在于， 所述根据在最后 一个特征维度的相 似度比对结果， 确定所述作业人员未从所述作业区域带回的工具， 包括： 根据在最后一个特 征维度的相似度比对结果， 得到多个第N相似度值； 确定所述第N相似度值是否满足第N预设条件； 确定满足第N预设条件的第N相似度值所对应的第N待检测图像； 将与所述第N待检测图像最相似 的标准图像从第(N ‑1)标准图像库中去除， 得到第N标权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115294447 A 2准图像库； 所述第(N ‑1)标准图像库为根据上一个特征维度的相似度比对结果， 去除最相似 的标准图像后得到的； 将所述第N标准图像库中的标准工具确定为所述作业人员未从所述作业 区域带回的工 具。 6.如权利要求5所述的工具核验方法， 其特征在于， 所述根据在最后 一个特征维度的相 似度比对结果， 确定所述作业人员未从所述作业区域带回的工具， 包括： 确定满足第三预设条件的第三相似度值所对应的第三待检测图像； 将与所述第三待检测图像最相似的标准图像从所述第 二标准图像库中去除， 得到第 三 标准图像库； 将所述第三标准图像库中的标准工具确定为所述作业人员未从所述作业区域带回的 工具。 7.如权利要求4所述的工具核验方法， 其特征在于， 所述确定所述待检测图像对应的多 个第一相似度值是否满足第一预设条件， 包括： 从所述第一相似度值中选取最大的第一相似度值和第二大的第一相似度值； 确定所述最大的第 一相似度值和所述第 二大的第 一相似度值是否满足第 一预设条件， 所述第一预设条件为： 所述最大 的第一相似度值大于或等于预设第一阈值， 且所述最大 的 第一相似度值与所述第二大的第一相似度值之间的差大于或等于预设第二阈值； 在确定所述待检测图像对应的多个第一相似度值是否满足第一预设条件之后， 还包 括： 确定满足所述第一预设条件的第一相似度值所对应的第一待检测图像； 将所述第一待检测图像所对应的待检测工具， 确定为所述作业人员带入所述作业区域 的标准工具。 在从包括所有待检测工具的图像中分割出每一个待检测工具对应的待检测图像之前， 还包括： 确定每个待检测工具 是否分别摆放在预设背景 版面的矩形分隔区域中； 若是， 则为位于所述预设背景版面上的所有待检测工具拍摄一张全景照片， 得到包括 所有待检测工具的图像； 所述从包括所有待检测工具的图像中分割出每一个待检测工具对应的待检测图像， 包 括： 从所述包括所有待检测工具的图像中分割出仅包括所述预设背景版面和所述待检测 工具的第一图像； 将所述第一图像分割为分别仅包括一个所述待检测工具和对应矩形分隔区域背景的 多个第二图像； 对每个所述第二图像进行目标分割， 分别得到仅包括所述待检测工具的多个第三图 像； 将所述第三图像中的待检测工具旋转到目标方向， 得到所述待检测工具对应的待检测 图像； 在确定每个待检测工具是否分别摆放在预设背景版面的矩形分隔区域中之前， 还包 括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115294447 A 3