(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210789716.9 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 张姜　殷俊　朱树磊　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 张洁 (51)Int.Cl. G06V 10/762(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种图像聚类的方法及装置 (57)摘要 本申请提供一种图像聚类的方法及装置， 用 以解决图像聚类方法中出现的一人多档的问题。 该方法包括： 获取至少两个图像集合， 所述图像 集合中的每张图像中均包含目标类型对象， 每个 图像集合中的任意两张图像的目标类型对象特 征的相似度超 过第一阈值； 确定每个图像集合中 的至少一个特征， 所述特征包括时间特征和/或 空间特征； 其中， 时间特征用于描述图像对应的 时间信息， 空间信息用于描述图像中包含的目标 类型对象的位置信息； 从图像集合中， 确定出第 一图像集合以及第二图像集合， 其中， 第一图像 集合的特征与第二图像集合的特征满足预设条 件； 合并第一图像集 合以及第二图像集 合。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 115170851 A 2022.10.11 CN 115170851 A 1.一种图像聚类方法， 其特 征在于， 包括： 获取至少两个图像集合， 所述图像集合中的每张图像中均包含目标类型对象， 每个所 述图像集合中的任意两张图像的目标类型对象特征的相似度超过第一阈值， 所述目标类型 对象特征用于描述所述目标类型对象； 确定每个所述图像集合中的至少一个特征， 所述特征包括时间特征和/或空间特征； 其 中， 所述时间特征用于描述图像对应的时间信息， 所述空间信息用于描述图像中包含的所 述目标类型对象的位置信息； 从所述图像集合中， 确定出第 一图像集合以及第 二图像集合， 其中， 所述第 一图像集合 的所述特 征与所述第二图像集 合的所述特 征满足预设条件； 合并所述第一图像集 合以及所述第二图像集 合。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设条件 包括以下一项或多 项： 所述第一图像集合的时间特征与所述第二图像集合的时间特征的相似度超过第二阈 值； 所述第一图像集合的空间特征与所述第二图像集合的空间特征的相似度超过第三阈 值。 3.如权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述特 征还包括所述目标类型对象特 征； 所述预设条件 还包括： 所述第一图像集合的目标类型对象特征与所述第二图像集合的目标类型对象特征的 相似度超过第四阈值， 其中， 所述第四阈值小于所述第一阈值。 4.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取若干样本 图像， 每张所述样本 图像包含所述目标类型对象， 每张所述样本 图像均 携带身份标记， 所述身份标记用于指示对应的所述样本图像中包含的所述目标类型对象的 身份信息； 根据所述目标类型对象特征对所述若干样本图像进行聚类， 得到至少两个样本图像集 合， 其中， 每个所述样本图像集合中的任意两张图像的目标类型对 象特征的相似度超过所 述第一阈值； 将所述样本图像集合中具有相同身份标记的样本图像集合进行合并， 得到一个或多个 处理图像集 合； 根据所述处理图像集合的所述 时间特征确定所述第 二阈值； 根据 所述处理图像集合的 所述空间特 征确定所述第三阈值。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述处理图像集合的所述 时间特征 确定所述第二阈值， 包括： 确定每个所述处理图像集合对应的第 一统计值， 所述第 一统计值为每个所述处理图像 集合中各图像之间的所述时间特 征的相似度的统计值； 根据各个所述处理图像集合对应的所述第一统计值的正态分布结果确定所述第二阈 值。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从所述图像集合中， 确定出第一图像集 合以及第二图像集 合， 包括： 从所述图像集合中， 确定出所述第一图像集合， 所述第一图像集合中图像的数量超过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170851 A 2第五阈值； 从所述图像集合中除所述第一图像集合外的其它各个图像集合中确定出与所述第一 图像集合满足所述预设条件的至少一个目标图像集合， 所述目标图像集合包括所述第二图 像集合。 7.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述图像集合中的每张图像均携带跟踪身份 标识号ID； 所述方法还 包括： 从所述图像集合中， 确定出第 三图像集合以及第四图像集合， 其中， 所述第 三图像集合 以及所述第四图像集 合中的所有图像均携带相同的跟踪ID； 合并所述第三图像集 合以及所述第四图像集 合。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述第 三图像集合以及所述第四图像集合中 任意两张图像的所述目标类型对象特征的相似度超过第六阈值， 所述第六阈值小于所述第 一阈值。 9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 每张所述样本图像均携带所述跟踪ID， 所述 方法还包括： 从所述样本图像中确定出第 一样本图像集合， 所述第 一样本图像集合中的任意图像与 所述第一样本图像集合中除所述任意图像以外的至少一张图像携带相同的跟踪ID以及不 同的身份标记； 确定所述第 一样本图像集合中， 具有所述相同的跟踪ID的样本图像之间的所述目标类 型对象特 征的第一相似度； 根据所述第一样本 图像集合中， 所述第一相似度的正态分布的结果， 确定所述第六阈 值。 10.一种图像聚类的装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取至少两个图像集合， 所述图像集合中的每张图像中均包含目标类 型对象， 每个所述图像集合中的任意两张图像的目标类型对象特征的相似度超过第一阈 值， 所述目标类型对象特 征用于描述所述目标类型对象； 处理模块， 用于确定每个所述图像集合中的至少一个特征， 所述包括 时间特征和/或空 间特征； 其中， 所述时间特征用于描述图像对应的时间信息， 所述空间信息用于描述图像中 包含的所述 目标类型对 象的位置信息； 从所述图像集合中， 确定出第一图像集合以及第二 图像集合， 其中， 所述第一图像集合的所述特征与所述第二图像集合的所述特征满足预设 条件； 合并模块， 用于合并所述第一图像集 合以及所述第二图像集 合。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述至少一个处理器 通过执行所述存储器存储的指令， 使得所述至少一个处理器执行如权利要求1 ‑9中任一项 所述的方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储指令， 当所述指令被执 行时， 使如权利要求1 ‑9中任一项所述的方法被实现。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170851 A 3