(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210784687.7 (22)申请日 2022.07.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114842017 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 济宁市海富电子科技有限公司 地址 272000 山东省济宁市高新区崇文大 道6699号 (72)发明人 李光鲁　李光喜　蒋福旭　 (74)专利代理 机构 青岛致嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 3723 6 专利代理师 韩艳艳 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01)G06T 7/62(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (56)对比文件 CN 104820986 A,2015.08.0 5 CN 113808138 A,2021.12.17 CN 113450307 A,2021.09.28 CN 107764839 A,2018.0 3.06 US 2021041375 A1,2021.02.1 1 乔湘洋等.基 于机器视觉的线缆表面 缺陷检 测系统设计与算法研究. 《机床与液压》 .2020, (第05期), 审查员 张书旋 (54)发明名称 一种HDMI线缆表面质量检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种HDMI线 缆表面质量检测方法及系统， 该方法采 集HDMI线 缆表面的图像； 识别灰度图像中的线 缆 区域， 基于灰度图像中每个像素点的自适应窗口 对灰度图像进行滤波处理， 然后利用差分法获取 缺陷区域； 获取每个缺陷区域的致密性、 角度变 化次数、 角度相似性以及偏移程度组成特征向 量； 基于缺陷区域的深度信息和面积计算每个缺 陷区域的危害程度； 基于特征向量将每个缺陷区 域分类， 得到对应的缺陷； 基于每种缺陷内所有 缺陷区域的危害程度评估HDMI线 缆表面的质量。 本发明能够通过对HDMI线缆表面图像进行图像 处理， 快速地自动检测出线缆表面的缺陷， 完成 质量检测。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114842017 B 2022.09.27 CN 114842017 B 1.一种HDMI线缆表面质量检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集HDMI线缆表面的表面图像和深度图像， 对表面图像进行灰度化得到灰度图像， 基 于深度图像获取每 个像素点的深度信息； 识别所述灰度图像中的线缆 区域， 基于灰度图像中每个像素点的自适应窗口对灰度图 像进行滤波处理， 然后利用差分法获取缺陷区域； 提取每个缺陷区域的缺陷边缘， 根据缺陷边缘的长度和对应的缺陷区域的面积获取每 个缺陷区域的致密性； 记录每条缺陷边缘的角度变化次数； 根据相邻角度的差异获取每条 缺陷边缘的角度相似性； 获取每个缺陷区域的灰度中心点和对称中心点， 以灰度中心点和 对称中心点之间的距离的归一 化结果作为 缺陷区域的偏移程度； 基于缺陷区域的深度信 息和面积计算每个缺陷区域的危害程度； 由每个缺陷区域的致 密性、 角度变化次数、 角度相似性以及偏移程度组成缺陷区域的特征向量， 基于特征向量将 每个缺陷区域分类， 得到对应的缺陷； 基于每种缺陷内所有缺陷区域的危害程度评估HDMI 线缆表面的质量。 2.根据权利要求1所述的一种HDMI线缆表面质量检测方法， 其特征在于， 所述线缆区域 的识别方法为： 对所述灰度图像进行边缘检测， 得到边缘像素点， 在边缘像素点中筛选出准直线像素 点， 进行霍夫直线检测， 得到灰度图像中的直线， 两条直线之间的区域 为所述线缆区域。 3.根据权利要求1所述的一种HDMI线缆表面质量检测方法， 其特征在于， 所述基于灰度 图像中每 个像素点的自适应窗口对灰度图像进行 滤波， 包括： 以每个像素点为中心点划分一个预设尺寸的方形区域， 根据该方形区域内的像素值获 取像素点的缺陷程度， 基于缺陷程度获取像素点的自适应窗口 的大小； 对于每个像素点， 在对应的自适应窗口中进行 滤波处理， 得到每 个像素点的新像素值。 4.根据权利要求1所述的一种HDMI线缆表面质量检测方法， 其特征在于， 所述角度变化 次数的获取 方法为： 在每条缺陷边缘上均匀选取多个采样点， 获取相邻采样点形成的直线与水平方向之间 的夹角， 选取一个方向对缺陷边缘进行遍历， 当夹角发生变化时， 次数增加 一次， 直至遍历 整条缺陷边 缘， 得到所述角度变化次数。 5.根据权利要求1所述的一种HDMI线缆表面质量检测方法， 其特征在于， 所述角度相似 性的获取 方法为： 计算每两个相邻 夹角之间的角度差的绝对值， 作为预设值的负指数， 得到相邻相似性， 所有相邻相似性的加 和结果为所述角度相似性。 6.根据权利要求4所述的一种HDMI线缆表面质量检测方法， 其特征在于， 所述灰度中心 点的获取步骤 包括： 将处于同一水平线上的采样点连接形成一条穿过缺陷区域的水平线段， 根据 水平线段 上的灰度值 获取每条水平线段的第一灰度 平分点， 对所有第一灰度平分点进 行拟合形成第 一曲线； 将处于同一竖直线上的采样点连接形成一条穿过缺陷区域的竖直线段， 根据 竖直线段 上的灰度值 获取每条竖直线段的第二灰度 平分点， 对所有第二灰度平分点进 行拟合形成第 二曲线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842017 B 2以第一曲线和第二曲线的交点作为 缺陷区域的灰度中心点。 7.根据权利要求1所述的一种HDMI线缆表面质量检测方法， 其特征在于， 所述危害程度 的获取方法为： 计算每个缺陷区域中所有像素点的深度信 息的平均值作为缺陷区域的平均深度， 以缺 陷区域的面积和对应的所述平均深度的乘积作为所述 危害程度。 8.根据权利要求1所述的一种HDMI线缆表面质量检测方法， 其特征在于， 所述线缆表面 的质量的评估方法为： 获取每一种缺陷包含的所有缺陷区域的所述危害程度的和作为对应缺陷的缺陷危害， 对每种缺陷赋予一个权重， 计算所有缺陷危害的加权求和结果， 对线缆表面的质量进行评 估。 9.根据权利要求6所述的一种HDMI线缆表面质量检测方法， 其特征在于， 所述第一灰度 平分点的获取 方法为： 获取水平线段的中点， 分别计算在水平线段上位于中点两侧的像素点的灰度值之和， 将两侧的灰度值之和相减得到灰度差异， 当灰度差异不为零时， 将 中点向灰度值之和更大 的一侧移动， 再次计算两侧的灰度差异， 直至灰度差异为零或者最小时， 停止移动， 得到所 述第一灰度平分点。 10.一种HDMI线缆表面质量检测系统， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并 可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实 现如权利要求1~9任意一项所述 一种HDMI线缆表面质量检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842017 B 3