(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210790148.4 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 陕西铁路工程职业 技术学院 地址 714099 陕西省渭南市临渭区站北街 东段一号 (72)发明人 火东存　薛琳婧　何勇　张珂苑　 (74)专利代理 机构 西安弘理专利事务所 61214 专利代理师 韩玙 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/764(2022.01) H04N 5/247(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G08B 25/08(2006.01) (54)发明名称 一种桥梁施工用监控方法 (57)摘要 本发明公开了一种桥梁施工用监控方法， 通 过视频采集模块实现桥梁施工流程视频图像的 采集； 通过视频图像解析模块将采集的视频图像 解析成施工流程图像集、 施工材料图像集和桥梁 部件外观图像集； 通过施工工序评估模块， 实现 施工流程图像集内载施工工序信息的挖掘， 并实 现当前施工工序标准度的评估； 通过桥梁部件外 观评估模块实现桥梁部件外观 图像集内载桥梁 部件表面外观参数、 尺寸参数的挖掘， 并实现当 前桥梁部件外观 状态的评估； 通过施工材料识别 评估模块实现施工材料图像集内载施工材料类 型、 布局方式的识别， 并实现施工材料类型、 布局 方式是否符合标准的评估； 通过预 警模块实现综 合预警提醒。 本发明可以提高桥梁施工监测的准 确性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115331136 A 2022.11.11 CN 115331136 A 1.一种桥梁施工用监控方法， 其特 征在于， 基于以下模块实现桥梁施工的监控： 视频采集模块， 用于实现桥梁施工流 程视频图像的采集； 视频图像解析模块， 用于将采集的视频图像解析成施工流程图像集、 施工材料图像集 和桥梁部件外观图像集； 施工工序评估模块， 用于实现施工流程图像集内载施工工序信息的挖掘， 并实现当前 施工工序标准度的评估； 桥梁部件外观评估模块， 用于实现桥梁部件外观图像集内载桥梁部件表面外观参数、 尺寸参数的挖掘， 并实现当前桥梁部件外观状态的评估； 施工材料识别评估模块， 用于实现施工材料图像集内载施工材料类型、 布局方式的识 别， 并实现施工材 料类型、 布局方式是否符合标准的评估； 预警模块， 在某一项评估结果落入预设的门限时启动， 以短信自动编辑发送的模式提 醒管理人员及时进行相关干预。 2.如权利要求1所述的一种桥梁施工用监控方法， 其特征在于， 所述的视频采集模块基 于布置在桥梁施工地周围的摄 像头以及巡检无 人机实现桥梁施工流 程视频图像的采集。 3.如权利要求1所述的一种桥梁施工用监控方法， 其特征在于， 所述的视频图像解析模 块通过调用视频取帧脚本， 每隔一定帧数获取一张图像， 获取图像集， 然后根据每一张图像 内载的特征数据实现图像集的分类， 当某一张图像包含两种或三种 特征时， 图像复制程序 启动， 自动复制获取对应数量的图像， 分别分割给施工流程图像集、 施工材料图像集和桥梁 部件外观图像集。 4.如权利要求1所述的一种桥梁施工用监控方法， 其特征在于， 所述的施工工序评估模 块首先通过kinect深度传感器进行图像深度数据的获取， 并将所获得的图像深度数据进 行 三角化， 然后在尺度 空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场， 对距离场中 所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包， 并利用Marching   Tetrahedra算法构 造等值面,完成三 维图像的重构， 获取施工三维模 型， 将当前施工三 维模 型的外形特征与预设的施工工序外形阀值特征进行相似度类比， 获取当前施工工序 的名 称， 得到一系列的施工流程图像集的施工工序名称后， 将这些施工工序的名称按照施工流 程图像集的采集时间排序， 获取到当前时间段的施工流程， 然后将该施工流程与预设的标 准施工流 程步骤进行相似度对比， 实现当前施工 工序标准度的评估。 5.如权利要求1所述的一种桥梁施工用监控方法， 其特征在于， 所述的桥梁部件外观评 估模块， 首先采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去 噪和图像增强预处理， 然 后采用迭代自适应阈值分割法进 行图像二值化处理， 基于连通分量外接矩形的长宽比进 行 桥梁部件形状的识别， 根据识别结果调用相应的测量工具完成桥梁部件尺寸的测量， 输出 桥梁部件当前 的尺寸数据； 然后基于连通分量的形态学区域特征去除小面积杂点噪声， 完 成桥梁部件表面麻面、 气泡、 蜂窝、 水印现象的识别； 并基于连通分量外接矩形的长宽比进 行麻面、 气泡、 蜂窝、 水印现象区域形状识别， 实现当前桥梁部件外观状态的评估。 6.如权利要求1所述的一种桥梁施工用监控方法， 其特征在于， 所述的施工材料识别 评 估模块基于DSSD__Inception_V3_coco模型实现施工材料图像集内载施工材料类型、 布局 方式的识别， 然后将识别到的结果与预设的施工材料类型标准、 布局方式标准进 行类比， 实 现施工材 料类型、 布局方式是否符合标准的评估。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331136 A 27.如权利要求1所述的一种桥梁施工用监控方法， 其特征在于， 所述预警模块通过将施 工工序评估模块、 桥梁部件外观评估模块、 施工材料识别评估模块实时在线测得的数据录 入基于revit构建BIM桥梁施工模型实现桥梁施工的监控， 生成短期桥梁施工情况预报信 息， 在某一项评估结果落入预设的门限时启动， 以短信自动编辑发送的模式提醒管理人员 及时进行相关干预。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331136 A 3