(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210877993.5 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 许评 地址 330001 江西省南昌市青山湖区艾溪 湖北路129号绿地玫瑰城梦想街区201 栋2楼 (72)发明人 许评　唐鹏　唐建松　周平　 周琳莹　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 林再颐 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种数控机床状态数据采集方法及系统 (57)摘要 本发明提供的一种数控机床状态数据采集 方法及系统， 涉及监控技术领域。 在本发明中， 对 于每一个数据采集终端设备， 对对应的机床状态 监控视频包括的机床状态监控视频帧进行异常 分析， 以形成每一帧机床状态 监控视频帧对应的 第一异常分析结果。 对于每一个数据采集终端设 备， 如若依据对应的第一异常分析结果， 确定出 该数据采集终端设备对应的机床状态监控视频 中存在属于异常视频帧的机床状态 监控视频帧， 则依据其它数据采集终端设备对应的机床状态 监控视频， 对 该机床状态监控视频帧进行异常分 析， 以形成该机床状态监控视频帧对应的第二异 常分析结果。 基于上述方法， 可 以改善现有技术 中采集的状态数据的可靠性 不佳的问题。 权利要求书4页 说明书11页 附图2页 CN 115424194 A 2022.12.02 CN 115424194 A 1.一种数控机床状态数据采集方法， 其特 征在于， 包括： 对于多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备， 在该数据采集终端设备输 出采集的机床状态监控视频之后， 接 收该机床状态监控视频， 每一个所述机床状态监控视 频通过对应的数据采集终端设备对目标 数控机床的一个视角进行图像信息采集形成； 对于所述多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备， 在接收到该数据采集 终端设备对应的机床 状态监控视频之后， 依据该机床 状态监控视频包括的多帧机床 状态监 控视频帧， 对该机床状态监控视频包括的每一帧机床状态监控视频帧进行异常分析， 以形 成每一帧机床状态监控视频帧对应的第一异常分析结果， 所述第一异常分析结果用于表征 对应的机床状态监控视频帧是否属于异常视频帧； 对于所述多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备， 如若依据对应的第 一 异常分析结果， 确定出该数据采集终端设备对应的机床 状态监控视频中存在属于异常视频 帧的机床状态监控视频帧， 则依据其它 数据采集终端设备对应的机床状态监控视频， 对该 机床状态监控视频帧进行异常分析， 以形成该机床状态监控视频帧对应的第二异常分析结 果， 且如若该第二异常分析结果表征该机床状态监控视频帧属于异常视频帧， 则将该机床 状态监控视频帧从该机床 状态监控视频中筛除， 以形成该机床状态监控视频对应的目标机 床状态监控视频。 2.如权利要求1所述的数控机床状态数据采集方法， 其特征在于， 所述对于多个数据采 集终端设备中的每一个数据采集 终端设备， 在该数据采集终端设备输出采集的机床 状态监 控视频之后， 接收该机床状态监控视频的步骤， 包括： 对于多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备， 将预先配置的图像采集指 令输出至该数据采集 终端设备， 以使 该数据采集 终端设备依据该图像采集指令对目标数控 机床的一个视角进行图像信息采集， 以形成对应的机床状态监控视频， 所述图像采集指令 包括进行图像信息采集的采集帧率信息， 对每一个数据采集 终端设备输出的图像采集指令 相同； 对于多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备， 在将所述图像采集指令输 出至该数据采集 终端设备之后， 且在该数据采集 终端设备依据该图像采集指令采集形成并 输出对应的机床状态监控视频之后， 接收该 数据采集终端设备输出的机床状态监控视频。 3.如权利要求1所述的数控机床状态数据采集方法， 其特征在于， 所述对于所述多个数 据采集终端设备中的每一个数据采集 终端设备， 在接收到该数据采集终端设备对应的机床 状态监控视频之后， 依据该机床状态监控视频包括的多帧机床状态监控视频帧， 对该机床 状态监控视频包括的每一帧机床 状态监控视频帧进行异常分析， 以形成每一帧机床 状态监 控视频帧对应的第一异常 分析结果的步骤， 包括： 对于所述多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备， 在接收到该数据采集 终端设备对应的机床 状态监控视频之后， 对该机床状态监控视频包括的多帧机床 状态监控 视频帧中的每相 邻两帧机床 状态监控视频帧进行相似度计算处理， 以输出该机床 状态监控 视频包括的每相邻两帧机床状态监控视频帧之间的视频帧相似度； 对于所述多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备包括的第一帧机床状 态监控视频帧以外的每一帧机床 状态监控视频帧， 将该机床 状态监控视频帧与前一帧相 邻 机床状态监控视频帧之 间的视频帧相似度， 定义为该机床状态监控视频帧对应的目标视频权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115424194 A 2帧相似度； 对于所述多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备包括的第一帧机床状 态监控视频帧以外的每一帧机床 状态监控视频帧， 比较该机床状态监控视频帧对应的目标 视频帧相似度与预先配置的相似度比较阈值之 间的大小， 且如若 该目标视频帧相似度小于 或等于该相似度比较阈值， 则将该机床 状态监控视频帧对应的第一异常分析结果定义为表 征对应的机床状态监控视频帧属于异常视频帧， 如若 该目标视频帧相似度大于该相似度比 较阈值， 则将该机床 状态监控视频帧对应的第一异常分析结果定义为表征对应的机床状态 监控视频帧不属于异常视频帧。 4.如权利要求3所述的数控机床状态数据采集方法， 其特征在于， 所述对于所述多个数 据采集终端设备中的每一个数据采集 终端设备， 在接收到该数据采集终端设备对应的机床 状态监控视频之后， 依据该机床状态监控视频包括的多帧机床状态监控视频帧， 对该机床 状态监控视频包括的每一帧机床 状态监控视频帧进行异常分析， 以形成每一帧机床 状态监 控视频帧对应的第一异常 分析结果的步骤， 还 包括： 对于所述多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备包括的第一帧机床状 态监控视频帧， 将该第一帧机床 状态监控视频帧对应的第一异常分析结果定义为表征对应 的机床状态监控视频帧不属于异常视频帧。 5.如权利要求1所述的数控机床状态数据采集方法， 其特征在于， 所述对于所述多个数 据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备， 如若依据对应的第一异常分析结果， 确定 出该数据采集终端设备对应的机床状态监控视频中存在属于异常视频帧的机床状态监控 视频帧， 则依据其它 数据采集终端设备对应的机床状态监控视频， 对该机床状态监控视频 帧进行异常分析， 以形成该机床状态监控视频帧对应的第二异常分析结果， 且如若该第二 异常分析结果表征该机床 状态监控视频帧属于异常视频帧， 则将该机床 状态监控视频帧从 该机床状态监控视频中筛除， 以形成该机床 状态监控视频对应的目标机床状态监控视频的 步骤， 包括： 对于所述多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备， 如若依据所述第 一异 常分析结果， 确定出该数据采集 终端设备对应的机床 状态监控视频中存在属于异常视频帧 的机床状态监控视频帧， 则依据其它 数据采集终端设备对应的机床状态监控视频， 对该机 床状态监控视频帧进行异常 分析， 形成该机床状态监控视频帧对应的第二异常 分析结果； 对于所述多个数据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备， 如若依据所述第 二异 常分析结果， 确定出该数据采集 终端设备对应的机床 状态监控视频中对应的机床 状态监控 视频帧属于异常视频帧， 则将该机床状态监控视频帧从该机床状态监控视频中筛除， 如若 依据所述第二异常分析结果， 确定出对应的机床状态监控视频帧不属于异常视频帧， 则在 该机床状态监控视频中保留该机床状态监控视频帧， 以形成该数据采集 终端设备对应的机 床状态监控视频对应的目标机床状态监控视频。 6.如权利要求5所述的数控机床状态数据采集方法， 其特征在于， 所述对于所述多个数 据采集终端设备中的每一个数据采集终端设备， 如若依据所述第一异常分析结果， 确定出 该数据采集终端设备对应的机床状态监控视频中存在属于异常视频帧的机床状态监控视 频帧， 则依据其它 数据采集终端设备对应的机床状态监控视频， 对该机床状态监控视频帧 进行异常 分析， 形成该机床状态监控视频帧对应的第二异常 分析结果的步骤， 包括：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115424194 A 3