(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210881322.6 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 天翼云科技有限公司 地址 100007 北京市东城区青龙胡同甲1 号、 3号2幢2层20 5-32室 (72)发明人 黄晨曦　赵振凯　王军鹏　樊庆宇　 陈岩　卢隆　钱翔　王卫锋　 苗亮亮　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 姚楠 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/22(2022.01)G06T 7/70(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/292(2017.01) G08G 1/017(2006.01) (54)发明名称 一种车辆匹配方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本申请实施例提供了一种车辆匹配方法、 装 置及电子设备， 涉及图像识别技术领域， 用以将 不同摄像设备拍摄到的 图像中的车辆进行匹配。 该方法中， 获取第一图像和第二图像； 针对所述 第一图像中的任意一辆第一车辆， 确定所述第一 车辆对应的第一距离与所述第二图像中各第二 车辆对应的第二距离之间的第一差值； 其中， 所 述第一车辆对应的第一距离是所述第一车辆的 中心点与所述第一图像中的第一参考线段之间 的距离， 所述第二车辆对应的第二距离是所述第 二车辆的中心点与所述第二图像中的第二参考 线段之间的距离； 根据包括各所述第一差值的第 一差值集合确定所述第一图像和所述第二图像 中的同一车辆 。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115240167 A 2022.10.25 CN 115240167 A 1.一种车辆匹配方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一图像和第 二图像； 所述第 一图像和所述第 二图像是在同一 时刻由不同摄像设 备对同一路段拍摄得到的； 针对所述第 一图像中的任意一辆第 一车辆， 确定所述第 一车辆对应的第 一距离与 所述 第二图像中各第二车辆对应的第二距离之间的第一差值； 其中， 所述第一车辆对应的第一 距离是所述第一车辆的中心 点与所述第一图像中的第一参考线段之 间的距离， 所述第二车 辆对应的第二距离是所述第二车辆的中心点与所述第二图像中的第二参考线段之间的距 离， 所述第一参考线段和所述第二参考线段是根据所述第一图像和所述第二图像中共同包 含的参照物确定的， 且所述第二参考线段与所述第一参考线段在物理空间为同一参考线 段； 根据包括各所述第一差值的第一差值集合确定所述第一图像和所述第二图像中的同 一车辆。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据包括各所述第 一差值的第 一差值 集合确定所述第一图像和所述第二图像中的同一车辆， 包括： 根据所述第一差值集合和包括各第二差值的第二差值集合确定所述第一图像和所述 第二图像中的同一车辆； 其中， 所述第 二差值是所述第 一车辆对应的第 三距离与 所述第二车辆对应的第四距离 之间的差值， 所述第三距离为第一投影点与所述第一参考线段的第一端点之间的距离， 所 述第四距离为第二投影点与所述第二参考线段的第二端点之间的距离， 所述第一端点和所 述第二端点在物理空间为同一端点， 所述第一投影点是将所述第一车辆的中心 点向所述第 一参考线段作投影得到的， 所述第二投影点是将所述第二车辆的中心点向所述第二参考线 段作投影得到的。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一差值集合和包括各所述 第二差值的第二差值 集合确定所述第一图像和所述第二图像中的同一车辆， 包括： 基于匈牙利算法， 根据 所述第一差值集合和所述第 二差值集合确定所述第 一图像和所 述第二图像中的同一车辆 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据包括各所述第 一差值的第 一差值 集合确定所述第一图像和所述第二图像中的同一车辆之前， 还 包括： 将大于第一阈值的所述第 一差值设置为第 一预设值； 所述第 一预设值大于所述第 一差 值。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一差值集合和包括各第 二 差值的第二差值 集合确定所述第一图像和所述第二图像中的同一车辆之前， 还 包括： 将大于第二阈值的所述第 二差值设置为第 二预设值； 所述第 二预设值大于所述第 二差 值。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述第一车辆对应的第 一距离大于第 三阈值， 则确定所述第 二图像中不包括所述第 一车辆的同一车辆； 若所述第二车辆对应的第 二距离大于第四阈值， 则确定所述第 一图像中不包括所述第 二车辆的同一车辆 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115240167 A 27.一种车辆匹配装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取第一图像和第二图像； 所述第一图像和所述第二图像是在同一时 刻由不同摄 像设备对同一路段拍摄得到的； 处理单元， 用于针对所述第一图像中的任意一辆第一车辆， 确定所述第一车辆对应的 第一距离与所述第二图像中各第二车辆对应的第二距离之间的第一差值； 其中， 所述第一 车辆对应的第一距离是所述第一车辆的中心点与所述第一图像中的第一参考线段之间的 距离， 所述第二车辆对应的第二距离是所述第二车辆的中心 点与所述第二图像中的第二参 考线段之 间的距离， 所述第一参考线段和所述第二参考线段是根据所述第一图像和所述第 二图像中共同包含的参照物确定的， 且所述第二参考线段与所述第一参考线段在物理空间 为同一参考线段； 根据包括各所述第一差值的第一差值集合确定所述第一图像和所述第二图像中的同 一车辆。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机指令； 处理器， 与所述存储器连接， 用于执行所述存储器 中的计算机指令， 且在执行所述计算 机指令时实现如权利要求1至 6中任一项所述的方法。 9.一种计算机可读存 储介质， 其特 征在于， 包括： 所述计算机可读存储介质存储有计算机指令， 当所述计算机指令在计算机上运行时， 使得计算机执 行如权利要求1至 6中任一项所述的方法。 10.一种计算机程序 产品， 其特 征在于， 包括： 所述计算机程序产品在被计算机调用时， 使得所述计算机执行如权利要求1 ‑6中任一 项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115240167 A 3