(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210880819.6 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 青岛美迪康数字 工程有限公司 地址 266005 山东省青岛市 市南区太平路 51号山东国际贸易大厦15层 (72)发明人 冯健　邵学军　康健　 (74)专利代理 机构 北京慧智兴达知识产权代理 有限公司 1 1615 专利代理师 李丽颖 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 肠道清洁度评分方法、 装置和计算机设备 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 提供了一种 肠道清洁度评分方法、 装置和计算机设备， 所述 方法包括： 将 采集到的肠道医学影像进行逐帧采 样， 得到肠道的多个图像帧； 调用预先训练好的 肠道清洁度评分网络模型对所述图像帧依次进 行肠道清洁度评分， 获得各个图像帧的肠道清洁 度评分； 根据各个图像帧之间的相似度将图像帧 划分到不同的帧集合； 计算每一帧集合中的所有 图像帧的肠道清洁度评分的平均评分得到帧集 合评分； 对 各个帧集合评分进行加权平均计算得 到肠道医学影像的最终评分。 本发 明能够客观地 实现肠道清洁度评分， 准确率和可信度高， 准确 地评估结肠镜肠道的准备情况， 对于指导临床操 作具有重要意 义。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115082448 A 2022.09.20 CN 115082448 A 1.一种肠道 清洁度评分方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将采集到的肠道医学影 像进行逐帧采样， 得到肠道的多个图像帧； 调用预先训练好的肠道清洁度评分网络模型对所述图像帧依次进行肠道清洁度评分， 获得各个图像帧的肠道 清洁度评分； 根据各个图像帧之间的相似度将图像帧划分到不同的帧集 合； 计算每一帧集 合中的所有图像帧的肠道 清洁度评分的平均评分得到帧集 合评分； 对各个帧集 合评分进行加权平均计算得到肠道医学影 像的最终评分。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各个图像帧之间的相似度将图像 帧划分到不同的帧集 合包括： 获取各个图像帧的特 征向量； 使用余弦相似度算法计算 不同图像帧的特 征向量之间的帧相似度； 将帧相似度大于预设的相似度阈值的图像帧划分到同一帧集 合。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对各个帧集合评分进行加权平均计算 得到肠道医学影 像的最终评分包括： 确定所述帧集 合表征的肠道医学影 像所属的肠道区段； 根据所述帧集 合表征的肠道医学影 像所属的肠道区段确定所述帧集 合的权重； 根据各个帧集合的权重和所述各个帧集合对应的帧集合评分对各个帧集合评分进行 加权平均计算得到肠道医学影 像的最终评分。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述帧集合表征的肠道医学影像 所属的肠道区段确定所述帧集 合的权重包括： 根据不同所述肠道区段发现病灶的概率值， 确定表征各个所述肠道区段的帧集合的权 重。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 所述图像帧的特 征向量包括： 采用预设的特 征提取网络模型提取 所述图像帧的三维特 征向量； 对所述图像帧的三维特征向量进行拉直处理获得二维特征向量， 得到图像帧的特征向 量。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述肠道清洁度评分网络模型包括肠道波 士顿评分识别模型和二级模糊评分输出模型； 所述肠道波士顿评分识别模型用于对所述图像帧进行肠道清洁度识别， 以得到所述图 像帧的肠道 清洁度识别为 不同波士顿评分的概 率值； 所述二级模糊评分输出模型用于根据所述图像帧的肠道清洁度识别为不同波士顿评 分的概率值和相对应的波士顿评分进 行模糊评 分计算， 以获得所述图像帧的肠道清洁度评 分。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在调用预先训练好的肠道清洁度评分网络 模型对所述图像帧依次进行肠道 清洁度评分之前， 所述方法还 包括： 搭建用于对肠道 清洁度进行波士顿评分的深度学习神经网络模型； 获取预设的肠道清洁度评分的训练集， 所述训练集包括多个设置有肠道清洁度波士顿 评分标签的肠道图片的训练样本； 将所述肠道图片的训练样本输入到所述深度 学习神经网络模型的输入层， 经过训练得权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082448 A 2到所述肠道波士顿评分识别模型。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在调用预先训练好的肠道清洁度评分网络 模型对所述图像帧依次进行肠道清洁度评分时， 所述方法还包括： 采用轻量化模型和 tensorRT模型对所述肠道 清洁度评分网络模型的识别速率进行加速处 理。 9.一种肠道 清洁度评分装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 采样模块， 用于将采集到的肠道医学影 像进行逐帧采样， 得到肠道的多个图像帧； 评分模块， 用于调用预先训练好的肠道清洁度评分网络模型对所述图像帧依次进行肠 道清洁度评分， 获得 各个图像帧的肠道 清洁度评分； 集合划分模块， 用于根据各个图像帧之间的相似度将图像帧划分到不同的帧集 合； 帧集合评分模块， 用于计算每一帧集合中的所有图像帧的肠道清洁度评分的平均评分 得到帧集 合评分； 最终评分确定模块， 用于对各个帧集合评分进行加权平均计算得到肠道医学影像的最 终评分。 10.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在 所述处理器上运行的计算机程序； 所述计算机程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的肠道清洁 度评分方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082448 A 3