(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210890079.4 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 宁波市米芯电子有限公司 地址 315800 浙江省宁波市北仑区小港街 道普顺路26号1 1幢4楼 (72)发明人 吴绍兵　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 刘美莲 (51)Int.Cl. E05G 1/10(2006.01) E05G 1/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 40/12(2022.01) G06V 40/16(2022.01)G06V 40/70(2022.01) (54)发明名称 智能防盗保险柜控制方法、 系统、 存储介质 及智能终端 (57)摘要 本申请涉及一种智能防盗保险柜控制方法、 系统、 存储介质及智能终端， 涉及智 能防盗控制 技术的领域， 其包括： 获取全局图像检测 信息； 若 全局图像检测 信息与基准图像信息不一致， 则框 选出新增点， 并计算间距距离值； 若间距距离值 小于基准间距距离值， 则获取人员的当前面容检 测信息； 若面容数据库中存在面容检测 信息对应 的面容， 则获取感应卡图像检测信息； 若感应卡 数据库中存在感应卡图像检测信息所对应的特 征， 则控制驱动装置移动遮挡门以露出保险箱， 并获取感应卡上的开启信息； 若开启信息与基准 开启信息一致， 则控制保险柜开启。 本申请具有 提高保险柜安全性的效果。 权利要求书5页 说明书19页 附图7页 CN 115234128 A 2022.10.25 CN 115234128 A 1.智能防盗保险柜控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取当前保险柜所在区域的全局图像 检测信息； 判断全局图像 检测信息所对应的图像与所 预设的基准图像信息对应的图像是否一 致； 若全局图像 检测信息所对应的图像与基准图像信息所对应的图像一 致， 则继续检测； 若全局图像检测信 息所对应的图像与基准图像信 息所对应的图像不一致， 则 于全局图 像检测信息中框 选出新增点， 并计算 新增点与所 预设的保险柜点之间的间距 距离值； 判断间距 距离值是否小于所 预设的基准间距 距离值； 若间距距离值不小于基准间距距离值， 则继续保持框选全局图像检测信息中的新增 点， 并继续计算 新增点与保险柜点之间的间距 距离值； 若间距距离值小于基准间距 距离值， 则获取 人员的当前面 容检测信息； 判断所预设的面 容数据库所存 储的面容中是否存在面 容检测信息所对应的面 容； 若面容数据库 所存储的面容中不存在面容检测信 息所对应的面容， 则控制所预设的驱 动装置不移动所 预设的遮挡门； 若面容数据库 所存储的面容中存在面容检测信 息所对应的面容， 则获取框选出的新增 点中的感应卡图像 检测信息； 判断所预设的感应卡数据库所存储的感应卡特征中是否存在感应卡图像检测信息所 对应的特 征； 若感应卡数据库所存储的感应卡特征中不存在感应卡图像检测信 息所对应的特征， 则 控制驱动装置不移动遮挡门； 若感应卡数据库所存储的感应卡特征中存在感应卡图像检测信 息所对应的特征， 则控 制驱动装置移动遮挡门以露出保险箱， 并获取感应卡上的开启信息； 判断开启信息所对应的数据是否与所 预设的基准 开启信息所对应的数据一 致； 若开启信息所对应的数据与基准 开启信息所对应的数据一 致， 则控制保险柜开启； 若开启信息所对应的数据与基准开启信息所对应的数据不一致， 则控制保险柜不开 启。 2.根据权利要求1所述的智能防盗保险柜控制方法， 其特征在于， 获取开启信 息的方法 包括： 获取当前感应卡插 入所预设的感应卡识别孔的当前插 入深度检测信息； 判断插入深度检测信息所对应的深度值是否等于所预设的基准插入深度信息所对应 的深度值； 若插入深度检测信 息所对应的深度值不等于基准插入深度信 息所对应的深度值， 则继 续检测当前感应卡插 入感应卡识别孔的当前插 入深度检测信息； 若插入深度检测信 息所对应的深度值等于基准插入深度信 息所对应的深度值， 则获取 感应卡到 达基准插 入深度信息所对应的深度值的持续时间信息； 判断持续时间信息所对应的时间是否大于所 预设的基准时间； 若持续时间信息所对应的时间不大于所预设的基准 时间， 则控制所预设的锁定装置不 解除对所 预设的转动装置的锁定； 若持续时间信息所对应的时间大于所预设的基准 时间， 则获取当前感应卡插入感应卡 识别孔的当前速度检测信息；权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115234128 A 2判断当前速度检测信息所对应的速度值是否小于所预设的基准速度信息所对应的速 度值； 若速度检测信 息所对应的速度值小于基准速度信 息所对应的速度值， 则控制锁定装置 不解除对转动装置的锁定； 若速度检测信 息所对应的速度值不小于基准速度信 息所对应的速度值， 则控制锁定装 置解除对转动装置的锁定， 并获取感应卡于转动装置中的当前转动角度信息； 判断转动角度信息所对应的角度值是否与所预设的基准转动角度信息所对应的角度 值一致； 若转动角度信 息所对应的角度值与基准转动角度信 息所对应的角度值不一致， 则不输 出开启信息， 并继续检测转动角度信息； 若转动角度信 息所对应的角度值与基准转动角度信 息所对应的角度值一致， 则 输出开 启信息。 3.根据权利要求2所述的智能防盗保险柜控制方法， 其特征在于， 锁定装置的控制方法 包括： 若速度检测信 息所对应的速度值不小于基准速度信 息所对应的速度值， 控制所预设的 供电装置连通感应卡以完成上电， 并获取感应卡上的手势热感应 检测信息； 根据所预设的手势图像数据库所存储的面容检测信 息、 手势图像与第 一指纹信 息进行 分析以匹配出面容检测信息所对应的手势图像与第一指纹信息， 手势图像数据库中至少包 括一个第一指纹信息； 判断手势图像中是否存在手势热感应 检测信息所对应的手势图像； 若手势图像中不存在手势热感应检测信 息所对应的手势图像， 则继续检测手势热感应 检测信息； 若手势图像中存在手势热感应检测信 息所对应的手势图像， 则获取手势热感应检测信 息中的当前第一指纹检测信息； 判断第一指纹检测信息所对应的指纹中是否存在至少一个于第一指纹信息所对应的 指纹中； 若第一指纹检测信息所对应的指纹中不存在至少一个于第一指纹信息所对应的指纹 中， 则控制锁定装置不 解除对转动装置的锁定； 若第一指纹检测信 息所对应的指纹中存在至少一个于第 一指纹信 息所对应的指纹中， 则控制锁定装置解除对转动装置的锁定 。 4.根据权利要求3所述的智能防盗保险柜控制方法， 其特征在于， 感应卡识别孔的外侧 预设有用于遮挡感应卡识别孔的遮挡盖， 遮挡盖的启闭控制方法包括： 若感应卡数据库所存储的感应卡特征中存在感应卡图像检测信 息所对应的特征， 则获 取人员的当前蹲姿图像 检测信息； 根据所预设的蹲姿数据库 所存储的面容检测信 息、 蹲姿图像和高度信 息进行分析以匹 配出面容检测信息所对应的蹲姿图像和高度信息， 并控制所预设的升降装置将保险柜升起 到高度信息所对应的高度值； 判断蹲姿图像 检测信息所对应的蹲姿是否与蹲姿图像所对应的蹲姿一 致； 若蹲姿图像检测信 息所对应的蹲姿与蹲姿图像所对应的蹲姿不一致， 则继续对蹲姿图权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115234128 A 3