(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210899356.8 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 合肥的卢深视科技有限公司 地址 230091 安徽省合肥市高新区习友路 3333号中 国 （合肥） 国际智能语音产业 园研发中心 楼611-217室 (72)发明人 王海彬　化雪诚　刘祺昌　李东洋　 户磊　 (74)专利代理 机构 北京智晨知识产权代理有限 公司 11584 专利代理师 张婧 (51)Int.Cl. G06T 7/80(2017.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 温度系数标定方法、 系统、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本申请实施例涉及图像处理技术领域， 公开 了一种温度系数标定方法、 系统、 电子设备和存 储介质， 该方法包括： 在当前批次相机中选取若 干台样本相机， 并根据当前批次相机的工作温度 范围确定 各所述样本相机对应的拍摄温度； 获取 各样本相机在第一温度对预设平面拍摄的第一 散斑图， 以及在第二温度对预设平 面拍摄的第二 散斑图； 遍历各样本相机， 根据预设的温度补偿 模型、 当前样本相机对应的第一散斑图和第二散 斑图， 确定当前样本相机的温度系数； 根据预设 的统计算法和各样本相机的温度系数， 确定统一 温度系数， 并将当前批次相机的温度系数均标定 为统一温度系数， 可以提升相机温度系数标定的 效率和质量， 降低整个生产线在温度系数标定方 面的成本 。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 115393446 A 2022.11.25 CN 115393446 A 1.一种温度系数 标定方法， 其特 征在于， 包括： 在当前批次相机 中选取若干 台样本相机， 并根据 所述当前批次相机的工作温度 范围确 定各所述样本相 机对应的拍摄温度； 其中， 所述拍摄温度包括第一温度和不等于所述第一 温度的第二温度； 获取各所述样本相机在所述第 一温度对预设平面拍摄的第 一散斑图， 以及在所述第 二 温度对所述预设平面拍摄的第二散斑图； 遍历各所述样本相机， 根据预设的温度补偿模型、 当前样本相机对应的所述第一散斑 图和所述第二散斑图， 确定所述当前样本相机的温度系数； 根据预设的统计算法和各所述样本相机的温度系数， 确定统一温度系数， 并将所述当 前批次相机的温度系数均标定为所述统一温度系数。 2.根据权利要求1所述的温度系数标定方法， 其特征在于， 所述样本相机为M个， 所述M 为大于1的整数， 所述根据所述当前批次相 机的工作温度范围确定各所述样本相 机对应的 拍摄温度， 包括： 根据所述当前批次相机的最低工作温度、 最高工作温度、 预设温度间隔和预设步长， 分 别确定各所述样本相 机对应的拍摄温度； 其中， 所述拍摄温度包括所述第一温度和 不等于 所述第一温度的所述第二温度， 所述第二温度与所述第一温度之 间的差值等于所述预设温 度间隔， M个所述样本相机中至少有一个样本相机的第一温度等于所述最低工作温度， M个 所述样本相 机中至少有一个样本相 机的第二温度等于所述最高工作温度， 第i个所述样本 相机的第一温度与第i+1个所述样本相机的第一 温度之间的差值等于所述预设步长， 所述i 为大于0且小于M的整数。 3.根据权利要求1至权利要求2中任一项所述的温度系数标定方法， 其特征在于， 所述 根据预设的统计算法和各 所述样本相机的温度系数， 确定统一温度系数， 包括： 根据预设的统计算法， 在各所述样本相机的温度系数中确定有效的温度系数和有效的 温度系数的总数； 其中， 所述预设的统计算法为 随机抽样一致算法或基于聚类分析 的异常 值检测算法； 根据各所述有效的温度系数和所述有 效的温度系数的总数， 计算各所述有 效的温度系 数的平均值， 并将所述平均值作为所述统一温度系数。 4.根据权利要求1至权利要求2中任一项所述的温度系数标定方法， 其特征在于， 所述 温度补偿模型包含K个未知的温度系数， 所述K为大于1的整 数， 所述根据预设的温度补偿模 型、 当前样本相 机对应的所述第一散斑图和所述第二散斑图， 确定所述当前样本相 机的温 度系数， 包括： 在所述当前样本相机对应的所述第 一散斑图中确定若干种子点， 并在所述当前样本相 机对应的所述第二散斑图中分别确定与所述若干种子点 坐标相同的若干基准 点； 遍历所述若干种子点， 根据当前种子点和预设的块匹配算法， 计算所述当前种子点和 以所述当前种子点对应的基准点为中心的预设二 维搜索范围内各点的匹配相似度， 将匹配 度相似度最高的点作为所述当前种子点的同名点； 根据所述当前种子点的坐标、 所述当前种子点的同名点的坐标、 所述第一散斑图对应 的第一温度、 所述第二散斑图对应的第二温度和所述温度补偿模型， 建立所述当前种子点 对应的方程； 其中， 所述方程的个数为K个；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115393446 A 2联立各所述方程得到方程组， 求 解所述方程组， 得到求 解出的K个温度系数。 5.根据权利要求4所述的温度系数标定方法， 其特征在于， 所述K等于4， 即所述温度补 偿模型包含未知的第一温度系 数、 未知的第二温度系 数、 未知的第三温度系 数和未知的第 四温度系数， 所述根据所述当前种子点的坐标、 所述当前种子点的同名点的坐标、 所述第一 散斑图对应的第一温度、 所述第二散斑图对应的第二温度和所述温度补偿模型， 建立所述 当前种子点对应的方程， 通过以下公式表示： r2＝(T1‑T2)(r1‑pt_y)*scal ingy+pt_y c2＝(T1‑T2)(c1‑pt_x)*scal ingx+pt_x 其中， r1为所述当前种子点的横坐标， c1为所述当前种子点的纵坐标， r2为所述当前种 子点的同名点的横坐标， c2为所述当前种子点的同名点的纵坐标， T1为所述第一散斑图对 应 的第一温度， T2为所述第二散斑图对应的第二温度， pt_x为所述未知的第一温度系数， pt_y 为所述未知的第二温度系数， scalingx为所述未知的第三温度系数， scalingy为所述未知的 第四温度系数。 6.根据权利要求4所述的温度系数标定方法， 其特征在于， 所述方程的个数至少为K+1 个， 所述联立各 所述方程得到方程组， 求 解所述方程组， 得到求 解出的K个温度系数， 包括： 联立各所述方程得到超定方程组， 对所述超定方程组进行最小二乘求解， 得到求解出 的K个温度系数。 7.根据权利要求4所述的温度系数标定方法， 其特征在于， 所述根据当前种子点和预设 的块匹配算法， 计算所述当前种子点和以所述当前种子点对应的基准点为中心的预设二 维 搜索范围内各点的匹配相似度， 包括： 以所述当前种子点为中心， 根据预设的窗口大小获取第一图像块， 并获取所述第一图 像块中各点的灰度值； 将以所述当前种子点对应的基准点为中心的预设二维搜索范围内各点作为待 匹配点， 遍历各所述待匹配点， 以当前待匹配点为中心， 根据所述窗口大小获取第二图像块， 并获取 所述第二图像块中各点的灰度值； 根据所述第 一图像块中各点的灰度值和所述第 二图像块中各点的灰度值， 计算所述第 一图像块与所述第二图像块之 间的灰度值的绝对差之和， 将所述绝对差之和作为所述当前 种子点与所述当前待匹配点之间的匹配相似度。 8.一种温度系数 标定系统， 其特 征在于， 包括： 筛选模块， 用于在当前批次相机中选取若干台样本相机， 并根据所述当前批次相机的 工作温度范围确定各所述样本相机对应的拍摄温度， 所述拍摄温度包括第一温度和不等于 所述第一温度的第二温度； 采集模块， 用于获取各所述样本相机在所述第一温度对预设平面拍摄的第一散斑图， 以及在所述第二温度对所述预设平面拍摄的第二散斑图； 样本标定模块， 用于遍历各所述样本相机， 根据 预设的温度补偿模型、 当前样本相机对 应的所述第一散斑图和所述第二散斑图， 确定所述当前样本相机的温度系数； 统一标定模块， 根据预设的统计算法和各所述样本相机的温度系数， 确定统一温度系 数， 并将所述当前批次相机的温度系数均标定为所述统一温度系数。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115393446 A 3