(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221089696 0.5 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 中南民族大 学 地址 430000 湖北省武汉市洪山区民族大 道708号、 823号 (72)发明人 胡怀飞　王博　潘宁　刘海华　 李智　胡神权　陈灵军　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈满谊 (51)Int.Cl. G06T 7/194(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/46(2022.01) G06T 7/30(2017.01) (54)发明名称 三维心脏分割图像筛选方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 尤其涉及一 种三维心脏分割图像筛选方法、 装置、 设备及存 储介质， 该方法包括： 对固定图像进行掩模处理， 获得带有金标准图像的浮动图像， 固定图像为样 本心脏图像； 对浮动图像进行变形处理获得配准 图像， 并对浮动图像中的金标准图像进行变形处 理获得伪金标准图像； 根据固定图像和配准图像 获得互信息， 并根据固定图像和 伪金标准图像获 得相似系数； 基于互信息和相似系数对待筛选心 脏图像进行筛选， 获得目标心脏图像； 由于本发 明将根据固定图像和浮动图像获得的互信息和 相似系数作为标准 以对待筛选心脏图像进行筛 选， 相比于现有的通过人工的方式进行筛选， 本 发明能提升 筛选效率和可靠性。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115222763 A 2022.10.21 CN 115222763 A 1.一种三维心脏分割图像筛 选方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 对固定图像进行掩模处理， 获得带有金标准图像的浮动图像， 所述固定 图像为样本心 脏图像； 对所述浮动图像进行变形处理获得配准图像， 并对所述浮动图像中的金标准图像进行 变形处理获得伪金 标准图像； 根据所述固定图像和所述配准图像获得互信 息， 并根据 所述固定图像和所述伪金标准 图像获得相似系数； 基于所述互信息和所述相似系数对待筛 选心脏图像进行筛 选， 获得目标心脏图像。 2.如权利要求1所述的三维心脏分割图像筛选方法， 其特征在于， 所述基于所述互信 息 和所述相似系数对待筛 选心脏图像进行筛 选， 获得目标心脏图像的步骤， 包括： 将所述互信息和所述相似系数进行加权求和， 并根据求和结果获得目标伪金标准图 像； 根据所述目标伪金 标准图像和待筛 选心脏图像获得目标相似系数； 根据所述目标相似系数对所述待筛 选心脏图像进行筛 选， 获得目标心脏图像。 3.如权利要求2所述的三维心脏分割图像筛选方法， 其特征在于， 所述根据所述目标伪 金标准图像和待筛 选心脏图像获得目标相似系数的步骤之前， 还 包括： 获取待筛 选心脏图像经 过三维活动模型 得到的中间层图像； 相应地， 所述根据所述目标伪金标准图像和待筛选心脏图像获得目标相似系数的步 骤， 包括： 根据所述目标伪金 标准图像和中间层图像获得目标相似系数。 4.如权利要求3所述的三维心脏分割图像筛选方法， 其特征在于， 所述根据所述固定图 像和所述配准图像获得 互信息， 并根据所述固定图像和所述伪金标准图像获得相似系数的 步骤之前， 还 包括： 通过预设卷积神经网络模型对所述固定图像进行分割， 获得分割图像； 相应地， 所述根据所述固定 图像和所述配准图像获得互信息， 并根据所述固定 图像和 所述伪金 标准图像获得相似系数的步骤， 包括： 根据所述固定图像和所述配准图像获得互信 息， 并根据 所述伪金标准图像和所述分割 图像获得相似系数。 5.如权利要求4所述的三维心脏分割图像筛选方法， 其特征在于， 所述根据所述固定图 像和所述配准图像获得互信息的步骤， 包括： 根据所述固定 图像获得固定信息熵， 根据所述配准图像获得配准信息熵， 并根据所述 固定图像和所述配准图像获得 联合信息熵； 根据所述固定信息熵、 所述配准信息熵和所述联合信息熵获得对应的互信息 。 6.如权利要求1至5中任一项所述的三维心脏分割图像筛选方法， 其特征在于， 所述对 所述浮动图像进 行变形处理获得配准图像， 并对所述浮动图像中的金标准图像进 行变形处 理获得伪金 标准图像的步骤之前， 还 包括： 将所述浮动图像和所述固定图像通过配准网络模型进行训练， 获得目标 形变场； 相应地， 所述对所述浮动图像进行变形处理获得配准图像， 并对所述浮动图像中的金 标准图像进行变形处 理获得伪金 标准图像的步骤， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222763 A 2基于所述目标 形变场对所述 浮动图像进行变形处 理， 获得配准图像； 基于所述目标形变场对所述浮动图像中的金标准图像进行变形处理， 获得伪金标准图 像。 7.如权利要求6所述的三维心脏分割图像筛选方法， 其特征在于， 所述将所述互信 息和 所述相似系数进行加权求和， 并根据求和结果获得目标伪金 标准图像的步骤之前， 还 包括： 获取所述相似系数的权 重值、 所述互信息的权 重值和预设加权函数； 根据所述相似系数的权重值、 所述互信息的权重值和预设加权函数获得预设加权公 式； 相应地， 所述将所述互信息和所述相似系数进行加权求和， 并根据求和结果获得目标 伪金标准图像的步骤， 包括： 将所述互信 息和所述相似系数通过所述预设加权公式进行加权求和， 并根据求和结果 获得目标伪金 标准图像； 其中， 所述预设加权公式为： PG＝argmaxi{ λ1*DICE(Pi,CF)+λ2*MIi(F,MFi)}， 式中， PG为所述求和结果， argmaxi为所述预设加权函数， λ1为所述相似系 数的权重值， DICE(Pi,CF)为所述相似系数， λ2为所述互信息的权 重值， MIi(F,MFi)为所述互信息 。 8.一种三维心脏分割图像筛 选装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 掩模处理模块， 用于对固定图像进行掩模处理， 获得带有金标准图像的浮动图像， 所述 固定图像为样本心脏图像； 变形处理模块， 用于对所述浮动图像进行变形处理获得配准图像， 并对所述浮动图像 中的金标准图像进行变形处 理获得伪金 标准图像； 信息获取模块， 用于根据所述固定 图像和所述配准图像获得互信息， 并根据所述固定 图像和所述伪金 标准图像获得相似系数； 图像筛选模块， 用于基于所述互信息和所述相似系数对待筛选心脏 图像进行筛选， 获 得目标心脏图像。 9.一种三维心脏分割图像筛选设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存 储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的三 维心脏分割图像筛选程序， 所述三 维心脏 分割图像筛选程序配置为实现如权利要求1至7任一项所述的三维心脏分割图像筛选方法 的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有三维心脏分割图像筛选程序， 所述三维心脏分割图像筛选程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的三维 心脏分割图像筛 选方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222763 A 3