(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221090162 9.8 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 无锡市锡山区半导体先进制造创新 中心 地址 214101 江苏省无锡市锡山区通云南 路77号云林科技园4 号楼 (72)发明人 刘坚　路恩会　袁一洁　索鑫宇　 (74)专利代理 机构 北京思睿峰知识产权代理有 限公司 1 1396 专利代理师 谢建云　赵爱军 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/36(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种砂轮磨损状态识别方法、 计算设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及精密加工领域， 特别涉及一种砂 轮磨损状态识别方法、 计算设备及存储介质， 方 法包括： 获取砂轮的第一表面图像， 并对表面图 像进行预处理得到第二表面图像； 根据第二表面 图像确定砂轮的特征参数； 将砂轮的特征参数输 入预先构建的分类模型， 并根据分类模型的输出 确定砂轮的磨损状态。 本发明能够通过对砂轮的 表面图像进行识别， 根据分类模 型确定砂轮的磨 损状态， 提高砂轮的磨损状态的识别效率和准确 率。 权利要求书2页 说明书16页 附图6页 CN 115546098 A 2022.12.30 CN 115546098 A 1.一种砂轮磨损状态 识别方法， 适于在计算设备中执 行， 所述方法包括： 获取砂轮的第一表面图像， 并对表面图像进行 预处理得到第二表面图像； 根据所述第二表面图像确定所述砂轮的特 征参数； 将所述砂轮的特征参数输入预先构建的分类模型， 并根据 所述分类模型的输出确定所 述砂轮的磨损状态。 2.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述对表面图像进行预处理得到第 二表面图像包括 步骤： 对所述第一表面图像进行 灰度变换 得到第一中间图像； 对所述第一中间图像进行阈值变换 得到第二中间图像； 对所述第二中间图像进行中值滤波后得到第二表面图像。 3.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据 所述第二表面图像确定所述砂轮的表面参 数包括步骤： 根据第二表面图像生成灰度共生矩阵； 根据所述灰度共生矩阵确定所述砂轮的特 征参数。 4.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述特 征参数包括对比度、 相关性、 能量和同质性。 5.如权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其中， 所述分类模型的构建方法包括 步骤： 获取多个磨损程度的砂轮的多张表面图像， 得到表面图像集 合； 对所述图像集 合中的每张表面图像进行 预处理得到训练样本， 进 而得到训练样本集； 根据所述训练样本集进行训练得到分类模型。 6.如权利要求5所述的方法， 其中， 所述根据 所述训练样本集进行训练得到分类模型包 括步骤： 设置生成灰度共生矩阵的像素距离和扫描方向； 根据设置好的像素距离和扫描方向从训练样本集的每个训练样本中生成灰度共生矩 阵， 进而得到多个灰度共生矩阵； 根据所述灰度共生矩阵确定训练参数， 得到多条训练参数； 对每条训练参数 标注对应的磨损程度； 根据标注好的多条训练参数进行训练得到分类模型。 7.如权利要求2所述的方法， 其中， 所述对所述第 一表面图像进行灰度变换得到第 一中 间图像包括 步骤： 采用Gamma变换的对图像进行 灰度变换： g＝(f+β )γ 其中g为输出图像， f为输入图像， β 为补偿系数， γ为Gam ma系数。 8.如权利要求2所述的方法， 其中， 所述对所述第 一中间图像进行阈值变换得到第 二中 间图像包括 步骤： 设置阈值对所述第一中间图像进行阈值变换： 其中T为阈值。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546098 A 29.一种计算设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器； 以及 一个或多个程序， 其中， 一个或多个程序存储在存储器中并被配置为由一个或多个处 理器执行， 一个或多个程序包括用于执 行根据权利要求1 ‑8中任一项所述的方法的指令 。 10.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质， 所述一个或多个程序包括指令， 所述指令当由计算设备执行时， 使得所述计算设备执行根据权利要求1 ‑8中任一项所述的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546098 A 3