(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210906210.1 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 汇纳科技股份有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区川和路5 5弄6号 (72)发明人 崔龙　游浩泉　党毅飞　袁德胜　 马卫民　林志强　成西锋　王海涛　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张燕 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/20(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/12(2022.01) (54)发明名称 基于射频波的行人识别方法、 系统、 装置及 存储介质 (57)摘要 本发明提供一种基于射频波的行人识别方 法、 系统、 装置及存储介质。 包括： 获取目标区域 内的射频热力图组， 同时获取于目标区域内依照 预设抓拍条件抓拍后的行人图像数据， 从所述行 人图像数据中提取行人抓拍信息； 将所述行人抓 拍信息映射至所述射频热力图组中， 以从所述射 频热力图组中抠取出行人射频热力图像组； 从所 述行人射频热力图像组中提取行人特征； 将提取 的行人特征与数据库中存储的行人特征进行比 对， 以识别出抓拍到的行人是否为入库人员。 本 发明通过基于RF ‑PersonReID的方法能够有效地 管理仓库进出的工作人员， 完成对仓库进出工作 人员的出入信息以及入库驻留时间进行统计； 同 时， 也有效的解决了个人变装换装或同样着装带 来的视觉干扰。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115240225 A 2022.10.25 CN 115240225 A 1.一种基于射频波的行 人识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标区域内的射频热力图组， 同时获取于目标区域内依照预设抓拍条件抓拍的行 人图像数据， 从所述行 人图像数据中提取 行人抓拍信息； 将所述行人抓拍信 息映射至所述射频热力图组中， 以从所述射频热力图组中抠取出行 人射频热力图像组； 从所述行 人射频热力图像组中提取 行人特征； 将提取的行人特征与 数据库中存储的行人特征进行比对， 以识别出抓拍到的行人是否 为入库人员。 2.根据权利要求1所述的基于射频波的行人识别方法， 其特征在于， 所述获取目标区域 内的射频 热力图组的步骤 包括： 获取通过水平天线阵列于目标区域内采集的第一射频热力图像数据及通过垂直天线 阵列于目标区域内采集的第二 射频热力图像数据； 将第一射频热力图像数据和第二射频热力图像数据进行拼接合并， 形成射频热力图 组。 3.根据权利要求2所述的基于射频波的行人识别方法， 其特征在于， 所述行人抓拍信 息 包括抓拍时间和抓拍的行人检测框； 从所述行人图像数据中提取行人抓拍信息的步骤包 括： 通过预设的行人目标检测网络于所述行人图像数据进行行人检测以框选出抓拍的行 人检测框； 于所述行 人图像数据中提取与预设抓拍条件相匹配的抓拍时间和抓拍的行 人检测框 。 4.根据权利要求2和权利要求3所述的基于射频波的行人识别方法， 其特征在于， 将所 述行人抓拍信息映射至所述射频热力图组中， 以从所述射频热力图组中抠取出行人射频热 力图像组的步骤 包括： 将与所述预设抓拍条件匹配的所述抓拍时间和所抓拍行人的行人检测框映射至对应 的射频热力图组中的射频 热力图； 根据抓拍的行人检测框的坐标， 在匹配的射频热力图上一一抠取行人射频热力图像， 形成行人射频热力图像组。 5.根据权利要求4所述的基于射频波的行人识别方法， 其特征在于， 从所述行人射频热 力图像中提取 行人特征向量的步骤 包括： 对所述行人射频热力图像组进行图像处理， 以获取统一宽高尺寸的行人射频热力图像 组； 从图像处 理后的行 人射频热力图像组中提取 行人特征。 6.根据权利要求5所述的基于射频波的行人识别方法， 其特征在于， 将提取的行人特征 与数据库中存储的行人特征进行比对， 以识别出抓拍到的行人是否为入库人员的步骤包 括： 将提取的所述行人特征与数据库中存储的行人特征逐一进行相似度比对； 若比对成 功， 则识别出抓拍到的行人为入库人员， 并标记出其进出记录及人员编号； 若比对失败， 则 识别出抓拍到的行 人为非入库人员， 将其入库并为 其分配人员编号。 7.根据权利要求6所述的基于射频波的行人识别方法， 其特征在于， 将提取的所述行人权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115240225 A 2特征与数据库中存 储的行人特征逐一进行相似度比对的步骤 包括： 将所述行 人特征与数据库中预存的所有行 人特征逐一进行相似度计算； 当所述行人特征与一预存的行人特征的相似度大于等于预设相似度阈值 时， 则表示比 对成功； 当所述行人特征与一预存的行人特征的相似度小于预设相似度阈值 时， 则表示比对失 败。 8.一种基于射频波的行 人识别系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标区域内的射频热力图组， 同时获取于目标区域内依照预设抓 拍条件抓拍的行 人图像数据； 信息提取模块， 用于从所述行 人图像数据中提取 行人抓拍信息； 抠图模块， 用于将所述行人抓拍信息映射至所述射频热力图组中， 以从所述射频热力 图组中抠取 出行人射频热力图像组； 特征提取模块， 用于从所述行 人射频热力图像组中提取 行人特征； 特征对比模块， 用于将提取的行人特征与数据库中存储的行人特征进行比对， 以识别 出抓拍到的行 人是否为入库人员。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现权利要求1至7中任一项所述基于射频波的行 人识别方法。 10.一种基于射频波的行 人识别装置， 其特 征在于， 包括： 处 理器及存 储器； 所述存储器用于存 储计算机程序； 所述处理器与所述存储器相连， 用于执行所述存储器存储的计算机程序， 以使所述基 于射频波的行 人识别装置执 行权利要求1至7中任一项所述基于射频波的行 人识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115240225 A 3