(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210909211.1 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 北斗星通智联科技有限责任公司 地址 401120 重庆市渝北区玉峰山 镇桐桂 大道3号 (72)发明人 普婕　李纪文　黄涛　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 杜杨 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) H04W 4/44(2018.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 20/56(2022.01) (54)发明名称 车身颜色调节方法、 装置、 系统及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提出一种车身颜色调节方法、 装置、 系统及存储介质， 属于 数据处理领域， 方法 应用于交管部门的管理服务器， 包括： 接收到任 一车载终端发送的变色通知时， 控制目标摄像头 对车载终端对应的车辆进行拍摄， 获取车辆的当 前全景图像， 将当前全景图像和指定图像进行比 对， 当二者的图像相似度小于阈值时， 基于当前 全景图像获取车辆在目标角度上的目标图像， 将 目标图像记录于车辆对应的行驶信息表中， 并发 送更新指令发送至数据服务器， 以促使数据服务 器将当前全景图像作为车辆当前的实际图像进 行存储， 实现 交管部门的管 理服务器和数据服务 器同步更新车辆的颜色变化信息， 便于识别和管 理变色车， 拓 宽变色车的应用前 景。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115273489 A 2022.11.01 CN 115273489 A 1.一种车身颜色调节方法， 其特征在于， 应用于交管部门的管理服务器， 所述管理服务 器与数据服务器和车辆上的车载终端通信连接， 所述管理服务器中存储有 各车辆的行驶信 息表， 所述方法包括： 接收到任一车载终端发送的变色通知时， 控制目标摄像头对所述车载终端对应的车辆 进行拍摄， 获取 所述车辆的当前全景图像； 接收所述数据服务器发送的所述车辆的指定图像， 将所述当前全景图像和所述指定图 像进行比对， 得到图像相似度； 其中， 所述指 定图像为与所述数据服务器接收到的调取指 令 中的指定颜色匹配的历史图像； 当所述图像相似度小于阈值 时， 基于所述当前全景图像获取所述车辆在目标角度 上的 目标图像， 将所述 目标图像记录于所述车辆对应的行驶信息表中， 并发送更新指令发送至 所述数据服 务器； 其中， 所述更新指令用于促使所述数据服务器将所述当前全景图像作为所述车辆当前 的实际图像进行存 储。 2.根据权利要求1所述的车身颜色调节方法， 其特征在于， 所述将所述当前全景图像和 所述指定图像进行比对， 得到图像相似度的步骤， 包括： 从所述当前全景图像中确定出所述车辆的第 一轮廓， 基于所述第 一轮廓从所述当前全 景图像中确定第一目标区域； 从所述指定图像中确定出所述车辆的第 二轮廓， 基于所述第 二轮廓从所述指定图像中 确定第二目标区域； 将所述第一目标区域与所述第二目标区域进行比对， 得到图像相似度。 3.根据权利要求2所述的车身颜色调节方法， 其特征在于， 所述将所述第 一目标区域与 所述第二目标区域进行比对， 得到图像相似度的步骤， 包括： 利用预设的图像相似度算法， 对所述第一目标区域与所述第二目标区域进行比对分 析， 得到图像相似度。 4.根据权利要求1所述的车身颜色调节方法， 其特征在于， 所述控制目标摄像头对所述 车载终端对应的车辆进行拍摄， 获取 所述车辆的当前全景图像的步骤， 包括： 接收所述车载终端发送的位置信息， 基于所述位置信息， 将距离所述车辆最近的多个 摄像头作为目标摄 像头； 向所述目标摄像头发送拍摄指令， 以促使所述目标摄像头对所述车载终端对应的车辆 进行拍摄， 得到多张局部图像； 利用全景视觉还原算法， 对所述多张局部 图像进行拼接， 得到所述车辆的当前全景图 像。 5.根据权利要求1所述的车身颜色调节方法， 其特征在于， 所述控制目标摄像头对所述 车载终端对应的车辆进行拍摄， 获取 所述车辆的当前全景图像的步骤， 包括： 接收所述车载终端发送的摄像头信 息， 所述摄像头信 息用于指示所述车载终端对应的 车辆上设置有车 载摄像头； 将所述车载摄像头作为目标摄像头， 并发送拍摄命令至所述车载终端， 以促使所述车 载终端控制所述车 载摄像头对所述车辆进行拍摄， 得到多张局部图像； 利用全景视觉还原算法， 对所述多张局部 图像进行拼接， 得到所述车辆的当前全景图权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115273489 A 2像。 6.一种车身颜色调节方法， 其特征在于， 应用于车载终端， 所述车载终端分别与数据服 务器和管理服务器通信连接， 所述车载终端通过CAN总线与颜色控制器连接， 所述方法包 括： 接收到颜色配置信息时， 发送调取指令至所述数据服务器， 发送变色通知至所述管理 服务器， 并将变色指令传输 至所述颜色控制器； 其中， 所述变色指令用于促使所述颜色控制器将车辆的车身颜色切换为所述颜色配置 信息所指 定的颜色； 所述调取指令用于促使 所述数据服务器从车辆信息库中调取所述车载 终端对应的车辆在指 定颜色下的历史图像； 所述变色通知用于促使所述管理服务器实现如 权利要求1至 5中任一项所述的车身颜色调节方法。 7.根据权利要求6所述的车身颜色调节方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述车辆上设置有车载摄像头， 则在接收到颜色配置信息时， 发送所述车载摄像头 的摄像头信息 至所述管理服 务器； 接收到所述管理服务器发送的拍摄命令时， 控制所述车载摄像头对所述车辆进行拍 摄， 得到多张局部图像， 并发送所述多张局部图像至所述管理服 务器。 8.一种车身颜色调节装置， 其特征在于， 应用于管理服务器， 所述管理服务器分别与 数 据服务器和车辆上 的车载终端通信连接， 所述车身颜色调节装置包括图像获取模块、 比对 模块和更新模块： 所述图像获取模块， 用于接收到任一车载终端发送的变色通知时， 控制目标摄像头对 所述车载终端对应的车辆进行拍摄， 获取 所述车辆的当前全景图像； 所述比对模块， 用于接收所述数据服务器发送的所述车辆的指定 图像， 将所述当前全 景图像和所述指 定图像进 行比对， 得到图像相似度； 其中， 所述指 定图像为与所述数据服务 器接收到的调取指令中的指定颜色匹配的历史图像； 所述更新模块， 用于当所述图像相似度小于阈值时， 基于所述当前全景图像获取所述 车辆在目标角度上 的目标图像， 将所述 目标图像记录于所述车辆对应的行驶信息表中， 并 发送更新指令发送至所述数据服 务器； 其中， 所述更新指令用于促使所述数据服务器将所述当前全景图像作为所述车辆当前 的实际图像进行存 储。 9.一种车身颜色调节系统， 其特征在于， 包括各车辆的车载终端， 数据服务器以及交管 部门的管理服 务器， 所述车 载终端与所述数据服 务器和管理服 务器通信连接； 所述车载终端， 用于实现如权利要求6或7 所述的车身颜色调节方法； 所述数据服务器， 用于在接收到调取指令时， 从预设的车辆信息库中调取所述车载终 端对应的车辆在指 定颜色下的历史图像， 并将所述历史图像作为指定图像发送至所述管理 服务器； 所述管理服 务器， 用于实现如权利要求1至 5中任一项所述的车身颜色调节方法； 所述数据服务器， 还用于在接收到更新指令时， 在所述车辆信息库中添加当前全景图 像， 并将所述当前全景图像作为所述车辆当前 的实际图像， 与所述车辆的标识以关联关系 进行存储。 10.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115273489 A 3