(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210912609.0 (22)申请日 2022.07.30 (71)申请人 北京时息科技有限公司 地址 101100 北京市通州区鑫隅三 街11号 院5号楼2层101-51 (72)发明人 马驭荣　高月霞　朱清　谭艳玲　 徐申海　李倩　高凡承　张锦鹏　 景培成　魏小杰　潘大荣　赵千倩　 李晖　 (51)Int.Cl. B65F 1/10(2006.01) B65F 1/14(2006.01) E04F 17/12(2006.01) G06V 10/12(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06N 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种垃圾处 理装置、 方法及平台 (57)摘要 本公开提供一种垃圾处理装置、 方法及平 台， 所述装置包括根据建筑物的形态， 设置在建 筑物上的垃圾接收管道接收各层用户投放的目 标垃圾， 并利用垃圾传输模块传输至垃圾桶， 在 传输到垃圾桶的过程中， 利用图像采集识别模块 采集并识别包括所述目标垃圾的图像， 垃圾投放 装置根据识别结果将目标垃圾投放到对应的垃 圾桶。 本发 明通过垃圾接收管道和垃圾传输模块 代替用户亲自到垃圾桶投放垃圾， 为用户生活提 供便利。 此外通过图像采集识别模块对采用指定 垃圾袋装的垃圾进行识别， 确保将垃圾投放至对 应的垃圾桶。 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 CN 115057131 A 2022.09.16 CN 115057131 A 1.一种垃圾处理装置， 其特征在于， 所述装置包括： 垃圾接收管道、 垃圾传输模块、 图像 采集识别模块和垃圾投放模块； 所述垃圾接收管道根据建筑物的形态， 设置在所述建筑物上， 所述垃圾接收管道用于 接收各层用户投放的目标 垃圾， 所述目标 垃圾包括采用指定的垃圾袋装的垃圾； 所述垃圾传输模块的一端经过所述垃圾接收管道， 所述垃圾传输模块的另一端经过所 述垃圾投放模块， 在靠 近所述垃圾投放装置的位置设置所述图像采集识别模块； 所述垃圾接收管道内的目标 垃圾通过所述垃圾传输模块进行传输； 所述图像采集识别模块获取所述目标垃圾的图像并对所述图像进行识别， 确定所述图 像内目标 垃圾的类别； 所述垃圾投放模块 根据所述目标 垃圾的类别将所述目标 垃圾投放到对应的垃圾桶。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述垃圾接收管道根据楼梯所在的位置通 过预留孔洞嵌入所述建筑物， 或挂接在所述建筑物的墙壁外； 所述垃圾接收管道包括多个圆筒柱本体， 以及设置在所述圆筒柱本体侧壁上的活动 门， 所述活动门面向每层建筑物对应的楼梯， 用户在所述活动门打开的状态下向所述垃圾 接收管道内投放垃圾； 所述多个圆筒柱本体之间通过螺纹和/或连接件连接 。 3.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述垃圾接收管道还包括多个缓冲挡板， 所述缓冲挡板 设置在所述垃圾接收管道内的侧壁上， 所述缓冲挡板向下倾斜且与所述侧壁 之间呈预设角度； 所述缓冲挡板左右交替设置在所述侧壁上， 用户投放的垃圾落在其中任一缓冲挡板 上， 从所述缓冲挡板上滑至另一缓冲挡板 。 4.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述垃圾接收管道内设置有用于接收每层 用户投放垃圾的垃圾承载容器 以及驱动所述垃圾承载容器向上和/或向下运行的滑动装 置； 所述垃圾承载容器悬挂在所述滑动装置的滑动链上， 所述滑动链的顶端穿过固定在建 筑物的滑轮， 通过所述滑动装置的第一驱动装置向所述滑动链提供动力以带动垃圾承载容 器运动。 5.根据权利要求2至4中任意一项所述的装置， 其特征在于， 通过以下至少一种方式或 其组合控制所述活动门的开 合： 通过语音控制所述活动门的开 合； 或 通过预设的按 钮控制所述活动门的开 合； 或 通过与所述垃圾处 理装置关联的终端发送的控制信号控制所述活动门的开 合； 或 通过设置在所述活动门预设范围内的感应设备控制所述活动门的开 合； 优选的， 所述垃圾传输模块设置在地 面上和/或地 面下； 所述垃圾传输模块包括传输带以及驱动传输带运动的第二驱动装置； 优选的， 所述图像采集识别模块包括图像采集设备以及图像识别设备； 所述图像采集设备用于获取 所述目标 垃圾的图像； 所述图像识别设备用于对所述图像进行识别， 确定所述图像内目标垃圾的类别为其他 垃圾、 厨余垃圾、 可回收垃圾或有 害垃圾；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115057131 A 2优选的， 所述垃圾投放模块包括用于拾取目标垃圾的拾取设备， 所述拾取设备根据所 述目标垃圾的类别， 将所述目标 垃圾投放至与所述类别对应的垃圾桶； 或者， 所述垃圾投放模块包括用于推送目标垃圾的推送设备， 在检测到所述目标垃圾经过与 所述目标垃圾的类别匹配的垃圾桶时， 所述推送设备将所述目标垃圾推离所述垃圾传输模 块， 使所述目标 垃圾投放至对应的垃圾桶。 6.一种垃圾处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于检测到垃圾投放信号， 利用垃圾收集管道收集目标垃圾并将所述目标垃圾传输 至垃圾传输模块； 利用所述垃圾传输模块传输所述目标 垃圾； 利用图像采集识别模块获取所述垃圾传输模块上包括目标垃圾的图像， 并对所述图像 进行识别， 确定所述图像中目标 垃圾的类别； 利用垃圾投放模块 根据所述目标 垃圾的类别将所述目标 垃圾投放到对应的垃圾桶。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 检测垃圾桶内已投放垃圾占用所述垃圾桶的高度； 响应于检测到所述高度超过 预设高度， 发送用于回收垃圾的提 示信息。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对所述图像进行识别， 确定所述图像 中目标垃圾的类别， 包括： 对所述图像进行 特征提取； 获取提取到的待检索图像特 征与图像特 征数据库中各图像特 征间的相似度； 确定所述图像特 征数据库中与所述待检索图像特 征相似度最高的目标图像特 征； 确定所述目标图像特 征对应的类别为所述图像中目标 垃圾的类别。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取多张样本垃圾图像， 所述样本垃圾图像对应有类别标签； 对具有相同类别标签的样本垃圾图像进行 特征提取； 对提取到的特 征进行降维处 理， 得到表征 各类别的图像特 征库； 优选的， 所述对所述图像进行识别， 确定所述图像中目标 垃圾的类别， 包括： 利用预先训练的图像识别网络， 确定所述图像中目标垃圾的类别， 所述图像识别网络 根据样本垃圾图像训练得到 。 10.一种垃圾处理平台， 其特征在于， 所述垃圾处理平台包括垃圾处理装置和垃圾调度 中心； 所述垃圾处理装置向部署在所述垃圾调度中心的服务器发送用于回收垃圾的提示信 息； 所述垃圾调度中心基于所述 提示信息通知对应部门回收垃圾。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115057131 A 3