(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210920679.0 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 杭州海康威视系统技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号1幢B楼19层 (72)发明人 黄文彬　黄杰　郭俊　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 项京　孙翠贤 (51)Int.Cl. G06V 10/40(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 20/56(2022.01) (54)发明名称 一种道路病害检测方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种道路病害检测方 法、 装置、 电子设备及存储介质。 所述方法包括： 获取待处理道路病害对应的目标位置信息以及 目标图像， 提取所述目标图像的图像特征， 作为 目标特征。 基于所述目标特征、 目标位置信息以 及预先建立的道路病害库中存储的病害信息， 确 定所述道路病害库中是否存在与待处理道路病 害重复的已有道路病害， 其中， 所述病害信息包 括预先获取的各道路病害标识与图像特征和位 置信息之间的对应关系。 如果存在， 确定待处理 道路病害为重复病害。 如果不存在， 将所述待处 理道路病害的标识与所述目标特征以及所述目 标位置信息对应存储于所述道路病害库。 采用本 发明实施例提供的方案可以实现对道路病害数 据的去重处 理。 权利要求书3页 说明书18页 附图3页 CN 115239969 A 2022.10.25 CN 115239969 A 1.一种道路病害检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待处 理道路病害对应的目标位置信息以及目标图像； 提取所述目标图像的图像特 征， 作为目标 特征； 基于所述目标特征、 所述目标位置信息以及预先建立的道路病害库中存储的病害信 息， 确定所述道路病害库中是否存在与所述待处理道路病害重复的已有道路病害， 其中， 所 述病害信息包括预 先获取的各道路病害标识与图像特 征和位置信息之间的对应关系； 如果存在， 确定所述待处 理道路病害为重复病害； 如果不存在， 将所述待处理道路病 害的标识与 所述目标特征以及所述目标位置信 息对 应存储于所述道路病害库。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述病 害信息还包括所述各道路病害标识 对应的类型； 在所述基于所述目标特征、 所述目标位置信 息以及预先建立的道路病 害库中存储的病 害信息， 确定所述道路病害库中是否存在与所述待处理道路病害重复的已有道路病害的步 骤之前， 所述方法还 包括： 确定所述待处 理道路病害的目标类型； 所述基于所述目标特征、 所述目标位置信 息以及预先建立的道路病 害库中存储的病 害 信息， 确定所述道路病害库中是否存在与所述待处理道路病害重复的已有道路病害的步 骤， 包括： 基于所述目标特征、 所述目标位置信息、 所述目标类型以及预先建立的道路病害库中 存储的病害信息， 确定所述道路病害库中是否存在与所述待处理道路病害重复的已有道路 病害。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标特征、 所述目标位置信 息、 所述目标类型以及预先建立的道路病害库中存储的病害信息， 确定所述道路病害库中 是否存在与所述待处 理道路病害重复的已有道路病害的步骤， 包括： 根据预先建立的道路病 害库中存储的位置信 息， 确定是否存在与所述目标位置信 息之 间距离满足预设距离条件的已有道路病害； 如果存在， 确定所述已有道路病害的类型与所述目标类型 是否相同； 如果相同， 计算所述已有道路病害对应的图像特 征与所述目标 特征之间相似度； 如果所述相似度达 到预设阈值， 确定所述待处 理道路病害为重复病害。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 如果预先建立的道路病 害库中存储的位置信 息中， 不存在与 所述目标位置信 息之间距 离满足预设距离条件的 已有道路病害， 将所述待处理道路病害的标识与所述 目标特征、 所 述目标位置信息以及所述目标类型对应存 储于所述道路病害库； 或， 如果所述已有道路病 害的类型与 所述目标类型不同， 将所述待处理道路病 害的标识与 所述目标 特征、 所述目标位置信息以及所述目标类型对应存 储于所述道路病害库； 或， 如果所述相似度未达到预设阈值， 将所述待处理道路病害的标识与所述目标特征、 所 述目标位置信息以及所述目标类型对应存 储于所述道路病害库。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标图像为巡查车辆安装的 图像采集设备采集的； 所述获取待处理道路病害对应的目标位置信息 以及目标图像的步权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115239969 A 2骤， 包括： 每获取所述图像采集设备采集的道路图像， 识别所述道路图像包括的待处理道路病 害， 直到所述图像采集设备当前采集的道路图像中不存在所述待处理道路病害， 将包括所 述待处理道路病害的道路图像作为目标图像； 获取所述图像采集设备采集每帧目标图像时的车辆位置； 针对所述每帧目标图像， 根据 所述图像采集设备的标定信 息以及该帧目标图像对应的 车辆位置， 计算所述待处 理道路病害的位置信息； 根据每帧目标图像对应的位置信息， 确定所述待处 理道路病害的目标位置信息 。 6.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述目标图像为多帧； 所述提取所述目标图像的图像特 征， 作为目标 特征的步骤， 包括： 提取每帧目标图像的图像特征， 将预设数量帧目标图像的图像特征组成图像特征集 合， 作为所述待处 理道路病害对应的目标 特征。 7.一种道路病害检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 病害信息获取模块， 用于获取待处 理道路病害对应的目标位置信息以及目标图像； 图像特征提取模块， 用于提取 所述目标图像的图像特 征， 作为目标 特征； 重复病害确定模块， 用于基于所述目标特征、 所述目标位置信息以及预先建立的道路 病害库中存储的病害信息， 确定所述道路病害库中是否存在与所述待处理道路病害重复的 已有道路病害， 其中， 所述病害信息包括预先获取 的各道路病害标识与图像特征和 位置信 息之间的对应关系； 道路病害去重模块， 用于如果所述道路病 害库中存在与 所述待处理道路病 害重复的已 有道路病害， 确定所述待处 理道路病害为重复病害； 道路病害存储模块， 用于如果所述道路病 害库中不存在与所述待处理道路病 害重复的 已有道路病害， 将所述待处理道路病害的标识与所述目标特征以及所述目标位置信息对应 存储于所述道路病害库。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述病 害信息还包括所述各道路病害标识 对应的类型； 所述装置还 包括： 目标类型确定模块， 用于在所述基于所述目标特征、 所述目标位置信息以及预先建立 的道路病害库中存储的病害信息， 确定所述道路病害库中是否存在与所述待处理道路病害 重复的已有道路病害之前， 确定所述待处 理道路病害的目标类型； 所述重复病害确定模块包括： 重复病害确定单元， 用于基于所述目标特征、 所述目标位置信 息、 所述目标类型以及预 先建立的道路病害库中存储的病害信息， 确定所述道路病害库中是否存在与所述待处理道 路病害重复的已有道路病害； 所述重复病害确定单 元包括： 第一确定子单元， 用于根据预先建立的道路病害库中存储的位置信息， 确定是否存在 与所述目标位置信息之间距离满足预设距离条件的已有道路病害； 第二确定子单元， 用于如果存在与 所述目标位置信 息之间距离满足预设距离条件的已 有道路病害， 确定所述已有道路病害的类型与所述目标类型 是否相同；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115239969 A 3