(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210930316.5 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 蔡中印　 (74)专利代理 机构 北京励诚知识产权代理有限 公司 11647 专利代理师 刘雅婷 (51)Int.Cl. G07C 9/00(2020.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 基于人脸识别的开锁方法、 智能 门锁及可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于人脸识别的开锁方 法、 智能门锁及可读存储介质， 该方法包括： 采集 目标人脸的人脸图像， 人脸图像包括深度人脸 图； 基于深度人脸图对人脸图像进行三维图像判 断， 确定通过三维图像判断的人脸图像； 对通过 三维图像判断的人脸图像进行 活体图像识别， 确 定通过活体图像识别的人脸图像； 对通过活体图 像识别的人脸图像进行人脸识别， 若人脸识别通 过则控制智能门锁开锁。 该方法在进行人脸识别 时充分利用人脸图像中的深度图的信息， 快速拒 绝照片、 电子屏幕等设备提供的二维图像， 以及 明显与预设置的目标人脸图不一致的路人， 提高 了人脸识别的响应速度， 降低了人脸识别的功 耗。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115273288 A 2022.11.01 CN 115273288 A 1.一种基于人脸识别的开锁方法， 其特 征在于， 所述 开锁方法包括： 采集目标 人脸的人脸图像， 所述人脸图像包括深度人脸图； 基于所述深度 人脸图对所述人脸图像进行三维图像判断， 确定通过三维图像判断的人 脸图像； 对通过三维图像判断的人脸图像进行活体图像识别， 确定通过活体图像识别的人脸图 像； 对通过活体图像识别的人脸图像进行人脸识别， 若所述人脸识别通过则控制智能门锁 开锁。 2.根据权利要求1所述的基于人脸识别的开锁方法， 其特征在于， 所述采集目标人脸的 人脸图像之后， 还 包括： 确定所述人脸图像中目标 人脸的位置信息； 基于所述人脸图像中目标人脸的位置信 息和结构光设备的相机参数， 得到对应所述目 标人脸位置信息的深度人脸图。 3.根据权利要求1所述的基于人脸识别的开锁方法， 其特征在于， 所述基于所述深度 人 脸图对所述人脸图像进行三维图像判断包括： 通过预训练的深度特征提取模型对所述深度人脸图进行特征提取， 得到第一深度特 征； 将所述第一深度 特征与预设置的深度信 息进行相似度比对， 当相似度值大于或等于预 设深度相似度时， 判断所述人脸图像为 三维图像。 4.根据权利要求2所述的基于人脸识别的开锁方法， 其特征在于， 所述人脸图像包括彩 色人脸图像， 则所述确定所述人脸图像中目标 人脸的位置信息包括： 基于所述彩色人脸图像框 选所述人脸图像上的目标 人脸； 将框选所述目标 人脸的区域确定为所述目标 人脸的位置信息 。 5.根据权利要求2所述的基于人脸识别的开锁方法， 其特征在于， 所述对通过三维图像 判断的人脸图像进行活体图像识别之前还 包括： 基于所述人脸图像中目标 人脸的位置信息生成所述人脸图像的红外人脸图； 通过预训练的三维人脸重构模型对所述人脸图像的彩色人脸图、 深度 人脸图以及所述 红外人脸图进行人脸重建， 得到所述人脸图像的第一三维人脸图， 并将所述第一三维人脸 图作为所述人脸图像进行 所述活体图像识别。 6.根据权利要求2所述的基于人脸识别的开锁方法， 其特征在于， 所述对通过三维图像 判断的人脸图像进行活体图像识别之前还 包括： 基于所述人脸图像中目标 人脸的位置信息生成所述人脸图像的红外人脸图； 对所述人脸图像的彩色人脸图和所述红外人脸图进行矫 正； 将所述矫正后的彩色人脸图和红外人脸图分别输入至预设的人脸质量评估模型， 得到 矫正后的彩色人脸图的第一质量得分和矫 正后的红外人脸图的第二质量得分； 选取出所述第一质量得分和所述第二质量得分均大于预设的得分阈值的彩色人脸图 和红外人脸图； 基于所选取的彩色人脸图、 红外人脸图及对应深度人脸图进行人脸重建， 得到第二三 维人脸图， 并将所述第二 三维人脸图作为所述人脸图像进行 所述活体图像识别。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115273288 A 27.根据权利要求5或6所述的基于人脸识别的开锁方法， 其特征在于， 所述对通过三维 图像判断的人脸图像进行活体图像识别， 包括： 通过活体分类 器对通过三维图像判断的人脸图像进行活体分类； 基于活体分类结果筛 选出通过活体图像识别的人脸图像。 8.根据权利要求6所述的基于人脸识别的开锁方法， 其特征在于， 所述对通过活体图像 识别的人脸图像进行 人脸识别， 包括： 提取所述人脸图像的人脸特 征； 将所述人脸特 征与预设置人脸特 征进行相似度比对； 当相似度值大于或等于预设的人脸特 征阈值时， 确定所述人脸图像通过 人脸识别。 9.一种智能门锁， 其特 征在于， 所述智能门锁包括： 图像采集模块， 用于采集目标 人脸的人脸图像， 其中， 所述人脸图像包括深度人脸图； 人脸活体模块， 基于所述深度人脸图对所述人脸图像进行三维图像判断， 确定通过三 维图像判断的人脸图像； 对通过三维 图像判断的人脸图像进行活体图像识别， 确定通过活 体图像识别的人脸图像； 人脸识别模块， 用于对通过活体图像识别的人脸图像进行人脸识别， 若所述人脸识别 通过， 则生成开锁信号； 门锁控制模块， 用于在接收到所述 开锁信号后控制所述智能门锁开锁。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的基于人脸识别的开锁方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115273288 A 3