(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210925173.9 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 河北道桥工程检测有限公司 地址 050011 河北省石家庄市高新区裕华 东路404号 (72)发明人 魏春辉　冯贵华　李勇刚　徐书欣　 任晓菲　刘彦清　毛国栋　张峰辉　 王世松　谷孝生　李向舟　陈楠　 孙立华　解祎琳　王会龙　唐瑜陵　 杜书亮　王鹏飞　甄育红　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 刘奕 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/73(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 桥梁图像检测的方法、 装置、 电子设备及可 读存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种桥梁图像检测的方法、 装 置、 电子设备及可读存储介质， 涉及图像检测技 术领域。 该方法包括： 获取当前桥梁图像、 历史桥 梁图像以及历史图像信息， 历史图像信息包括： 历史损坏状态和历史维修方案， 当前桥梁图像包 括： 当前桥梁损坏位置的图像， 并基于历史损坏 状态和历史桥梁图像， 对当前桥梁图像进行分 析， 得到当前桥梁损坏状态， 当前桥梁损坏状态 包括： 当前桥梁损坏程度和当前桥梁损坏类型， 然后基于当前桥梁损坏状态和历史图像信息， 确 定当前桥梁维修方案。 本申请提供的桥梁图像检 测的方法、 装置、 电子设备及可读存储介质可 以 节省用户确定当前桥梁 方案的时间， 以提高桥梁 维修的效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115272257 A 2022.11.01 CN 115272257 A 1.一种桥梁图像 检测的方法， 其特 征在于， 包括： 获取当前桥梁图像、 历史桥梁图像以及历史图像信息， 所述历史图像信息包括： 历史损 坏状态和历史维修方案， 所述当前桥梁图像包括： 当前桥梁损坏位置的图像； 基于所述历史损坏状态和所述历史桥梁图像， 对所述当前桥梁图像进行分析， 得到当 前桥梁损坏状态， 所述当前桥梁损坏状态包括： 当前桥梁损坏程度和当前桥梁损坏类型； 基于所述当前桥梁损坏状态和所述历史图像信息， 确定当前桥梁维修方案 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述历史损坏状态包括： 历史损坏程度和 历史损坏类型； 所述基于所述历史损坏状态和所述历史桥梁图像， 对所述当前桥梁图像进行分析， 得 到当前桥梁损坏状态， 包括： 基于所述历史桥梁图像， 对所述当前桥梁图像进行匹配， 并基于匹配结果从所述历史 损坏类型中确定当前桥梁损坏类型； 基于所述当前桥梁损坏类型和所述历史损坏程度， 对所述当前桥梁图像进行匹配， 确 定当前桥梁损坏程度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前桥梁损坏类型和所述历 史损坏程度， 对所述当前桥梁图像进行匹配， 确定当前桥梁损坏程度， 之后还 包括： 获取当前桥梁基础信息， 所述当前桥梁基础信息包括： 当前桥梁的原承重能力； 基于所述当前桥梁损坏类型、 所述当前桥梁损坏程度和所述当前桥梁的原承重能力， 计算当前桥梁的新承重能力。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前桥梁损坏状态和所述历 史图像信息， 确定当前桥梁维修方案， 包括： 建立所述历史损坏状态和所述历史维修方案的第一对应关系； 基于所述第 一对应关系以及所述当前桥梁损 坏状态， 从所述历史维修方案 中确定当前 桥梁维修方案 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述历史损 坏状态和所述历史桥 梁图像， 对所述当前桥梁图像进行分析， 得到当前桥梁损坏状态， 之后还 包括： 获取当前桥梁类型， 并基于所述当前桥梁类型和所述当前桥梁损坏状态， 通过预测模 型预测所述当前桥梁图像间隔第一预设时间段后的未来损坏趋势， 所述未来损坏趋势包 括： 未来损坏方向和未来损坏范围； 获取历史损 坏趋势和历史加固方案， 并建立所述历史损坏趋势和所述历史加固方案的 第二对应关系， 所述历史损坏趋势包括： 历史损坏趋势方向和历史损坏趋势范围； 基于所述第 二对应关系以及所述未来损 坏趋势， 从所述历史加固方案中确定当前桥梁 的加固方案 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述获取当前桥梁类型， 并基于所述当前 桥梁类型和所述当前桥梁损坏状态， 通过预测模型预测所述当前桥梁图像间隔第一预设时 间段后的未来损坏趋势， 之前还 包括： 获取历史桥梁类型， 并将所述历史桥梁类型和所述历史损坏趋势进行向量化， 得到历 史桥梁数据特 征； 将所述历史桥梁数据特 征根据时间顺序输入原 始模型进行训练， 得到预测模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272257 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前桥梁损坏状态和所述历 史图像信息， 确定当前桥梁维修方案， 之后还 包括： 间隔第二预设时间段后获取 所述当前桥梁图像对应的桥梁修复图像； 基于所述历史损坏状态， 判断所述 桥梁修复图像是否为损坏状态， 得到判断结果； 若判断结果为是， 则获取当前桥梁的位置信息， 并基于所述当前桥梁的位置信息发送 预警信息 。 8.一种桥梁图像 检测的装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取当前桥梁图像、 历史桥梁图像以及历史图像信息， 所述历史图 像信息包括： 历史损坏 状态和历史维修方案， 所述当前桥梁图像包括： 当前桥梁损坏位置的 图像； 分析模块， 用于基于所述历史损坏状态和历史桥梁图像， 对所述当前桥梁图像进行分 析， 得到当前桥梁损坏 状态， 所述当前桥梁损坏 状态包括： 当前桥梁损坏程度和当前桥梁损 坏类型； 第一确定模块， 用于基于所述当前桥梁损坏状态和所述历史图像信息， 确定当前桥梁 维修方案 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或者多个处 理器； 存储器； 一个或多个应用程序， 其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置 为由所述一个或多个处理器执行， 所述一个或多个应用程序配置用于： 执行根据权利要求 1 ～7任一项所述的一种桥梁图像 检测的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现权利要求1～7任一项所述的一种桥梁图像 检测的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272257 A 3