(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210926240.9 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 广东盈科电子有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 广教社区居民委员会置业路1号之一 (72)发明人 王鹏　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈思欣 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/56(2022.01) (54)发明名称 针对PCBA的检测方法以及检测终端 (57)摘要 本发明公开了一种针对PCBA的检测方法以 及检测终端， 能够提高PCBA元器件安装情况的检 测的机械化程度。 本发明中， 检测终端基于YOLO 目标检测模型确定所述ROI中的当前元器件属性 信息， 并判断所述PCB A的当前检测 信息与目标检 测信息是否匹配， 若判断出所述 当前检测 信息与 所述目标检测 信息匹配， 则所述检测终端输出表 示检测通过的第一结果信息， 否则， 所述检测终 端输出检测不通过的第二结果信息， 使得检测系 统能够检测PCBA元器件安装情况， 从而有利于 PCBA生产过程的规范化管理以及生产效率的提 高。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115496894 A 2022.12.20 CN 115496894 A 1.一种针对PCBA的检测方法， 所述方法应用于检测系统中， 所述检测系统包括用于采 集待检测PCBA的实时图像的相机以及与所述相机连接的检测终端， 其特征在于， 所述方法 包括： 所述检测终端获取 所述实时图像的ROI； 所述检测终端基于YOLO目标检测模型确定所述ROI中的当前元器件属性信息， 其中， 所 述当前元器件属性信息包括当前 元器件的类型信息以及所述当前 元器件的位置信息； 所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信 息是否匹配， 若判断出所述 当前检测信息与所述目标检测信息匹配， 则所述检测终端输出表示检测通过的第一结果信 息， 否则， 所述检测终端输出检测不通过的第二结果信息， 其中， 所述当前检测信息包括所 述当前元器件属性信息， 所述目标检测信息包括所述目标 元器件属性信息 。 2.根据权利要求1所述的针对PCBA的检测方法， 其特征在于， 在所述检测终端获取所述 实时图像的ROI之后， 以及在所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息 是否匹配之前， 所述方法还 包括： 所述检测终端对所述ROI作灰度处 理， 确定所述ROI的当前 灰度值； 以及， 所述检测 终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配， 具体包 括： 所述检测终端判断所述当前灰度值与目标灰度值是否匹配， 若判断出所述当前灰度值 与所述目标灰度值匹配， 则所述检测终端输出表 示检测通过的第一结果信息， 否则， 所述检 测终端输出检测不 通过的第二结果信息 。 3.根据权利要求1所述的针对PCBA的检测方法， 其特征在于， 在所述检测终端获取所述 实时图像的ROI之后， 以及在所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息 是否匹配之前， 所述方法还 包括： 所述检测终端对所述ROI作OCR字符识别处 理， 确定所述ROI的当前字符信息； 以及， 所述检测 终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配， 具体包 括： 所述检测终端判断所述当前字符信 息与目标字符信 息是否匹配， 若判断出所述当前字 符信息与所述 目标字符信息匹配， 则所述检测终端输出表示检测 通过的第一结果信息， 否 则， 所述检测终端输出检测不 通过的第二结果信息 。 4.根据权利要求1所述的针对PCBA的检测方法， 其特征在于， 在所述检测终端获取所述 实时图像的ROI之后， 以及在所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息 是否匹配之前， 所述方法还 包括： 所述检测终端基于HSV颜色模型， 对所述ROI作颜色分割处理， 得到所述ROI的当前目标 图像信息； 以及， 所述检测 终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配， 具体包 括： 所述检测终端判断所述当前目标图像信 息是否与 预设目标图像信 息匹配， 若判断出所 述当前目标图像信息与所述预设目标图像信息匹配， 则所述检测终端输出表示检测通过的 第一结果信息， 否则， 所述检测终端输出检测不 通过的第二结果信息 。 5.根据权利要求1所述的针对PCBA的检测方法， 其特征在于， 在所述检测终端获取所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496894 A 2实时图像的ROI之后， 以及在所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息 是否匹配之前， 所述方法还 包括： 所述检测终端针对所述实时图像的ROI， 作条码识别处 理， 得到当前 条码信息， 其中， 以及， 所述检测 终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配， 具体包 括： 所述检测终端判断所述当前条码信 息与目标条码信 息是否匹配， 若判断出所述当前条 码信息与所述 目标条码信息匹配， 则所述检测终端输出表示检测 通过的第一结果信息， 否 则， 所述检测终端输出检测不 通过的第二结果信息 。 6.根据权利 要求1所述的针对PCBA的检测方法， 其特征在于， 所述YOLO目标检测模型为 YOLO V5。 7.一种检测终端， 应用于检测系统中， 所述检测系统包括用于采集待检测PCBA的实时 图像的相 机， 所述相 机与所述检测终端连接， 其特征在于， 所述检测终端包括获取模块、 确 定模块、 判断模块以及输出模块， 其中， 所述获取模块用于获取 所述实时图像的ROI， 所述确定模块用于基于 YOLO目标检测模型确定所述ROI中的当前 元器件属性信息， 所述判断模块用于判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配， 若判断出 所述当前检测信息与所述目标检测信息匹配， 则所述输出模块输出表示检测通过的第一结 果信息， 否则， 所述输出模块输出检测不 通过的第二结果信息 。 8.一种检测终端， 应用于检测系统中， 所述检测系统包括用于采集待检测PCBA的实时 图像的相机， 所述相机与所述检测终端连接， 其特 征在于， 所述检测终端包括： 存储有可执行程序代码的存 储器； 与所述存 储器耦合的处 理器； 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码， 执行如权利要求1 ‑5任一 项所述的针对PCBA的检测方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 当所述计算机指令被调用时， 用于执行如权利要求 1‑5任一项所述的针对P CBA的检测方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496894 A 3