(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210939564.6 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 苏州深捷信息科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区竹园路 209号4号楼26层2610室 (72)发明人 赵凌霄　陈振鑫　陈奕博　王佳俊　 党世杰　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 徐晨 (51)Int.Cl. G06T 3/40(2006.01) G06T 1/20(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 基于CPU并行计算加速的显微镜图像拼接方 法、 设备、 介质及产品 (57)摘要 本发明涉及基于CPU并行计算加速的显微镜 图像拼接方法、 设备、 介质及产品， 包括以下步 骤： 获取用户设置的拼接参数， 拼接参数包括拼 接物镜倍数、 拼接区域的起点、 拼接图像的高度 和宽度、 拼接的行数和列数、 图像重叠比例； 按照 拼接物镜倍数切换显微镜的物镜倍数， 按照拼接 区域的起点移动载物平台， 获取当前显微镜图 像； 根据显微镜图像大小和图像重叠比例确定移 动步长； 按照确定的移动步长和预设移动方向移 动载物平台至下一个拍摄位置并获取图像， 对当 前图像与其相邻的图像进行拼接， 直至完成获取 所有位置的图像。 本发明结合相位相关法和遍历 位移向量， 引入CP U并行加速技术， 能准确快速地 找到位移向量且完成一组显微镜生物医学图像 的拼接。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115330598 A 2022.11.11 CN 115330598 A 1.基于CPU并行计算加速的显微镜图像拼接方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取用户设置的拼接参数， 所述拼接参数包括拼接物镜倍数、 拼接区域的起点、 拼接图 像的高度和宽度、 拼接的行 数和列数、 图像重 叠比例； 按照所述拼接物镜倍数切换显微镜的物镜倍数， 按照所述拼接区域的起点移动载物平 台， 获取当前显微镜图像； 根据显微镜图像大小和所述图像重 叠比例确定移动步长； 按照确定的移动 步长和预设移动方向移动载物平台至下一个拍摄位置并获取图像， 对 当前图像与其相邻的图像进行拼接， 直至 完成获取 所有位置的图像。 2.根据权利要求1所述的基于CPU并行计算加速的显微镜图像拼接方法， 其特征在于： 所述图像重 叠比例包括左右图像重 叠比例和上 下图像重 叠比例。 3.根据权利要求2所述的基于CPU并行计算加速的显微镜图像拼接方法， 其特征在于： 所述移动步长包括左右 移动步长和上 下移动步长； 其中， 所述左右 移动步长公式为： StepW＝w*(1‑OLw)*Res 其中， StepW为左右移动步长， w为拼接图像 的宽度， OLw为左右图像重叠比例， Res为像 素尺寸到实际物理尺寸的转换比例； 所述上下移动步长公式为： StepH＝h *(1‑OLh)*Res 其中， StepH为上下移动步长， h为拼接图像 的高度， OLh为上下 图像重叠比例， Res为像 素尺寸到实际物理尺寸的转换比例。 4.根据权利要求1所述的基于CPU并行计算加速的显微镜图像拼接方法， 其特征在于， 所述对当前图像与其相邻的图像进行拼接包括以下步骤： 计算两幅重 叠图像的相对平 移量； 分别计算x方向的平移量和y方向的平移量不同组合情况下的重叠区域图像相似度， 获 取相似度最大的位移向量； 在获取的相似度最大的位移向量附近搜索最优的位移向量， 使重叠区域图像相似度最 大； 选择图像相似度最大的位移向量作为最终确定的位移向量， 将后 一待拼接图像按照位 移向量覆盖 到前一待拼接图像上。 5.根据权利要求4所述的基于CPU并行计算加速的显微镜图像拼接方法， 其特征在于， 所述计算两幅重 叠图像的相对平 移量具体为采用相位相关法计算两幅图像的相对平 移量； 所述采用相位相关法计算两幅图像的相对平 移量包括以下步骤： 设两幅图像f1、 f2之间的偏移量 为(dx， dy)， 则 f2(x， y)＝f1(x‑dx， y‑dy) 对两幅图像进行 快速傅立叶变换， 其中F1、 F2是两幅图像的傅 立叶变换； F2(u， v)＝F1(u， v)*e‑0i*2 π*(u*dx+v*dy) 计算两幅图像的互功率谱： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330598 A 2对互功率谱做傅 立叶反变换后得到脉冲函数： IFFT(H(u， v) )＝ δ(u‑dx， v‑dy) 寻找其峰值MAX( δ )， 该峰值 点的位置为(xpeak， ypeak)。 6.根据权利要求5所述的基于CPU并行计算加速的显微镜图像拼接方法， 其特征在于， 所述重叠区域图像相似度的计算公式为： 7.根据权利要求6所述的基于CPU并行计算加速的显微镜图像拼接方法， 其特征在于： 所述在获取的相似度最大的位移向量附近搜索最优的位移向量具体为采用OpenMP开启多 个线程并行处理， 每个线程处理若干个不同的位移向量， 分别计算其对应的重叠区域图像 相似度。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器， 其上存储有程序代码； 处理器， 其与所述 存储器联接， 并且当所述程序代码被所述处理器执行时， 实现如权利要求1至7中任一项所 述的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有程序指令， 所述程序指令被执行 时实现如权利要求1至7中任意 一项所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 其特征在于， 该计算机程序/指令被 处理器执行时实现如权利要求1至7中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330598 A 3