(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210940050.2 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 南京甄视智能科技有限公司 地址 211000 江苏省南京市江宁区高新园 龙眠大道5 68号 (72)发明人 杨帆　王前龙　 (74)专利代理 机构 南京行高知识产权代理有限 公司 32404 专利代理师 王培松　王菊花 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 用于行人重识别的人体照动态入库方法、 系 统与计算机可读介质 (57)摘要 本发明提供一种用于行人重识别的人体照 动态入库方法与系统， 包括： 当某一行人S进入部 署于监控场景下的第一摄像机P1的采集区域时， 进行行人识别并跟踪人体ID， 以及连续抓拍人体 照片， 形成行人S在第一摄像机P1的采集区域的 人体照片序列； 将人体照片序列及照片对应的人 体坐标值汇总上传； 服务端平台根据人体照片 对 应人体坐标值确定行人S的移动轨迹并计算人体 移动速度和方向， 并据此获取最近的2个摄像机 点位和行人S到达最近的预计到达时间点； 结合 特征值的比对以及人体经过相邻两个摄像机的 时间误差 是否在允许的范围内， 更新人体底库中 的人体数量或者维持人体底库不变， 从而减少人 体动态库的规模， 提高跨镜识别的效率和准确 率。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115294607 A 2022.11.04 CN 115294607 A 1.一种用于行 人重识别的人体照 动态入库方法， 其特 征在于， 包括： 当某一行人S进入部署于监控场景下的第一摄像机P1的采集区域时， 通过所述第一摄 像机P1基于采集的视频流进 行行人识别并跟踪 人体ID， 并按照预设的周期连续抓拍人体照 片， 直到行人S在第一摄像机P1的采集区域消失， 由此形成行人S在第一摄像机P1的采集区 域的人体照片序列， 定义 为[p1,p2,p3,. ..,pn],其中pn表示第n张抓拍的人体照片； 第一摄像机P1将人体照片序列以及每一张人体照片对应的人体坐标值汇总上传至服 务端平台； 服务端平台根据每一张人体照片对应的人体坐标值确定行 人S的移动轨 迹； 基于移动轨 迹计算人体移动速度和方向； 基于行人S的人体移动速度和方向获取最近的2个摄像机点位和行人S到达最近的2个 摄像机点位的预计到 达时间点； 服务端平台根据 人体照片序列提取人体特征值数据， 并与人体底库中的特征值进行比 对判断， 结合匹配度以及人体经过相邻两个摄像机的时间误差是否在允许的范围内， 更新 人体底库中的人体数量或者维持人体底库不变。 2.根据权利要求1所述的用于行人重识别的人体照动态入库 方法， 其特征在于， 所述每 一张人体照片对应的人体坐标值， 其获取包括： 对于人体照片序列 中的第i张人体照片， i＝1,2,3, …,n， 基于行人检测模型标注出矩 形框； 获取矩形框的中心点在第i张人体照片中的坐标， 作为第i张人体照片的人体坐标值。 3.根据权利要求1所述的用于行人重识别的人体照动态入库 方法， 其特征在于， 所述服 务端平台根据每一张人体照片对应的人体坐标值确定行 人S的移动轨 迹， 包括： 对于任意两个序列相邻的人体照片， 根据其人体坐标值的连线确定每一段移动轨迹， 并将每一段移动轨迹按照时间先后进行依次首尾相连， 获得行人S在第一摄像机P1的采集 区域内的移动轨 迹。 4.根据权利要求1所述的用于行人重识别的人体照动态入库 方法， 其特征在于， 所述基 于移动轨 迹计算人体移动速度和方向， 包括： 针对每一段移动轨迹， 以照片所在XY坐标系作为基准， 计算第i张人体照片与第i+1张 人体照片的距离d为： 其中,(xi,yi)表示i张人体照 片的人体坐标值， (xi+1,yi+1)表示i+1张人体照 片的人体坐 标值； 构建以点(xi,yi)‑点(xi+1,yi+1)为斜边的直角三角形， 并计算出内角从而确定出行人在 照片XY坐标系的移动方向。 5.根据权利要求1所述的用于行人重识别的人体照动态入库 方法， 其特征在于， 基于行 人S的人体移动速度和方向获取最近的2个摄像机点位和行人S到达最近的2个摄像机点位 的预计到 达时间点， 包括： 获取部署于监控场景下的多个摄像机的位置坐标， 连线计算任意两个摄像机并计算连 线距离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294607 A 2根据行人S的移动轨迹中的最后一段移动轨迹进行延伸， 判断其与哪一个连线最先接 触， 从而确定出 连线对应的2个 摄像机； 根据行人S的人体照片序列中最后一张人体照片的人体坐标值与最先接触的连线的中 点确定行人S离开第一摄像机P1并进入最近的2个摄像机的采集区域的距离， 并基于行人S 的人体移动速度估计预计到 达时间点。 6.根据权利要求1所述的用于行人重识别的人体照动态入库 方法， 其特征在于， 所述结 合匹配度以及人体经过相 邻两个摄像机的时间误差是否在允许的范围内， 更新人体底库中 的人体数量或者维持人体底库不变， 包括： 使用提取到的行人S1的人体特征值数据与人体底库中的特征值进行比对， 并判断匹配 度阈值大小： 当与人体底库中的某个人体的特征值匹配度超过第一阈值f1时， 则认为是同一个人， 此人体出现频次+1， 人体底库数量维持不变； 当匹配度在第二阈值f2与第一阈值 f1之间时， 继续判断预计到达时间点是否在时间误 差允许范围内， 如果在时间误差允许范围内， 则认为是同一个人， 此人体出现频次+1， 人体 底库数量 维持不变； 否则认为非同一个人体， 人体底库数量 +1， 将行人S更新加入人体底库； 第二阈值f2小于第一阈值f1； 当匹配度低于第二阈值f2时， 则认为非同一个人体， 人体底库数量+1， 将行人S更新加 入人体底库。 7.根据权利要求1所述的用于行人重识别的人体照动态入库 方法， 其特征在于， 所述服 务端平台根据人体照片序列中的人体照片的质量， 取质量最高的人体照片作为基准， 提取 人体特征值数据。 8.根据权利要求1所述的用于行人重识别的人体照动态入库 方法， 其特征在于， 在连续 抓拍人体照片时， 每隔预定的n帧抓拍一次人体照片， n大于等于2。 9.一种用于行 人重识别的人体照 动态入库系统， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 存储可被操作的指令， 所述指令在通过所述一个或多个处理器执行时使得所 述一个或多个处理器执行操作， 所述操作包括如权利要求1 ‑8中任意一项所述的用于行人 重识别的人体照 动态入库方法的流 程。 10.一种存储软件的计算机可读介质， 其特征在于， 所述软件包括 能通过一个或多个计 算机执行 的指令， 所述指令在被执行时使得所述一个或多个计算机执行操作， 所述操作包 括如权利要求1 ‑8中任意一项所述的用于行 人重识别的人体照 动态入库方法的流 程。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294607 A 3