(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210944429.0 (22)申请日 2022.08.06 (71)申请人 宁波洛孚医疗科技有限公司 地址 315020 浙江省宁波市江北区私营工 业城新横三路1号 (72)发明人 张永贵　胡海波　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 陈翠杰 (51)Int.Cl. A61B 1/227(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种内耳道智能自检方法、 系统及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种内耳道智能自检方法、 系统 及存储介质， 涉及个护医疗检查技术领域， 其包 括： 获取被检人员的内耳道检测图像信息； 根据 预设的内耳道识别点特征从内耳道检测图像信 息识别出内耳道识别位置点； 根据内耳道识别位 置点、 预设的基准图像信息及识别基准点， 从内 耳道检测图像信息中分析获取标准识别图像信 息； 根据标准识别图像信息与预设的正常内耳道 检测图像信息的比对结果， 分析输出标准识别图 像信息与正常内耳道检测图像信息的正常图像 相似率及具体区别点标注信息； 将正常图像相似 率及具体区别点标注信息作为最终检测结果， 并 输出最终检测结果至被检人员所持终端。 本申请 具有方便被检人员独自对自己的中耳及内耳进 行检查的效果。 权利要求书3页 说明书17页 附图5页 CN 115316921 A 2022.11.11 CN 115316921 A 1.一种内耳道智能自检方法， 其特 征在于， 包括： 获取被检人员的内耳道检测图像信息； 根据预设的内耳道 识别点特 征从内耳道检测图像信息识别出内耳道 识别位置点； 根据内耳道识别位置点、 预设的基准图像信息及识别基准点， 从内耳道检测图像信息 中分析获取 标准识别图像信息； 根据标准识别图像信 息与预设的正常内耳道检测图像信 息的比对结果， 分析输出标准 识别图像信息与正常内耳道检测图像信息的正常图像相似率及具体区别点标注信息； 将正常图像相似率及具体区别点标注信 息作为最终检测结果， 并输出最终检测结果至 被检人员所持终端。 2.根据权利要求1所述的一种内耳道智能自检方法， 其特征在于， 根据内耳道识别位置 点、 预设的基准图像信息及识别基准点， 从内耳道检测图像信息中分析获取标准识别图像 信息包括： 判断内耳道 识别位置点所对应的个数与预设的识别基准 点所对应的个数 是否一致； 若为是， 则获取基准图像信息的边 缘位置点及内耳道检测图像信息的边 缘位置点； 根据基准图像信 息的边缘位置点、 内耳道检测图像信 息的边缘位置点识别基准点及内 耳道识别位置点从 内耳道检测图像信息 分析获取识别图像调整信息， 并将识别图像调整信 息作为标准识别图像信息； 若为否， 则根据内耳道识别位置点、 内耳道缺失识别位置点及识别基准点的对比关系， 分析获取与内耳道 识别位置点及识别基准 点相对应的内耳道缺失识别位置点； 根据内耳道缺失识别位置点所对应的个数与预设的第 一调整方案的对应关系， 分析获 取与内耳道缺失识别位置点所对应的个数相对应的第一调整方案； 根据第一调整方案、 内耳道检测图像信息及标准识别图像信息的对应关系， 分析获取 与第一调整方案及内耳道检测图像信息相对应的标准识别图像信息 。 3.根据权利要求2所述的一种内耳道智能自检方法， 其特征在于， 根据基准图像信 息的 边缘位置点、 内耳道检测图像信息的边缘位置点识别基准点及内耳道识别位置点从 内耳道 检测图像信息 分析获取识别图像调整信息， 并将识别图像调整信息作为标准识别图像信息 包括： 获取识别基准 点与内耳道 识别位置点； 将识别基准点与内耳道识别位置点分别进行正向排序， 定义正向排序为识别基准点从 基准图像信息中心向外圈顺时针顺序排序或为内耳道识别位置点从内耳道检测图像信息 中心向外圈顺时针顺序排序； 根据正向排序的识别基准点与正向排序的内耳道识别位置点一一对应， 分析调 整内耳 道检测图像信息并输出识别图像调整信息 。 4.根据权利要求3所述的一种内耳道智能自检方法， 其特征在于， 还包括位于根据正向 排序的识别基准点与正向排序的内耳道识别位置点一一对应， 分析调整内耳道检测图像信 息并输出识别图像调整信息之后的步骤， 具体如下： 获取序号第一的识别基准点与基准图像信息的边缘位置点之间的距离并作为基准距 离值， 序号第一的内耳道识别位置点与内耳道检测图像信息的边缘位置点之间的距离并作 为实际距离值；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115316921 A 2判断基准距离值是否大于实际距离值； 若为否， 则输出报警信息 至被检人员所持终端； 若为是， 则根据基准距离值与实际距离值之间的差值从内耳道检测图像信 息分析获取 差值图像调整信息， 并将差值图像调整信息作为标准识别图像信息 。 5.根据权利要求4所述的一种内耳道智能自检方法， 其特征在于， 根据基准距离值与实 际距离值之间的差值从内耳道检测图像信息分析获取差值图像调整信息包括： 获取基准距离值与实际距离值之间的差值， 并作为调整差值； 判断调整差值是否等于预设的调整基准 值； 若为是， 则输出识别图像调整信息， 并将识别图像调整信息作为差值图像调整信息； 若为否， 则根据调整差值与预设的第二调整方案的对应关系， 分析获取与调整差值相 对应的第二调整方案； 根据第二调整方案、 内耳道检测图像信息与差值图像调整信息的对应关系， 分析获取 与第二调整方案及内耳道检测图像信息相对应的差值图像调整信息 。 6.根据权利要求2所述的一种内耳道智能自检方法， 其特征在于， 根据内耳道缺失识别 位置点所对应的个数与预设的第一调整方案的对应关系， 分析获取与内耳道缺失识别位置 点所对应的个数相对应的第一调整方案包括： 判断内耳道缺失识别位置点所对应的个数 是否小于预设的基准个数； 若为否， 则输出报警信息 至被检人员所持终端； 若为是， 则判断内耳道缺失识别位置点是否为预设的调整角度位置点； 若为是， 则根据内耳道缺失识别位置点与预设的调整角度方案的对应关系， 分析获取 与内耳道缺失识别位置点相对应的调整角度方案， 并将调整角度方案作为第一调整方案； 若为否， 则输出报警信息 至被检人员所持终端。 7.根据权利要求1所述的一种内耳道智能自检方法， 其特征在于， 还包括位于根据 标准 识别图像信息与预设的正常内耳道检测图像信息的比对结果， 分析输出标准识别图像信息 与正常内耳道检测图像信息的正常图像相似率及具体区别点标注信息之后， 位于将正常图 像相似率及具体区别点标注信息作为最 终检测结果， 并输出最终检测结果至被检人员所持 终端之前的步骤， 具体如下： 判断正常图像相似率是否大于预设的正常相似率基准 值； 若为是， 则输出正常图像相似率及具体区别点标注信息 至被检人员所持终端； 若为否， 则获取病症内耳道检测图像信息， 病症内耳道检测图像信息包括鼓膜内陷内 耳道检测图像信息、 鼓膜积液内耳道检测图像信息及鼓膜穿 孔内耳道检测图像信息； 根据标准识别图像信 息与鼓膜积液内耳道检测图像信 息的比对结果， 输出标准识别图 像信息与鼓膜积液内耳道检测图像信息的鼓膜积液图像相似率及具体区别点标注信息； 根据标准识别图像信 息与鼓膜内陷内耳道检测图像信 息的比对结果， 输出标准识别图 像信息与鼓膜内 陷内耳道检测图像信息的鼓膜内 陷图像相似率及具体区别点标注信息； 根据标准识别图像信 息与鼓膜穿孔内耳道检测图像信 息的比对结果， 输出标准识别图 像信息与鼓膜穿 孔内耳道检测图像信息的鼓膜穿 孔图像相似率及具体区别点标注信息； 将鼓膜积液图像相似率、 鼓膜内陷图像相似率、 鼓膜穿孔图像相似率作为病症图像相 似率， 并将病症图像相似率及具体区别点标注信息 至被检人员所持终端。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115316921 A 3