(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210952937.3 (22)申请日 2022.08.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115018851 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 江苏紫琅汽车集团股份有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市汇龙镇 富源路1号 (72)发明人 唐鹏　宋定斌　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06Q 10/06(2012.01)审查员 徐晓艳 (54)发明名称 汽车镀锌板 镀锌质量控制方法及控制器 (57)摘要 本发明涉及控制或调节系统领域， 具体涉及 汽车镀锌板镀锌质量控制方法及控制器， 该控制 器为工业机械制造、 工业自动控制系统的自动控 制器或自适应控制系统， 其中控制器在进行控制 时， 具有相应的控制方法， 具体为： 对镀锌板的 图 像信息进行处理， 计算相邻两像素点的梯度幅值 差值和梯度方向差值； 将梯度幅值差值和梯度方 向差值组成二元组； 构建判断空间； 得到二元组 在判断空间中对应的点， 分别计算所有点在C维 度与V维度上的复杂特性， 进而计算复杂差异系 数； 根据复杂差异系数和不同类型的镀层云纹的 倾向度模型； 计算不同类型的镀层云纹的倾向 度， 根据倾向度获取镀锌板包含的镀层云纹类 型， 实现对镀锌板镀锌质量的自动控制， 提高镀 锌板镀锌的质量。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115018851 B 2022.10.11 CN 115018851 B 1.汽车镀锌板 镀锌质量控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取镀锌板表面的图像信 息， 并对所述图像信 息进行边缘检测， 得到边缘图像； 所述边 缘图像中存在多条边 缘线； 获取所述边缘图像中各像素点的梯度幅值和梯度方向； 计算处于同一条边缘线上相邻 两像素点的梯度幅值差值和梯度方向差值； 将所述梯度幅值差值和梯度方向差值组成二元组； 根据所述梯度幅值差值与梯度方向差值， 计算所有二元组对应的第一特征与第二特 征； 并基于所述第一特征与第二特征构建判断空间， 所述判断空间的横坐标对应第一特征， 并将横坐标记为C维度， 所述判断空间的纵坐标对应第二特征， 并将纵坐标记 为V维度； 将所 有二元组对应到判断空间中， 得到所有二元组在判断空间中对应的点； 分别计算判断空间中的所有点在C维度与V维度对应的复杂特性， 基于两复杂特性的差 值， 得到复杂差异系数； 根据所述复杂 差异系数以及不同类型的镀层 云纹对应的倾向度模型， 计算不同类型的 镀层云纹对应的倾向度； 分别比较所述不同类型的镀层 云纹对应的倾向度与阈值的大小， 若对应倾向度 大于阈 值， 则判断镀锌板表面包含对应类型 的镀层云纹， 进而获取镀锌板表面包含的镀层云纹类 型； 基于镀锌板表面包 含的镀层云纹类型， 实现镀锌板 镀锌质量的控制。 2.根据权利要求1所述的汽车镀锌板 镀锌质量控制方法， 其特 征在于， 所述第一特 征为： 其中， 为第i个二元组对应的第一特征， 为第i个二元组中归一化后的梯度方向差 值， 为第i个二元组中的归一 化后的梯度幅值差值； 所述第二特 征为梯度幅值差值。 3.根据权利要求1所述的汽车镀锌板 镀锌质量控制方法， 其特 征在于， 所述判断空间中的所有点在C维度上的复杂特性的获取方法为： 将所有点在C维度 上的 值构成集合， 并将集合划分为若干个子集合， 得到各子集合中对应点的个数与集合中点的 个数的比值， 根据所述比值， 确定判断空间中的所有点在C维度上的复杂 特性； 其中， 点在C 维度上的值与二元组的第一特 征相对应； 所述判断空间中的所有点在V维度上的复杂特性的获取方法为： 将所有点在V维度 上的 值构成集合， 并将集合划分为若干个子集合， 得到各子集合中对应点的个数与集合中点的 个数的比值， 根据所述比值， 确定判断空间中的所有点在V维度上的复杂 特性； 其中， 点在V 维度上的值与二元组的第二特 征相对应。 4.根据权利要求1所述的汽车镀锌板 镀锌质量控制方法， 其特 征在于， 所述复杂差异系数为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115018851 B 2其中， 为判断空间中的所有点在 维度上的复杂特性， 为判断空间中的所有点在 维度上的复杂特性。 5.根据权利要求1所述的汽车镀锌板镀锌质量控制方法， 其特征在于， 所述镀层 云纹包 括停车镀层云纹、 减速 镀层云纹以及 锌流波痕镀层云纹。 6.根据权利要求1或5所述的汽车镀锌板 镀锌质量控制方法， 其特 征在于， 停车镀层云纹的倾向度模型为： 其中， 为复杂差异系数， 为判断空间中点的总个数， 为判断空间中第j个点在 维 度上的值； 减速镀层云纹的倾向度模型为： 其中， 为复杂差异系数， 为判断空间中点的总个数， 为判断空间中第j个点在 维 度上的值； 锌流波痕镀层云纹的倾向度模型为： 其中， 为复杂差异系数， 为判断空间中点的总个数， 为判断空间中第j个点在 维 度上的值； 为判断空间中第j个点在 维度上的值。 7.汽车镀锌板镀锌质量控制器， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述处理器执行所 述存储器存储的如权利要求1 ‑6中任一项所述的汽车镀锌板 镀锌质量控制方法的程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115018851 B 3