(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210975636.2 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 青岛海尔电冰箱有限公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 毕研华　孔令磊　高洪波　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 杜尚蕊 (51)Int.Cl. G06V 20/60(2022.01) G06V 20/68(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 用于制冷设备的物品识别方法、 存储介质、 系统及制冷 设备 (57)摘要 本发明提供了一种用于制冷设备的物品识 别方法、 存储介质、 系统及制冷设备。 其中所述识 别方法包括： 获取存入制冷设备内物品的目标图 像； 根据所述目标图像获取目标特征； 将所述目 标特征分别与制冷设备数据库中的物品种类特 征库内的物品种类特征一一匹配并计算相似度； 若所述相似度均低于第一相似值,则获取所述物 品的物品种类命名信息， 将所述物品种类命名信 息与所述目标特征建立映射关系并存入所述物 品种类特征库。 其中所述存储介质、 系统、 制冷设 备能够实现上述识别方法。 如此设置， 能够实现 使投入使用后的制冷设备能够识别新的种类的 物品， 拓展制冷 设备的物品识别范围。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115457524 A 2022.12.09 CN 115457524 A 1.一种用于制冷设备的物品识别方法， 其特 征在于， 所述识别方法包括： 获取存入制冷设备内物品的目标图像； 根据所述目标图像获取目标 特征； 将所述目标特征分别与制冷设备数据库中的物品种类特征库内的物品种类特征一一 匹配并计算相似度； 若所述相似度均低于第一相似值,则获取所述物品的物品种类命名信息， 将所述物品 种类命名信息与所述目标 特征建立映射关系并存 入所述物品种类特 征库。 2.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述目标 特征分别与非管理特 征库内的特 征一一匹配并计算相似度； 若存在相似度大于第二相似值， 将所述目标特征存入所述非管理特征库， 所述第二相 似值大于或等于所述第一相似值。 3.如权利要求2所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特征在于， “获取所述物品的 物品种类命名信息 ”包括： 输出物品种类命名提 示信息， 并接收输入的物品种类命名信息 。 4.如权利要求3所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 若未接收到所述命名信息， 则将所述目标 特征存入所述非管理特 征库。 5.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 若存在相似度大于或等于所述第一相似值， 则获取其中的最大相似度； 判断所述 最大相似度是否大于第三相似值， 所述第三相似值大于所述第一相似值； 若是， 则删除所述目标 特征数据； 若否， 则获取所述最大相似度对应的物品种类特征所属的物品种类， 并将所述物品种 类与所述目标 特征建立映射关系， 并存 入所述物品种类特 征库。 6.如权利要求5所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特征在于， 所述物品种类特征 库包括与 物品种类一一对应的子物品种类特征库， 所述子物品种类特征库内包括对应物品 种类的物品种类特 征， “获取所述最大相似度对应的物品种类特征所属的物品种类， 并将所述物品种类与所 述目标特征建立映射关系， 并存 入所述物品种类特 征库”具体包括： 获取所述最大相似度对应的物品种类特征所属的物品种类， 并将所述物品种类与 所述 目标特征建立映射关系， 并将所述目标 特征存入该物品种类对应的子物品种类特 征库。 7.如权利要求6所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取与所述最大相似度对应的物品种类特征匹配为历史最大相似度， 且已存入所述子 物品种类特 征库的历史目标 特征的总数； 若所述总数达 到预设值， 则 删除所述目标 特征。 8.如权利要求7 所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述最大相似度所在的相似值区间； 获取所述相似值区间对应的历史最大相似度的总数； 若所述总数达到区间设定值， 则删除所述目标特征， 所述区间设定值与所述相似值区 间的相似值的大小成反比。 9.如权利要求6所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特 征在于， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457524 A 2获取所述子物品种类特征库内物品种类特征的总数， 若所述总数达到预设值， 则删除 所述目标 特征。 10.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 若存在相似度大于或等于所述第一相似值， 则获取其中的最大相似度； 判断所述 最大相似度是否低于第四相似值， 所述第四相似值大于所述第一相似值； 若是， 则获取所述最大相似度对应的物品种类特征所属的物品种类， 并输出确认所述 目标物品是否属于该物品种类的提 示信息； 若获取到该目标不属于该物品种类的指令信息， 则获取所述物品的物品种类命名信 息， 将所述目标 特征与所述物品种类命名信息建立映射关系并存 入所述物品种类特 征库。 11.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特征在于， 还包括： 获取所述 制冷设备物品种类数据库中每一物品种类的累计未匹配天数； 若所述累计未匹配天数达到第 一预设天数值， 则 输出是否 需要管理该物品种类的提示 信息； 若获取到 需要管理该物品种类的指令信 息， 则保留该物品种类的数据至第 二预设天数 值； 若获取到不需要管理该物品种类的指令信息， 则删除该物品种类的物品种类特征数 据。 12.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述目标特征、 所述物品种类特征均为维度相同的N维特征向量， 所述N维包括512维或 256维。 13.如权利要求1所述的用于制冷设备的物品识别方法， 其特征在于， “获取存入所述制 冷设备内物品的目标图像 ”具体包括： 获取制冷设备拍摄的图像； 将所述图像输入检测模型， 并将该图像中非所述制冷设备固有结构统一归为前 景； 从所述前 景中获取存 入所述制冷设备内物品的目标图像。 14.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1 ‑13中任意一项所述的用于制冷设备的物品识别方法中的 步骤。 15.一种物品识别系统， 所述物品识别系统包括控制模块、 物品识别模块， 其特征在于， 所述物品识别系统还包括存储器和处理器， 所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计 算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现权利要求1 ‑13中任意一项所述的用于 制冷设备的物品识别方法中的步骤。 16.一种制冷设备， 所述制冷设备包括物品识别系统， 所述物品识别系统包括控制模 块、 物品识别模块， 其特征在于， 所述物品识别系统还包括存储器和处理器， 所述存储器存 储有可在所述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现权利 要求1‑13中任意 一项所述的用于制冷设备的物品识别方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457524 A 3