(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210972060.4 (22)申请日 2022.08.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115063752 A (43)申请公布日 2022.09.16 (73)专利权人 杭州中芯微电子有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道伟业路1号 4幢103、 105室 (72)发明人 陈晓初　胡永江　邵龙炬　 (74)专利代理 机构 北京成高专利代理事务所 (普通合伙) 16047 专利代理师 张杰 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 10/74(2022.01) (56)对比文件 CN 108717678 A,2018.10.3 0 CN 106875629 A,2017.0 6.20 CN 110477925 A,2019.1 1.22 CN 113657474 A,2021.1 1.16 CN 112971723 A,2021.0 6.18 CN 109326 081 A,2019.02.12 CN 110477864 A,2019.1 1.22 CN 111916211 A,2020.1 1.10 CN 113205053 A,2021.08.0 3 审查员 范园园 (54)发明名称 一种基于UWB定位的视频追踪预警方法及系 统 (57)摘要 本发明公开了一种基于UWB定位的视频追踪 预警方法及系统， 根据基础信息获得第一整合结 果； 根据第一整合结果获得第一预 警区间设定集 合； 根据位置分布信息和第一整合结果获得关联 预警参数集合； 通过所述UWB定位装置获得第一 实时位置监测参数； 进行第一实时位置监测参数 的预警分析， 获得第一预警分析结果； 当满足第 一预定阈值时获得第一图像集合； 根据第一图像 集合进行第一用户的状态分析， 获得第二预警分 析结果， 根据第一预警分析结果和第二预警分析 结果进行所述第一用户的实时预警。 解决了现有 技术在进行老人状态监测的过程， 存在耗费人力 物力， 且监测不够及时， 不能进行对老人的异常 状态进行及时准确的预警的技 术问题。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 115063752 B 2022.11.18 CN 115063752 B 1.一种基于UWB定位的视频追踪预警方法， 其特征在于， 所述方法应用于智能定位预警 系统， 所述智能定位预警系统与图像采集装置、 UWB定位装置通信连接， 所述方法包括： 获得第一用户的基础信息， 根据所述基础信息进行信息 筛选整合， 获得第一整合结果； 根据所述第 一整合结果进行所述第 一用户的用户停留时间预警时间区间设定， 获得第 一预警区间设定集合， 具体为， 根据所述第一整合结果 获得所述第一用户的年龄信息， 根据 所述年龄信息获得 所述第一用户的第一约束参数； 根据所述第 一整合结果进行所述第 一用户的身体状态评估， 根据评估结果获得第 二约 束参数； 获得所述第 一用户的异常身体标识信 息， 根据所述异常身体标识信 息获得所述第 一用 户的异常标识参数； 根据所述第 一约束参数、 所述第 二约束参数和所述异常标识参数获得所述第 一预警区 间设定集 合； 获得第一养老院的位置分布信 息， 根据所述位置分布信 息和所述第 一整合结果获得所 述第一用户的关联 预警参数集 合； 通过所述UWB定位装置获得 所述第一用户的第一实时位置监测参数； 通过所述第一预警区间设定集合和所述关联预警参数集合进行所述第一实时位置监 测参数的预警分析， 获得第一预警分析 结果； 当所述第一预警分析结果满足第 一预定阈值时， 通过所述第 一实时位置监测参数调用 所述图像采集装置采集的图像集 合， 获得第一图像集 合； 根据所述第一图像集合进行所述第一用户的状态分析， 获得第二预警分析结果， 根据 所述第一预警分析 结果和所述第二预警分析 结果进行 所述第一用户的实时预警； 根据所述基础信息匹配所述UWB定位装置的第一分布方式； 通过所述第一分布方式， 进行 所述UWB定位装置的信号采集， 获得第一信号采集结果； 根据所述第 一信号采集结果和所述第 一分布方式进行所述第 一用户的动作参数分析， 获得第一动作采集结果和动作状态持续时间； 根据所述第一动作采集结果和动作状态持续时间获得 所述第一实时位置监测参数。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据所述第一分布方式获得第一分布预设距离阈值； 判断所述第一分布方式中第一UWB定位装置和第二UWB定位装置的距离是否满足所述 第一分布预设距离阈值； 当所述第一UWB定位装置和所述第二UWB定位装置的距离满足所述第一分布预设距离 阈值时， 则判断所述第一用户处于第一动作状态； 根据所述第一动作状态和所述第一预警区间设定集 合进行所述第一用户的预警分析。 3.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得第一临近关联值区间； 当所述第一预警分析 结果满足所述第一临近关联值区间时， 获得第一关联分析区间； 根据所述第一关联分析区间获得第一关联运动分析 预警影响值； 基于所述第 一关联运动分析预警影响值进行所述第 一预警分析结果的调整， 获得第 三 预警分析 结果；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115063752 B 2根据所述第三预警分析 结果进行 预警。 4.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 构建第一用户状态特 征识别集 合； 通过所述第 一用户状态特征识别集合进行所述第 一图像集合的特征匹配， 获得第 一特 征匹配结果； 根据所述第 一特征匹配结果的特征匹配度信 息、 状态持续 时间信息进行所述第 一用户 的状态分析， 获得 所述第二预警分析 结果。 5.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据所述 位置分布信息获得隐私等级分布信息； 根据所述隐私等级分布信 息进行图像采集装置的采集图像加密处理， 获得第 一加密结 果； 基于所述第一加密结果进行 所述第一用户的状态分析。 6.一种基于UWB定位的视频追踪预警系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 整合模块， 所述整合模块用于获得第一用户的基础信息， 根据所述基础信息进行信息 筛选整合， 获得第一整合结果； 设定模块， 所述设定模块用于根据 所述第一整合结果进行所述第 一用户的用户停留时 间预警时间区间设定， 获得第一预警区间设定集 合； 关联预警模块， 所述关联预警模块用于获得第一养老院的位置分布信息， 根据所述位 置分布信息和所述第一整合结果获得 所述第一用户的关联 预警参数集 合； 位置监测模块， 所述位置监测模块用于通过UWB定位装置获得所述第一用户的第一实 时位置监测参数； 预警分析模块， 所述预警分析模块用于通过所述第 一预警区间设定集合和所述关联预 警参数集 合进行所述第一实时位置监测参数的预警分析， 获得第一预警分析 结果； 图像采集模块， 所述图像采集模块用于当所述第一预警分析结果满足第一预定阈值 时， 通过所述第一实时位置监测参数调用图像采集装置采集的图像集合， 获得第一图像集 合； 实时预警模块， 所述实时预警模块用于根据 所述第一图像集合进行所述第 一用户的状 态分析， 获得第二预警分析结果， 根据所述第一预警分析结果和所述第二预警分析结果进 行所述第一用户的实时预警； 所述位置监测模块还用于： 根据所述基础信息匹配所述UWB定位装置的第一分布方式； 通过所述第一分布方式， 进行 所述UWB定位装置的信号采集， 获得第一信号采集结果； 根据所述第 一信号采集结果和所述第 一分布方式进行所述第 一用户的动作参数分析， 获得第一动作采集结果和动作状态持续时间； 根据所述第一动作采集结果和动作状态持续时间获得 所述第一实时位置监测参数； 所述设定模块还用于： 根据所述第 一整合结果获得所述第 一用户的年龄信 息， 根据所述年龄信 息获得所述第 一用户的第一约束参数； 根据所述第 一整合结果进行所述第 一用户的身体状态评估， 根据评估结果获得第 二约权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115063752 B 3