(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210979507.0 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 一汽丰田汽车有限公司 地址 300457 天津市滨 海新区经济技 术开 发区第九大街81号 (72)发明人 王晓龙　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 倪焱 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 一种汽车零件的检测方法、 装置、 电子设备 和存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种汽车零件的检测方法及 装置， 该方法包括： 获取增强现实设备发送的汽 车零件的原始采样图像， 将原始采样图像与对应 的标准零件图像进行相似度比对； 根据相似度比 对结果， 通过不同颜色分别标注原始采样图像的 不同区域； 将 颜色标注后的原始采样图像发送给 增强现实设备， 以通过增强现实设备展示颜色标 注后的原始采样图像。 本发明实施例的技术方 案， 通过增强现实设备展示了当前汽 车零件的偏 差区域和缺失区域等差异性区域， 为检测人员提 供了图像比对依据， 极大地降低了人力成本和时 间成本， 提高了汽车零件的检测 效率， 避免了漏 检现象的发生。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115331132 A 2022.11.11 CN 115331132 A 1.一种汽车零件的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取增强现实设备发送的汽车零件的原始采样图像， 将所述原始采样图像与对应的标 准零件图像进行相似度比对； 根据相似度比对结果， 通过不同颜色 分别标注所述原 始采样图像的不同区域； 将颜色标注后的原始采样图像发送给所述增强现实设备， 以通过所述增强现实设备展 示颜色标注后的原 始采样图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述原始采样图像与对应的标准零 件图像进行相似度比对， 包括： 若所述汽车零件包括多个视图类型下的标准零件图像， 则将所述原始采样图像与 各所 述视图类型下的标准零件图像分别进 行轮廓比对， 以确定所述原始采样图像对应的目标视 图类型； 将所述原 始采样图像与所述目标视图类型中的标准 零件图像进行相似度比对。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述原始采样图像与对应的标准零 件图像进行相似度比对， 包括： 将所述原始采样图像的各个分区区域， 分别与 标准零件图像中匹配的分区区域进行相 似度比对。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将颜色标注后的原始采样图像发送给 所述增强现实设备， 以通过 所述增强现实设备展示颜色标注后的原 始采样图像， 还 包括： 若所述相似度比对结果大于等于第 一预设阈值， 则将颜色标注后的原始采样图像发送 给所述增强现实设备， 以通过所述增强现实设备展示颜色标注后的原始采样图像， 以及向 所述增强现实设备发送质量检测通过信息， 以通过所述增强现实设备播报所述质量检测通 过信息。 5.根据权利要求1或3所述的方法， 其特征在于， 所述将所述原始采样图像与对应的标 准零件图像进行相似度比对， 包括： 通过所述原始采样图像与对应的标准零件图像的汉明距离， 获取形状相似度比对结 果， 以及通过感知哈希算法， 获取所述原始采样图像与对应的标准零件图像的颜色相似度 比对结果， 以及通过二进制 像素值比对， 获取所述原始采样图像与对应的标准零件图像的 纹理相似度比对结果； 所述根据相似度比对结果， 通过不同颜色分别标注所述原始采样图像的不同区域， 包 括： 根据所述形状相似度比对结果、 所述颜色相似度比对结果和所述纹理相似度比对结 果， 通过不同颜色 分别标注所述原 始采样图像的不同区域。 6.根据权利要求1或3所述的方法， 其特 征在于， 所述标准 零件图像包括标准2D结构图； 所述将所述原 始采样图像与对应的标准 零件图像进行相似度比对， 包括： 将所述原 始采样图像与对应的标准2D结构图进行 形状相似度比对。 7.根据权利要求1或3所述的方法， 其特 征在于， 所述标准 零件图像包括标准3D模型； 所述将所述原 始采样图像与对应的标准 零件图像进行相似度比对， 包括： 根据所述原始采样图像， 获取与所述原始采样图像匹配的3D采样图像， 并将所述3D采 样图像， 与对应的标准3D模型进行 形状相似度比对和纹 理相似度比对。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331132 A 28.一种汽车零件的检测装置， 其特 征在于， 包括： 相似度比对执行模块， 用于获取增强现实设备发送的汽车零件的原始采样图像， 将所 述原始采样图像与对应的标准 零件图像进行相似度比对； 颜色标注执行模块， 用于根据相似度比对结果， 通过不同颜色分别标注所述原始采样 图像的不同区域； 标注图像发出模块， 用于将颜色标注后的原始采样图像发送给所述增强现实设备， 以 通过所述增强现实设备展示颜色标注后的原 始采样图像。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 汽车零件的检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的汽车零件的检 测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331132 A 3