(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210976979.0 (22)申请日 2022.08.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115049662 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 山东大拇指喷雾设备有限公司 地址 272500 山东省济宁市汶上县经济开 发区曙光路15 52号 (72)发明人 张宏博　张玉宁　佟龙　张磊　 梁东勋　 (74)专利代理 机构 青岛致嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 3723 6 专利代理师 韩艳艳 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/40(2006.01)G06T 7/11(2017.01) G06V 10/74(2022.01) (56)对比文件 CN 107870141 A,2018.04.0 3 CN 110197465 A,2019.09.0 3 US 20183 65805 A1,2018.12.20 CN 110544261 A,2019.12.0 6 CN 10896120 0 A,2018.12.07 US 201714 4097 A1,2017.0 5.25 US 2016089783 A1,2016.0 3.31 Hicham Tribak 等. “Dust Soiling Concentrati on Measurement o n Solar Panels based on Image Entropy ”. 《IEEE》 .2020, 薛倩等.基于视频的飞机货舱烟雾识别去干 扰方法研究. 《计算机 仿真》 .2020,(第0 6期), 审查员 秦涛 (54)发明名称 基于图像处 理的喷雾 机流量控制方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及基 于图像处理的喷雾机流量控制方法， 该方法包 括： 获取建筑工地出入口通过车辆后的待检测环 境图像及检测环境图像中的灰尘图像， 对灰尘图 像进行图像增强得到增强图像， 并获取增强图像 的清晰度指数； 对增强图像进行分层得到多层灰 尘区域， 计算每层灰尘区域的灰尘浓度参数； 计 算每层灰尘区域的灰尘浓度参数的权重值， 计算 增强图像的综合灰尘浓度参数， 根据增强图像的 综合灰尘浓度参数及清晰度指数计算喷雾机的 流量控制参数， 根据流量控制参数及喷雾机的最 大功率下的喷射流量值计算目标喷射流量值并 对喷雾机的喷射流量进行调整， 本发 明方法实现 了对喷雾 机的喷射 流量的精确控制。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115049662 B 2022.11.08 CN 115049662 B 1.基于图像处 理的喷雾 机流量控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取建筑工地出入口通过车辆后的待检测环境图像， 并获取待检测环境图像中的灰尘 图像； 对灰尘图像进行图像增强得到增强图像， 并获取增强图像的清晰度指数； 对增强图像进行分层得到每种灰度值对应的像素点构 成的每层灰尘区域， 计算每层灰 尘区域中像素点的密度， 根据每层灰尘区域中像素点的密度、 像素点的个数及增强 图像的 像素点总数计算每层灰尘区域的灰尘浓度参数； 计算每层灰尘区域的灰尘浓度参数的步骤 包括： 获取增强 图像的灰度直方图； 根据灰度直方图获取其对应的增强 图像中每种像素值 的频率； 将 每层灰尘区域中像素点的密度与该层灰尘区域中对应的像素值的频率的乘积作 为对应层灰尘区域的灰尘浓度参数； 对每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数进行归一化， 根据归一化后的每层灰尘区域对应 的灰尘浓度参数获取每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数的权 重值； 根据每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数及浓度参数的权重值计算增强图像的综合灰 尘浓度参数； 根据增强图像的清晰度指数与其内像素点的综合浓度参数计算喷雾机的流量控制参 数， 根据喷雾机的流量控制参数与喷雾机的最大功率下的喷射流量值计算目标喷射流量 值， 根据目标喷射 流量值调整喷雾 机的喷射 流量。 2.根据权利要求1所述的基于图像处理 的喷雾机流量控制方法， 其特征在于， 获取待检 测环境图像中的灰尘图像的步骤 包括： 获取建筑工地出入口无 灰尘时的环境图像并记为第一模板图像； 获取待检测图像与第 一模板图像的差分图像， 差分图像即为待检测环境图像中的灰尘 图像。 3.根据权利要求2所述的基于图像处 理的喷雾 机流量控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取只包 含灰尘区域的第二模板图像； 计算差分图像与第二模板图像中的灰尘区域的结构相似性； 根据结构相似性确定 差分图像中的灰尘区域， 将该 灰尘区域记为灰尘图像。 4.根据权利要求1所述的基于图像处理 的喷雾机流量控制方法， 其特征在于， 计算每层 灰尘区域中像素点的密度的步骤 包括： 计算每层灰尘区域中每 个像素点与其 他所有像素点之间的欧氏距离； 并计算每层灰尘区域对应的所有欧氏距离的平均欧式距离； 将平均欧式距离作为该层灰尘区域中像素点的密度。 5.根据权利要求1所述的基于图像处理 的喷雾机流量控制方法， 其特征在于， 每层灰尘 区域对应的灰尘浓度参数的权 重值的计算公式： 式中， 表示第 层灰尘区域的灰尘浓度参数的权 重值； 表示归一 化后的第 层灰尘区域的灰尘浓度参数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049662 B 2表示增强图像中分层后灰尘区域的总层数。 6.根据权利要求1所述的基于图像处理 的喷雾机流量控制方法， 其特征在于， 计算增强 图像的综合灰尘浓度参数的公式： 式中， 表示增强图像的综合灰尘浓度参数； 表示第 层灰尘区域的灰尘浓度参数的权 重值； 表示归一 化后的第 层灰尘区域的灰尘浓度参数； 表示增强图像中分层后灰尘区域的总层数。 7.根据权利要求1所述的基于图像处理 的喷雾机流量控制方法， 其特征在于， 根据增强 图像的清晰度指数与其内像素点的综合浓度参数计算喷雾 机的流量控制参数的公式： 式中， 表示喷雾 机的流量控制参数； 表示增强图像的清晰度指数； 表示增强图像的综合灰尘浓度参数。 8.根据权利要求1所述的基于图像处理 的喷雾机流量控制方法， 其特征在于， 根据喷雾 机的流量控制参数与喷雾 机的最大功率下的喷射 流量值计算目标喷射 流量值的公式： 式中， 表示喷雾 机的目标喷射 流量值； 表示喷雾 机的流量控制参数； 表示喷雾 机的最大功率下的喷射 流量值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049662 B 3