(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221097831 1.X (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 迟晓明　陈博　汤永俊　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 谢湘宁 (51)Int.Cl. G06V 20/56(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 7/70(2017.01) G06F 16/535(2019.01) G06F 16/583(2019.01)G06F 9/4401(2018.01) G06N 3/08(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 车辆拍照的方法、 装置、 系统及车辆 (57)摘要 本申请公开了一种车辆拍照的方法、 装置、 系统及车辆。 其中， 该方法包括： 响应于目标对象 的唤醒指令， 通过车辆的摄像头获取目标对象所 处环境的环境图像， 其中， 环境图像中包含环境 的环境信息和目标对象； 获取环 境图像中目标对 象的特征信息， 并从数据库中查询样例图片， 其 中， 样例图片中包含的属性信息与环 境信息和特 征信息的相似度均超 过第一阈值， 属性信息包括 环境信息和特征信息； 依据样例图片 对目标对象 进行拍照， 得到目标图片； 接收目标对象对目标 图片的目标评分， 依据目标评分学习目标对象 的 拍照偏好。 本申请解决了 现有技术中的车辆不能 对用户进行拍摄， 在拍照过程中需要用户根据拍 摄结果自行调整位置， 无法学习用户的拍照偏好 的技术问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115376083 A 2022.11.22 CN 115376083 A 1.一种车辆拍照的方法， 其特 征在于， 包括： 响应于目标对象的唤醒指令， 通过车辆的摄像头获取所述目标对象所处环境的环境图 像， 其中， 所述环境图像中包 含所述环境的环境信息和所述目标对象； 获取所述环境图像中目标对象的特征信 息， 并从数据库中查询样例图片， 其中， 所述样 例图片中包含的属性信息与所述环境信息和所述特征信息的相似度均超过第一阈值， 所述 属性信息包括所述环境信息和所述特 征信息； 依据所述样例图片对所述目标对象进行拍照， 得到目标图片； 接收所述目标对象对所述目标图片的目标评分， 依据所述目标评分学习所述目标对象 的拍照偏好。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 从数据库中查询样例图片之前， 所述方法 还包括： 获取素材图片和对应的图片评分， 其中， 所述素材图片为预先上传的图片， 所述图片评 分为依据预设标准对所述素材图片进 行的评分， 所述图片 评分用于量化图片符合美学标准 的程度； 依据所述素材图片和所述图片评分训练评价模型， 其中， 所述评价模型用于对图片进 行评分； 依据所述评价模型对素材库中的素材图片进行评分， 将评分超过第 二阈值的图片保存 在样例图库中。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 依据 所述样例图片对所述目标对象进行拍 照， 包括： 依据所述环境信息建立 三维立体模型； 依据所述样例图片的拍照 参数， 确定所述目标对象在所述三维立体模型中的不同拍照 参数下对应的成像效果， 得到多个预览图片， 其中， 所述样例图片的拍照参数至少包括： 所 述样例图片中的人物所 处的第一位置信息、 所述样例图片中人物的姿态信息和所述样例图 片的拍摄角度； 依据所述评价模型对所述多个预览图片进行评分， 从评分结果中选取最高评分对应的 图片作为第一图片； 依据所述第一图片中的拍照参数对所述目标对象进行拍照。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 依据 所述第一图片中的拍照 参数对所述目 标对象进行拍照， 包括： 获取所述第 一图片的拍照参数， 其中， 所述第 一图片的拍照 参数至少包括： 所述第一图 片中的人物所 处的第二位置信息、 所述第一图片中的人物的姿态信息以及所述第一图片的 拍摄角度； 依据所述第一图片的拍照参数， 生成对所述目标对象的位置进行调整的提示信息， 或 者调整所述摄 像头的位置， 以对所述目标对象进行拍照。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 调 整所述摄像头的位置或所述目标对象的 位置， 包括： 依据所述第一图片的拍照参数调整所述摄 像头的拍摄角度； 依据所述提示信 息或者所述第 一图片中的人物所处 的第二位置信 息、 所述第 一图片中权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376083 A 2的人物的姿态信息， 生成拍摄建议， 并播 放依据所述拍摄建议 生成的语音信息 。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 调 整所述摄像头的位置或所述目标对象的 位置时， 按照以下优先级进行调整： 所述摄像头的转动角度、 所述车辆的水平移动位置、 所 述目标对象的水平 移动位置 。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 依据 所述目标评分学习所述目标对象的拍 照偏好， 包括： 依据所述目标评分和所述目标图片更新所述评价模型。 8.一种车辆拍照的装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于响应于目标对象的唤醒指令， 通过车辆的摄像头获取所述目标对象所 处环境的环境图像， 其中， 所述环境图像中包 含所述环境的环境信息和所述目标对象； 查询模块， 用于获取所述环境图像中目标对象的特征信息， 并从数据库中查询样例图 片， 其中， 所述样例图片 中包含的属 性信息与所述环境信息和所述特征信息的相似度均超 过第一阈值， 所述属性信息包括所述环境信息和所述特 征信息； 拍照模块， 用于依据所述样例图片对所述目标对象进行拍照， 得到目标图片； 接收模块， 用于接收所述目标对象对所述目标图片的目标评分， 依据所述目标评分学 习所述目标对象的拍照偏好。 9.一种车辆拍照的系统， 其特征在于， 包括： 车辆、 摄像头、 语音交互单元、 三维仿真单 元、 评价单 元和处理单元， 其中， 所述车辆， 用于响应于目标对象的唤醒指令， 并开启所述车辆的拍照功能； 所述摄像头， 安装于所述车辆上， 用于对所述目标对象进行拍摄， 得到所述目标对象所 处环境的环境图像； 所述三维仿真单 元， 用于依据所述环境图像中的环境信息建立 三维立体模型； 所述语音交互单元， 用于将拍摄建议通知所述目标对象， 其中， 所述拍摄建议包括拍摄 的位置信息和拍摄的姿态信息； 所述评价单 元， 用于对所述摄 像头拍摄的图片进行评分； 所述处理单元， 用于获取所述目标对象所处环境的环境图像， 其中， 所述环境图像中包 含所述环境的环境信息和所述 目标对象； 获取所述环境图像中目标对 象的特征信息， 并从 数据库中查询样例图片， 其中， 所述样例图片 中包含的属 性信息与所述环境信息和所述特 征信息的相似度均超过第一阈值， 所述属 性信息包括所述环境信息和所述特征信息； 依据 所述样例图片对所述 目标对象进行拍照， 得到目标图片； 接 收所述目标对象对所述 目标图 片的目标评分， 依据所述目标评分学习所述目标对象的拍照偏好。 10.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆的控制器用于执行权利要求1至7中任意一项所述 的车辆拍照的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376083 A 3