(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210987108.9 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 每日互动股份有限公司 地址 310012 浙江省杭州市西湖区西溪路 525号A楼西区418室 (72)发明人 杨玉春　胡东平　叶新江　 (74)专利代理 机构 北京锺维联合知识产权代理 有限公司 1 1579 专利代理师 黄利萍 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 基于视频电子围栏的行人进出状态检测方 法 (57)摘要 本发明提供了一种基于视频电子围栏的行 人进出状态检测方法， 对于接收到的每帧图像， 先基于前一帧图像中的行人位置获取这些行人 在当前帧图像中出现的位置区域， 接着， 对于前 一帧图像中的某 个行人， 将对应的位置区域中的 行人图像分别与该行人的图像进行比对， 如果存 在与该行人对应的图像， 则将该图像对应的位置 加入到该行人对应的位置序列表中并放入中间 表中， 否则， 则基于该行人对应的位置序列表获 取该行人相对于电子围栏的状态。 最后， 在对所 有行人都比对之后， 如果存在没有出现在前一帧 图像中的行人， 则为这些行人构建位置序列表。 这样， 能够准确且快速地知晓位于电子围栏附近 的每个人体的具体行动轨 迹。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115205792 A 2022.10.18 CN 115205792 A 1.一种基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法， 其特征在于， 用于对目标监控区 域内的行 人状态进行检测， 所述目标监控区域内设置有拍摄装置； 所述方法包括如下步骤： S100， 实时接收拍摄装置发送的图像， 并对接收到的第i帧图像中的行人信息进行识 别， 得到识别信息表Ri， Ri中的第j行包括(IDij， Pij， Gij)， IDij为第i帧图像中识别的第j个行 人的ID， Pij为第i帧图像中识别的第j个行人的图像数据， Gij为第i帧图像中识别的第j个行 人在设定坐标系中的位置， j的取值为1到m(i)， m(i)为第i帧图像中的行人数量； i为大于等 于1的自然数； 如果当前识别的图像的帧数i≥2， 执 行S200； S200， 基于第i ‑1帧图像的识别信息表Ri‑1， 获取第i帧图像中的候选区域表Zi＝(Zi1， Zi2，…， Zik，…， Zim(i‑1))； Zik为基于第i ‑1帧图像中的第k个行人的位置在第i帧图像中确 定 的候选区域， k的取值 为1到m(i ‑1)， m(i‑1)为第i‑1帧图像中的行 人数量； S300， 对于Ri‑1中的任一行k， 如果k≤m(i ‑1)， 则获取Zik中的行人图像数据集(P1 ik， P2 ik，…， Pr ik，…， Pr(ik) ik)； Pr ik为Zik中的第r个行人的图像数据， r的取值为1到r(ik)， r(ik) 为Zik中的第r个行 人的数量； 执 行S400； S400， 获取相似度集Di‑1 ik＝(Di‑1 ik1， Di‑1 ik2,…,Di‑1 ikr,…,Di‑1 ik r(ik)),Di‑1 ikr为Pr ik 与第i‑1帧图像中的第k个行 人的图像数据P(i‑1)k之间的相似度； S500， 如果max(Di‑1 ik)≥D， 将max(Di‑1 ik)对应的行人的位置存储至P(i‑1)k对应的位置序 列表的下一个位置处， 并将max(Di‑1 ik)对应的行人的ID存储至中间集Mi的对应位置处， 执行 S700； 否则， 执 行S600； D为设定的相似度阈值； S600， 基于P(i‑1)k对应的位置序列表和电子围栏在设定坐标系中的位置信息， 获取 P(i‑1)k对应的行人相对于电子围栏的状态； 电子围栏为在图像的设定区域绘制的闭合曲线； 执行S700； S700， 设置k＝k+1； 执行S300； S800， 基于Ri和Mi， 获取Ri中不属于Mi的行人的ID， 并为获取的每个 行人的ID设置对应的 位置序列表， 并将每 个行人的ID对应的位置存 储至对应的位置序列表的第一个位置处。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述设定坐标系为图像坐标系。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在每帧图像中识别出的每个行人的图像通 过检测框标识； 其中， Gij为第i帧图像中识别的第j个行 人的检测框的底边的中点 位置。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， Zik为以Gc ik为圆心， 以设定半径r为半径绘 制的圆形区域； 其中， Gc ik＝Fik*G(i‑1)k+w(i‑1)k； G(i‑1)k为第i‑1帧图像中的第k个行人的位置， Fik为第i‑1帧图像中的第k个行人的位置在当前时刻的状态变换向量， w(i‑1)k为第i‑1帧图像 中的第k个行 人的位置的运动坐标的高斯噪声。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于ID2i‑1中的每个ID对应的位置序 列表和电子围栏在设定坐标系中的位置信息， 获取该ID对应的行人相对于电子围栏的状态 包括以下步骤： S901， 基于电子围栏的位置信息获取电子围栏的轮廓线形成的基准区域； S902， 基于P(i‑1)k对应的位置序列表中的每个ID对应 的位置序列表生成每个ID对应 的 轨迹线段； S903， 计算每 个ID对应的轨 迹线段与所述基准区域之间相交的次数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205792 A 2S904， 基于每个ID对应的行人在设定坐标系中的起止位置和相交的次数确定该ID对应 的行人相对于电子围栏的状态。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述电子围栏的位置信 息基于人工标注确 定。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述电子围栏的位置信 息基于电子围栏对 应的设定区域在世界坐标系中的位置得到 。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述拍摄装置为摄 像机。 9.一种非瞬时性计算机可读存储介质， 所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一 段程序， 所述至少一条指 令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求 1‑ 8中任意一项的所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205792 A 3